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同构遥操作臂及控制器
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截标时间：标书代写
| 申购单主题： | 同构遥操作臂及控制器 | 申购单位： | ****学院 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-10-19 10:42:05 | 申购备注： |
| 同构遥操作臂及控制器 | 朗道 | NUCi7-1260P | 1 | 保修期：6个月，送货上门，包安装 |
| 规格 |
| 2.1 同构遥操作主臂本体参数： 1. 自由度：7个旋转关节，与Franka机械臂运动学结构完全一致，实现一一对应。 2. 缩放比例：采用0.5倍比例缩放设计，精准匹配Franka机械臂DH参数。 3. 关节约束：关节运动范围与目标机械臂成比例匹配，可直观反馈目标臂奇点、关节极限等运动学约束。 4. 本体规格：采用3D打印结构件，整体尺寸适配桌面操作场景，末端无额外负载要求。 5.控制接口：提供 Python API，支持关节角度数据实时读取。 6. 供电要求：支持直流5v供电 7. 工作温度：+10°C至+40°C 8. 相对湿度：20% ~ 70%（无冷凝） 9. 安装方式：支持桌面式固**装，适配实验室无强电磁干扰环境。 2.2 控制主机参数： 1.类型：主机 2.处理器：2.5G网口，CPU i7-1260P 3.硬盘：256G 4.内存：16G 5.尺寸：117x112x54mm |
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