面向双足人形机器人运动控制的算法教学与验证平台采购公告

【迅采公告特别提示】
1、自2024年1月1日起签署的成交合同需采用采购方提供的统一模板（货物类），合同模板可在报名后响应时在系统内预览，供应商提交响应材料即表明认可采用统一模板并已认真阅读其中的所有条款★★★。
2、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可），否则视为无效材料。
3、如货物生产商与响应供应商不一致的，响应佐证材料可仅加盖响应供应商公章且保障售后服务能力。不得仅加盖生产商公章，否则不予认可并视为无效响应，可同时加盖生产商与响应供应商公章。
4、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
5、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完**装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
6、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
7、若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得****市政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。
8、若本项目需要采购的是仪器设备、软件等货物的，所采购的货物需均为国产货物，无进口货物。如供应商提交响应的货物包含有进口的，或原产地标注为境外的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。（无论该货物现在何处，****海关清关结算的均判定为进口货物）。
9、供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。 加急标书代写
10、供应商所有提交的响应文件落款日期均须要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。（若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件）。 加急标书代写
11、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。
12、当供应商提供的所有响应材料针对同一事项存在不同结论的表述时，以最有利于采购方的表述条款为准。
13、本项目若由采购代理机构承办的，项目服务费需要由成交供应商直接向采购代理机构支付，计费依据与采购代理机构支付信息详见本公告下方内容。
14、针对资格审查环节，一般主要包含供应商诚信承诺书、法定代表人授权委托书（法定代表人身份证明书）、营业执照等。其中承诺书、授权书由采购人提供统一模板。如供应商不完全满足相关要求的，均将直接判定资格审查不通过，无退回修订机会，相关要求包含但不限于各材料存在未加盖供应商红色公章、承诺书或授权书未采用采购方提供的最新统一模板版本、需要人员签章的任一处空白或仅打字、各材料中任意内容要素不齐全或无法清晰辨识等情形。
15、如某供应商被列入供应商诚信黑名单的，自被列入之时起生效。在生效之时，若该供应商存同时参与其他响应项目的，同步自动取消其他项目的报名与提交资格、资格审查通过资格、作为成交供应商的成交资格。如其他项目已发布成交公告的，不影响其后续合同签署与履约环节，依然需要认真完成前期已发布成交项目的履约及验收事项。

项目编号： ****项目名称：面向双足人形机器人运动控制的算法教学与验证平台 预算金额：200000元

第一轮公告及报价响应时间：2026-10-26 09:00:00 ~ 2026-10-31 09:00:00

第二轮公告及报价响应时间：2026-10-31 09:00:00 ~ 2026-11-03 09:00:00（如有）

（以****采招中心官网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交） 加急标书代写

交货期：20日 交货地点：临港基地

采购需求联系人：卢正 联系电话：135****8380

采购代理机构：****

联系人：孟寅华、沈皓亮联系电话：孟寅华 137****1817

联系地址：**市**区**东路647号16楼

采招中心监督员：董老师 监督电话：021-****0721

采购清单

采购内容/设备名称 参考品牌 规格配置 明细预算（人民币/元） 采购数量 计量单位 总价

面向双足人形机器人运动控制的算法教学与验证平台		1、平台构型：本体2台，单台自由度≥23DOF、单腿≥6DOF，高≥1.2m、腿长≥500mm、重≤40kg，模块化可拆装扩展；1台验证整机配激光雷达、深度相机、IMU及灵巧手，1台原型机套件用于拆装训练，装配后达同平台基础指标。2、运动能力：腿关节峰值扭矩＞100N﹒m；验证整机最大速度≥3m/s，支持动态行走与多关节协同；原型机套件装配后达同平台基础运动能力。3、系统功能：支持IMU、关节编码器、足端力传感器等多源数据采集，记录关节状态、姿态、足地接触力及运动数据；支持ROS2；验证整机具备运动控制、环境感知与任务执行，原型机套件装配后支持基础数据采集与关节协同验证。4、开发与交互：提供SDK、开发文档、示例程序及教学资料，覆盖运动控制、ROS2/SDK二次开发、结构认知与装调训练；支持Isaac Gym/Isaac Sim仿真，支撑强化学习、模仿学习从训练、部署到真机验证全流程。5、运维与安全：验证整机具备急停、限位、异常报警、状态监测与权限管理；原型机套件提供装配调试安全说明及必要急停、限位配置。	200000	1	套	200000

技术参数

参数名称 是否需要附件证明 评分等级 参数说明

系统构成	是	核心指标	① 系统内包含机器人本体2台，本体型号需一致。② 任务验证整机机器人本体1台，支持传感器拓展，能够记录关节状态及运动数据，支撑二次开发。③ 原型机套件机器人本体1台，用于拆解、组装和装配训练。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书或官网文档/在线手册或SDK文档等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机器人本体构型与功能	是	核心指标	① 自由度：单本体整机自由度≥23 DOF。② 单腿自由度：机器人本体单腿自由度≥6DOF。③ 本体功能：任务验证整机应支持全身运动控制，具备抗干扰行走能力。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书或官网文档/在线手册或SDK文档等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机器人本体性能指标	是	核心指标	① 任务验证整机最大移动速度≥3m/s。② 腿关节峰值扭矩≥120 N ﹒ m。③ 机器人续航时间≥2h。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书或官网文档/在线手册或SDK文档等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
任务验证整机传感器配置	是	核心指标	① 每台任务验证整机需配备深度相机≥1个。 ② 每台任务验证整机需配备激光雷达≥1个。 ③ 每台任务验证整机需配备惯性测量模块≥1个。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书或官网文档/在线手册或SDK文档等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
系统资料与开发支持	是	非核心指标	① 应配有机械结构设计资料，机器人URDF、MJCF描述文件，支撑教学科研需求。② 应支持主流开发框架ROS2，且提供SDK接口、配套文档及示例程序，支撑二次开发需求。③ 应支持包括Isaac Lab、RSL-RL等不少于2个主流运动控制算法验证与研究框架，支撑Sim2Real、模仿学习、强化学习等算法验证需求。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书或官网文档/在线手册或SDK文档等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
深度相机性能指标	是	非核心指标	① 深度相机的深度感知分辨率不低于 1280×720。② 深度相机的视场角FOV≥80°*50° (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书或官网文档/在线手册或SDK文档等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
激光雷达性能指标	是	非核心指标	① 激光雷达视场角FOV≥360° x 50°。② 激光雷达近处盲区范围≤0.2m(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书或官网文档/在线手册或SDK文档等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
惯性测量模块性能指标	是	非核心指标	① 惯性测量模块陀螺仪零偏不稳定性≤3.5°/h。②惯性测量模块频率≥200Hz。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书或官网文档/在线手册或SDK文档等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)

资质要求

要求名称 是否需要附件证明 要求说明

营业执照（三证合一）	是	请上传相关证明材料(须加盖供应商公章)

商务要求

要求名称 是否需要附件证明 要求说明 评分内容

同类业绩	是	供应商需提供自2023年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物清单、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。
培训计划	是	到货后10天内供应商提供面向不少于8人、不低于10小时的线上或现场培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。
质保期	是	自到货并验收合格之日起，最低要求质保期1年。	1年2年3年及以上
付款方式	是	合同签订后支付50%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付50%
交货期	是	在签订合同后20日内交货。

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2026-10-26