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中山大学五指灵巧手202610114114
招标详情
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| 申购单主题： | 五指灵巧手 | ||||||
| 申购备注： | 送货上门，参数严格一致 | ||||||
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 五指灵巧手 | 极客光影 | LA01 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 送货上门，上门维修 | ||||||
| 规格 | 主要技术参数： 产品尺寸30cm×10cm×10cm； 重量410g； 供电电压5-6V，电流10A以上； 总线舵机接口6路； 产品材质PLA/PETG/PA-CF； 支持脱机运行； 支持USB串口驱动； 提供电脑上位机例程； 右手； 手指数量5指； 主动自由度6 DOF； 被动自由度10 DOF； 驱动舵机数量6个； 驱动方式为总线数字舵机驱动； 拇指自由度2 DOF（弯曲、转动）； 其余四指可独立控制弯曲； 手指关节转动角度：四指屈曲约0–90°，拇指转动约0–90°； 手指动作速度：单次完全张开/闭合约1–2s； 定位精度1mm； 重复定位精度约±0.5mm； 单指压力3N； 手掌握持能力1kg； 工作温度建议0–40℃； 工作湿度建议20%–80%RH 清单：灵巧手1个；5V电源1个；STM32控制板1个；三孔插座1个；驱动板1个。 | ||||||
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