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| 高精度智能成像协同作业机器人 | 项目编号**** | |
| 2026-10-26 16:11:30 | 公告截止日期2026-10-29 17:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装调试运行验收合格后付100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后45个自然日内 | |
| ¥ 300000.00 | ||
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| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 高精度智能成像协同作业机器人 | 1 | 台 |
| ¥ 300000.00 |
| 一、硬件规格: 1.1 高精度协作机械臂: 1.1.1负载:≥7kg,本体重量:≤29kg; 1.1.2工作半径:≥910mm; 1.1.3自由度:≥7; 1.1.4重复定位精度:≤±0.05mm; 1.1.5编程方式:支持图形化编程环境、脚本编程、API等; 1.1.6 TCP最大线速度:≥1m/s; 1.1.7关节 1 运动范围:-179° ~ 179° 关节 1 最大速度:170°/s 关节 2 运动范围:-90° ~ 90° 关节 2 最大速度:170°/s 关节 3 运动范围:-179° ~ 179° 关节 3 最大速度:170°/s 关节 4 运动范围:0°~ 175° 关节 4 最大速度:170°/s 关节 5 运动范围:-179° ~ 179° 关节 5 最大速度:210°/s 关节 6 运动范围:-179° ~ 179° 关节 6 最大速度:210°/s 关节 7 运动范围:-179° ~ 179° 关节 7 最大速度:210°/s; 1.1.8 具备力控性能,具有关节力传感器,力控精度:0.5 N; 1.1.9 支持位置控制、速度控制、高频伺服控制方式。 1.2 电动夹爪: 1.2.1 尺寸:≤114mm*147.5mm*18mm; 1.2.2 整机重量:≤2kg; 1.2.3夹爪夹持力:0~20N; 1.2.4电推指行程:≥70mm; 1.2.5最大速度:70mm/s; 1.2.6全程闭合时间;1.3s; 二、软件功能要求: 2.1 机器人具有稳定抓取作业笼盒、小鼠固定装置并放置到指定区域的作业能力,抓取作业成功率 ≥ 98%; 2.2 机器人具有实时跟踪活体实验小鼠、识别并生成抓取位姿、完成抓取的作业能力,抓取作业成功率 ≥ 90%; 2.3 该机器人系统支持和高精度协作机械臂(手术模块)通讯和协同作业; 三、技术服务: 3.1 硬件实物需符合上述性能指标,同时需提供硬件的外观三维模型以及二维安装图纸; 3.2 交付期:45天; 3.3 提供全面培训,包括设备操作、日常维护、简单故障排除等,培训时长不少于 48小时,确保使用方人员熟练掌握相关技能; 3.4 提供不少于2年的质保服务,质保期内免费维修或更换故障部件;工作日内技术支持响应时间不超过4小时,故障修复时间不超过10个工作日; 四、公司资质要求: 4.1 公司具有和****或其他高校、科研单位相关**案例; 4.2 公司具有质量管理体系认证证书,且认证所覆盖的范围涵盖本次采购设备 |
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