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华中农业大学 - 竞价公告(CB105042026000220)
招标详情
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**** - 竞价公告(****)
发布时间:2026-10-26 16:29:15 截止时间:2026-11-02 16:29:06加急标书代写
申购主题: 农业具身智能教学平台
报价要求: 国产含税
发票类型: 增值税专用发票
付款方式: 货到验收合格后付款
收货地址: **省/**市/**区/****
供应商资质:
备注说明: 投标必须满足采购人指定的品牌、型号等,否则为无效报价,采购方有权对其进行拉黑、限制、差评等相关信誉操作。
送货时间: 合同签订后15天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
预算: 199000.0人民币
| 农业机器人具身智能平台 | 1.0/台 | 118000.0 | 远创 | AGB-FP | 包含机械臂4台,夹爪2台,示教器2台,深度相机3台,附件包含USB-HUB分线器,定制支架(含桌面固定支架、臂末端相机支架、第三视角相机支架),桌面固定夹爪2个,语音模块1个。 系统集成大语言模型或等效智能交互模块,实现语义理解、采摘任务指令分解和作业流程编排,提供果蔬识别模型,支持目标识别、空间定位和自主采摘闭环≥10种(至少包含苹果、番茄、百香果、葡萄、梨、黄瓜等,可扩展香蕉、桃子、芒果、西瓜等类别)。 系统提供设备数据手册、接口文档、示例代码或源代码级开发支持,兼容ROS/ROS2数据解析格式,支持SDK/API接口开放,可开展视觉识别、运动控制、双臂协作、末端执行器控制和具身智能训练实验。 一、机械臂技术参数 1. 自由度:6DOF; 2. 自重:4.2kg 3. 最大负载:1.5kg; 4. 工作半径:626 mm; 5. 重复定位精度:±0.1mm; 6. 通讯方式:CAN; 7. 综合功率:≤40w; 8. 轴(关节)运动参数: (1)轴1:工作范围-154o到+154o,最大速度180o/s; (2)轴2:工作范围0o到195o,最大速度195o/s; (3)轴3:工作范围-175o到0o,最大速度180o/s; (4)轴4:工作范围-102o到+102o,最大速度225o/s; (5)轴5:工作范围-75o到+75o,最大速度225o/s; (6)轴6:工作范围-120o到+120°,最大速度225o/s; 二、夹爪技术参数 1. 本体重量:500g; 2. 精度:±0.5mm; 3. 开合间距:0-100mm; 4. 额定夹合力:40N; 5. 供电电压:DC24V; 6. 接口:电源接口*1,CAN接口*1; 三、示教器技术参数 1. 本体重量:500g; 2. 精度:±0.5mm; 3. 开合间距:0-100mm; 4. 额定夹合力:40N; 5. 供电电压:DC24V; 6. 接口:电源接口*1,CAN接口*1; 四、深度相机 1. 测量距离0.3~3m; 2. 深度分辨率 1280x720; 3. 接口USB-C3.1; 4. 帧率30fps; 5. 尺寸90mm x 25mm x 25mm; 6. 深度技术:主动红外立体声; 7. 快门方式:全局快门 | 1.质保期:2年 2.自安装验收合格之日算起,质保期内非人为损坏的硬件故障、软件缺陷、系统异常均由供应商免费维修或更换; 3.免费提供上门维修服务,不接受外地邮寄维修; 4.硬件故障,4小时内响应,24小时内到达现场;软件故障,2小时内远程响应,24小时内解决或提供临时方案; 5.免费提供操作培训和维修培训,免费上门安装调试; 6.质保期后,只收取配件费用,不收取差旅费等其他费用; 7.设备软件系统应支持与采购方已有数据管理平台对接,提供标准API接口或数据推送协议,实现机器人装备的统一管理 | |
| 设施农业机器人教学实践平台 | 1.0/台 | 81000.0 | 远创 | AGB-F01 | 设施农业机器人教学实践机器人1台,自动充电底座220V AC 500W 1台,机器人专用遥控器-2.4G 1台,机器人管理控制系统1套。 系统提供设备数据手册、接口文档、示例代码或源代码级开发支持,兼容ROS/ROS2数据解析格式,支持SDK/API接口开放,可开展机器人导航算法开发、机器人调度算法开发、表型数据采集装备测试等实践教学任务。 外观尺寸:650mm*500mm*300mm 最大载荷:150kg 自重:40kg 驱动方式:双轮差速驱动 最大速度:空载速度2.2m/s,负载速度1.5m/s 转向半径:0mm(可原地转向) 越障高度:10mm 过缝宽度:30mm 离地间隙:25mm 导航方式:激光雷达+深度视觉融合导航 定位精度:±20mm 避障方式:激光雷达+深度相机+安全触边 电池容量:可充电锂电池,24V 30Ah,总线通讯 续航时间:4小时 充电方式:自动充电 充电时间:2小时(0到95%) 激光雷达避障:距离可设置(默认:1.5m减速,0.5米急停) 低矮物体检测:检测地面**于35mm,面积大于10*10的物体 安全触边:触发急停 急停开关:触发急停 人机界面提示:提示报警状态 盆栽识别方式:盆栽ID识别+激光雷达辅助定位 盆栽ID识别精度:>99.5% 盆栽定位方式:视觉(盆栽编号检测)+激光雷达 定位方式:机械臂三维空间定位 盆栽定位精度:±3cm 适用对象:盆栽种植的植物单元 后续支持:二次开发 教学手册:全套教学PPT、教案手册、电子版文件(包含机器人装配手册、机器人涉及的所有软件系统设计架构及程序设计手册、机器人涉及的所有硬件设备数据手册、机器人控制板数据手册) | 1.质保期:2年 2.自安装验收合格之日算起,质保期内非人为损坏的硬件故障、软件缺陷、系统异常均由供应商免费维修或更换; 3.免费提供上门维修服务,不接受外地邮寄维修; 4.硬件故障,4小时内响应,24小时内到达现场;软件故障,2小时内远程响应,24小时内解决或提供临时方案; 5.免费提供操作培训和维修培训,免费上门安装调试; 6.质保期后,只收取配件费用,不收取差旅费等其他费用; 7.设备软件系统应支持与采购方已有数据管理平台对接,提供标准API接口或数据推送协议,实现机器人装备的统一管理 |
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