移动式SLAM彩色三维激光扫描仪

采购一套移动式三维扫描系统，用于铁路隧道衬砌及A、E、F、C、D型预埋槽道的点云采集，为槽道定位、尺寸、埋深、平行度、垂直度及施工缝距离检测提供数据。1. 扫描性能：测量距离不少于120m，点云相对坐标精度不大于±2mm，点云厚度不大于2mm；点云密度不小于25万点/平方米；激光雷达线束32线；扫描速率不少于64万点/秒；无RTK融合的情况下，点云水平/垂直度精度不大于0.005°；支持点**全景图像分别双窗口显示，点**全景图像联动；支持实时显示点云视角跟随浏览。2. 影像性能：配置两个鱼眼镜头，高级防抖，手持采集端内置集成，不可拆卸；分辨率≥6K，视场角≥360°×360°高清全景相机，1英寸大底COMS×2，相机像素≥2100万。3. 隧道适应性：防护等级不低于IP54，工作温度至少覆盖-25℃~65℃；具备防尘、防潮和现场振动适应能力；电池续航至少3h，仅外部供电，电池热插拔实现不间断作业。4. 作业方式：为满足各类场景的轻便型需要，所供移动式三维扫描仪需为分体化设计，各模块可免工具即拆卸组装；可进行手持、背负、车载方式作业，可通过精密对点杆实现斜置及任意角度采集仰拱、侧墙、拱顶控制点用于数据解算；5. 数据兼容性：配套软件支持输出点云数据与高斯数据；具备隐私保护功能，可生成全景影像，且在解算数据时选择是否在全景影像中模糊人脸和车牌信息。 6.功能要求：具备实时直出点云功能，扫描结束随原始数据直接导出las格式的点云成果，点云格式为通用las/laz/E57；扫描仪集成24小时无网寻踪功能，可在扫描仪关机无网的情况下进行工作，可为使用者提供踪迹反演；7. 配置要求：一套系统包含扫描仪及主机、精密对点杆，2块电池、充电器、背架、防护运输箱、永久授权的数据处理软件及应用软件、虚拟仿真平台。8. 验收要求：供应商须提供隧道环境精度测试报告；签订合同前使用拟采购设备开展实际隧道试扫，与全站仪等实测测值对比，控制点及槽道关键尺寸误差应不得大于4mm；点云不得存在影响槽道识别的缺失、分层或错位，并须通过现有软件的导入、展开、识别及报表测试。9. 服务要求：提供隧道扫描操作、控制点采集、隧道布站、数据拼接培训及格式说明，整机质保不少于1年，并提供长期维修和终身软件升级服务。