询价公告（数字化集成箱实验项目）

我校数字化集成箱采购项目，购买数字化集成箱2个，预算金额49600元，本着公平、公正原则，现向社会采用询价采购的方式确定项目服务单位，望有资质的单位参与我校项目询价。

一、数字化集成箱的功能及参数要求

1.需使用unity3D游戏引擎开发，3DMAX和Maya软件进行等比例建模。

2.需提供模型库包含：预制模型库和外部导入模型库，可以输入设备的名称进行快速查找，库中的设备模型可以拖入场景中，导入模型库用户可以编辑、复制和删除库中的模型。预制设备模型库中需包含真实设备产线与教学实训台两个方向数量不少于200的模型。

3.需包含AGV编程模块，可手动拖拽的方式进行编程，可以随意调换指令位置，改变指令执行顺序。能够随时查看AGV路径规划，AGV可通过指令与场景内所有设备进行信号交互。

4.需包含立库系统编辑功能，能够实现库位状态设置，每个库位有不少于六种状态。能够编辑出入库模式，单次模式和自动模式，单次模式需要向立库发送库位编号，自动模式可以按照物料品类或完全遍历所有库位出库。

5.系统能够与RobotStudio和RobDK多个机器人系统同时建立通讯，需要能够单独给每个机器人进行编程，每个机器人可以独立工作，同时也能够多个机器人之间互相通讯联合工作。

6.系统中需要能够支持多个PLC设备，可连接不少于两种品牌不同型号的PLC，能够实现复杂的多PLC联合仿真。

7.系统需要有独立的通讯框架，所有通讯相关的功能集成到一个界面中，能够在这个界面中完成所有通讯相关的设置，不需要调出多个界面分别设置PLC或机器人等通讯内容.

8.需满足通讯框架实时获取系统场景中所有设备的信息，自动更新配置设备列表。

9.需能够在软件内实现IO信号之间逻辑控制。需能够支持相等/相反/与/或四种逻辑的控制。

10.设备能够与机器人通讯。

11.设备能够与PLC通讯。

12.需包含场景列表功能：

列出场景中所有模型的名称以及对应的ID，可显示模型之间的层级关系，可通过列表选择场景中的模型。可对场景中的模型进行居中显示、复制和删除。

13.可以随意拖拽设备库中的设备到场景中进行搭建，一些模型会有物理属性、特殊属性等内容。

14.需包含清空场景中所有设备的功能。

15.需支持以场景为单位进行存储，可以自定义场景名称，形成的场景文件保存在本地。

16.需包含搭建步骤撤销功能，可撤销场景中物品的移动，最多可撤销最近的10步。

17.需包含删除物品功能。

18.需包含设备链接功能，当运行模式下，带有连接属性模型，被对应的被连接模型接触时，被连接模型变为连接模型子物体，被连接模型位置自动到所设置的连接位置，可用于开发工件装配功能。

19.软件能够自定义分辨率设置，可以适配不同显示环境的电脑，可以设置鼠标灵敏度，包含视角的旋转速度、平移速度和透视视角、正交视角的缩放速度。

20.加工仿真功能，物料参数化设置支持实时修改物料尺寸参数，修改后3D模型实时更新；圆柱形物料设置支持半径设置范围不小于5-100mm，高度设置范围不小于10-500mm；方形物料设置支持长、宽设置范围不小于10-500mm，高度设置范围不小于10-100mm。

21.需可以向导入的模型添加不同属性，在场景运行的时候可以带有相应的功能。

22.需满足设备由信号来控制。信号可以控制运动属性中的动作，也可以控制力的属性值

23.能够给模型添加重力效果、物理碰撞、相互作用力等，模型带有真实物体的物理属性。利用物理属性可以实现传送带、滚动导轨等装置的功能。

24.能够将多种其他属性赋给模型（如颜色变化属性，可以赋给指示灯或者带有指示灯的开关等），通过这些属性可以造出不同的设备以及功能组件。

25.需能够使用ABB RobotStudio软件中的虚拟示教器控制软件中的虚拟机器人设备，对机器人进行示教编程操作。

26.能够与博途软件联合仿真，能够与博途软件虚拟PLC进行连接，将内部虚拟设备的对外信号通过配置过程，一一映射到虚拟PLC的各个端口，建立虚拟信号与实际信号的关联，虚拟PLC就可以驱动平台内的虚拟设备。

27.需提供虚拟视觉相机设备，该相机可以在系统中进行拍照，将所拍摄图片保存到本地固定路径，视觉软件可以获取该图片进行分析。相机也可以建立服务端，外部视觉处理软件通过IP和端口号与虚拟相机建立连接，给虚拟相机发送数字1进行拍照之后相机将图片以2进制数据返回。

28.能够支持多种设备的复杂产线的设计、PLC编程、机器人编程和整体仿真运行。

29.需支持工业机器人关节装配实训。

30.需支持工业机器人纸箱分拣实训。

31.系统需支持轮毂加工打磨实训，设计搭建机器****工作站，主要模块包含：ABB120工业机器人、仓储模块、工具单元、加工模块、打磨模块等。控制仓储模块出入库，控制打磨模块夹取翻转等功能，控制加工设备加工物料。机器人实现机器人快换手抓的吸附与放置，实现轮毂抓取与放置。

32.系统需支持轮胎入库实训，设计搭建轮胎入库产线，主要模块包含：ABB工业机器人、立库、皮带传送机、自动出料、滚动导轨、升降挡板、链传送导轨、装载输送机、控制柜、按钮、指示灯、显示屏。控制系统运行，自动出托盘并生成三个后停止。托盘由轨道传送至装载轮胎的位置，等待轮胎放置，升降挡板升起挡住托盘。

33.控制柜装有自动温度控制模块，装有加热模块最高温度不能大于70度，散热风扇模块不大于4cm，温度变送器可测温度在0至150度之间，采用电压型变送器，温度传感器B级，温度显示器模块。各个模块都有相应的接线座。

34.触摸屏：不小于7寸，要有网络通信接口。

35.与PLC连接的按钮不少于3个，指示灯不少于3个，蜂鸣器至少一个，急停开关至少一个一开一闭型。按钮和指示灯的开孔直径不大于16mm。光电开关至少一个。

36.接线座：PLC的每一个输入输出端口对应一个接线座，控制柜预置3组或以上24V接线座，按钮与灯的接线端点对应接线座。

37.控制柜需要内置工业交换机，交换机网口数量不少于5个，支持千兆网络即为报名结束。

38.控制柜内部电压不能超过24V。配有空气开关。

39.控制柜装有高性能42步进电机模块，有刻度盘指示电机旋转的角度。电机的驱动器信号连接接线座。

二、报价要求：

本公告自2026年10月27日9：00开始至2026年10月29日16：00结束，有意参与的企业请提交如下材料：

1.报价单（加盖单位公章的PDF电子版）；

2.营业执照（加盖单位公章的PDF电子版，营业执照需在有效期内）。

上述材料发送至邮箱****@126.com，视为响应文件递交完成。加急标书代写

报价单位的报价为一次性报价，即在询价有效期内价格固定不变，其报价均包括相关物品装卸、运输及税费等所有费用，学校不再另行支付其他任何费用。

报价联系人：潘老师：159****5137

业务联系人：何老师：138****2703

附件：****-询价项目（数字化集成箱实验项目）报价单-.xls

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2026年10月26日