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拖曳动力学建模与控制技术研究（ZNBX4502）采购公告
招标详情
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***********公司企业信息
| 拖曳动力学建模与控制技术研究 | 项目编号**** |
| 2026-10-27 11:08:45 | 公告截止日期2026-10-30 13:00:00 |
| **** | 付款方式合同签订后首付款为合同额的70%，货到现场安装调试验收合格后付款合同额的30%。 |
| 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话成交后在我参与的项目中查看 |
| 成交后10天内 | 到货时间要求签约后90天内 |
| ￥ 280,000.00 | |
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购清单1
| 拖曳动力学建模与控制技术研究 | 1 | 项 | 无 |
| ￥ 280,000.00 |
| 1）动力学模型及试验验证 完成无轨缆绳拖曳和高速有轨拖曳两类方案的动力学模型建立及动力学分析。通过不少于3种典型课题水洞试验工况对动力学模型进行验证，其中至少包含6 m/s高速拖曳工况。 2）动力学模型计算精度 在相同试验边界条件下，一阶动力学主要特征量，包括速度、位移、加速度及缆绳张力等，仿真结果与实测结果相对误差不大于5%；二阶动力学主要幅值类特征量，包括张力波动、姿态波动及振动响应等，相对误差不大于10%；主要动态响应主频误差不大于5%；对于课题水洞试验中能够识别的共振或颤振现象，其临界参数预测误差不大于10%。 3）动力学仿真参数覆盖 动力学计算应覆盖项目正常运行范围及必要的设计裕量范围，其中拖曳速度覆盖0～7 m/s，并重点分析和验证6 m/s工况；加减速度覆盖0.5～3.0 m/s2；拖曳质量覆盖100～300 kg。 对缆绳预张力、刚度、阻尼、摩擦、传动惯量、水动力参数及主要控制参数，应在设计基准参数基础上开展扩展范围分析；对动力学响应影响显著的关键参数开展联合分析，明确主要参数对缆绳张力、姿态、振动及运动稳定性的影响规律，确定关键参数敏感性和稳定性边界。 4）控制性能 在4～6 m/s主要运行速度范围内，恒速阶段稳态平均速度控制误差不大于5%，速度稳定度不大于5%，瞬态速度超调量不大于3%；平均张力控制误差不大于10%；与相同工况下的基准控制方案相比，优化控制算法的张力波动抑制率不低于50%。 速度稳定度按恒速有效运行段速度波动标准差与设定速度之比进行计算。 5）实时控制能力 实时控制系统数据采样频率不低于1000 Hz，单周期核心算法计算时间不大于0.5 ms；从传感器采样、算法计算至控制指令更新的闭环端到端延时不大于2 ms；驱动系统应具备动态位置、速度及力矩/力伺服控制能力；控制性能及实时控制能力的验证工况、基准控制方案、评价方法及测试软硬件环境由双方书面确认，并作为验收依据。 6）两类拖曳方案综合比选 基于动力学分析、课题水洞试验及控制性能验证结果，对无轨缆绳拖曳和高速有轨拖曳两类方案进行综合比较，至少覆盖3种典型工况并包含6 m/s高速工况，从振动噪声性能、运动稳定性、控制性能及工程可实现性等方面形成比较结果，明确两类方案的性能特点、适用条件及优劣排序。 7）项目水洞设计参数优化及使用说明书成果 基于通过课题水洞试验验证的最终动力学模型，完成项目水洞动力学分析及设计参数优化，给出主要动力学参数和控制参数的推荐区间及不可取参数区间。形成动力学模型及设计参数使用说明书，明确主要参数含义、适用范围、推荐取值、调整方法、风险区间及使用注意事项，并提供配套工程参数查表数据，为项目水洞设计、运行参数设定及后续调整提供使用依据。 8）动力学计算软件及成果交付 交付与最终模型一致的参数化动力学计算软件。软件应支持甲方自主调整主要结构参数、动力学参数、运行工况及控制参数，完成单参数及多参数计算、结果查看和数据导出。 同时提交动力学模型及最终参数集、动力学模型分析及课题水洞试验报告、两类方案比选结果、控制算法验证报告、项目水洞设计参数优化报告和工程参数查表数据。 |
招标进度跟踪
2026-10-30
2026-10-27
招标公告
拖曳动力学建模与控制技术研究（ZNBX4502）采购公告
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