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扬州大学 - 竞价公告(CB111172026000672)
招标详情
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**** - 竞价公告(****)
发布时间:2026-10-28 08:40:00 截止时间:2026-10-30 08:49:40加急标书代写
申购主题: 仿生灵巧手基础版+仿生灵巧手触觉版+机械臂
报价要求: 国产含税
发票类型: 增值税专用发票
付款方式: 货到验收合格后付款
收货地址: **省/**市/**区/****
供应商资质:
备注说明: 结算方式为货到验收合格后,凭发票报销直接付款至供应商方账户,****政府******中标除外。生化试剂报价单位请在附件中附上代理资格证明,有过良好**的供应商优先选择。进口设备采用人民币总报价的方式,包含设备至用户指定地点的所有费用。****网上竞价采购管理办法:https://cgb.****.cn/info/1079/50552.htm
送货时间: 合同签订后7天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
预算: 人民币
| BrainCo仿生灵巧5手基础版XRR5(流光银右) | 1.0/只 | 强脑科技 | XRR5 | 1、整机尺寸:单手高度 150-170mm ,单手重量:350-400g; 2、电机/自由度:6个(6*高性能精密微型电机);运动能力:11自由度仿生关节;智能控制:位置、速度、电流反馈控制、级联控制、柔顺控制; 3、整手最大负载 ≥15kg,单指最大捏力 ≥10N,五指握力 ≥45N; 4、最大开合距离(食指与拇指)95-105mm,手指速度(开合时间) ≤0.8s,重复控制精度 ≤0.2°; 5、工作参数:供应电压12 ~ 28V,工作温度-10°C-40°C; 6、通讯接口:RS485,CAN FD;支持ROS,可以直接调用SDK; 7、传感器配置:位置传感器、电流传感器; 8、可实现自锁功能,实现功耗和力量的平衡;可实现360称重抓握不松脱; 9、可支持遥操作和动捕操作,可实现智能动态规划; 10、提供URDF。 | 一年质保、终身维修,提供上门培训。 | ||
| BrainCo仿生灵巧手触觉版XTL2(流光银左) | 1.0/只 | 强脑科技 | XTL2 | 1、整机尺寸:单手高度 150-170mm, 单手重量:350-400g; 2、电机/自由度:6个(6*高性能精密微型电机);运动能力:11自由度仿生关节;智能控制:位置、速度、电流反馈控制、级联控制、柔顺控制、触觉自适应控制; 3、整手最大负载 ≥15kg,单指最大捏力 ≥10N,五指握力 ≥45N; 4、最大开合距离(食指与拇指)95-105mm,手指速度(开合时间) ≤0.8s,重复控制精度 ≤0.2°; 5、工作参数:供应电压12 ~ 64V,工作温度-10°C-40°C; 6、通讯接口:RS485,CAN FD,EtherCAT;支持ROS,可以直接调用SDK; 7、传感器配置:位置传感器、电流传感器、触觉传感器; 8、可实现自锁功能,实现功耗和力量的平衡;可实现360称重抓握不松脱; 9、可支持遥操作和动捕操作,可实现智能动态规划; 10、提供URDF; 11、可实现压力、摩擦力,受力方向、接近距离的感知;可实现鸡蛋,豆腐、薯片、果冻等物体抓握; 12、量程范围:0-25N,最小识别力:≤0.1N;过载阈值:≥50N;接近觉识别距离:0-1cm(人手);通讯频率:≥50Hz。 | 按行业标准提供一年质保、终身维修,提供上门培训。 | ||
| 松灵Nero7-Dof机械臂 | 2.0/只 | 松灵 | Nero7-Dof | 1、自由度:7 2、重复定位精度:±0.1mm 3、有效负载:3kg 4、工作半径:580mm 5、本体重量:4.8kg 6、供电电压:DC24V 7、功耗:最大功耗<150W; 综合功耗<60W 8、材质:铝合金骨架、塑料外壳 9、控制器:集成工控机 10、通讯方式:CAN/HTTP/TCP 11、控制方式:拖动示教 / 离线轨迹 / API / 上位机 12、外部接口:电源接口*1 CAN 接口*1 网口 1 13、安装尺寸:70mm*70mm*M5*4 14、工作环境:温度:0-50°C;湿度:25%-85%;非冷凝 15、噪音:<60dB 16、安装方式:台面安装 / 侧装 / 倒装 17、关节最大速度:J1:180°/s J2:180°/s J3:180°/s J4:225°/s J5:225°/s J6:225°/s J7:225°/s 18、关节运动范围:J1: -157°~157° J2: -15°~190° J3: -160°~160° J4: -60°~125° J5: -160°~160° J6: -43°~58° J7: -90°~90° 19、机械臂总高度:761.00mm | 按行业标准提供服一年质保、终身维修,提供上门培训。 |
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