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中南大学 - 竞价公告（CB119422026003153）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-10-28 09:31:53 截止时间：2026-11-02 09:30:22加急标书代写
申购主题： 幻视飞萤（双目版）
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明： 整机*1（包含螺旋桨、桨保） 配件电池*2 配件桨叶*1套 U盘（32G）*1 套遥控器*1
送货时间： 发布竞价结果后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 36000.0人民币
| 幻视飞萤（双目版） | 1.0/套 | 36000.0 | 卓翼智能 | FS-J200 | 一、基本指标 对角线轴距：≤190mm 尺寸：248mm*248mm*134mm 最大起飞重量：≥750g 悬停续航时间：≥6min 定位精度：垂直≤0.1m 水平≤0.1m 最大上升/下降速度≥2m/s 最大水平飞行速度≥5m/s 二、功能指标： 极致紧凑机身采用碳纤维、PC+ABS一体化精密开模工艺，集成前视 / 下视双视场功能模组，可在室内复杂场景下实现姿态自稳、精准定高、智能导航、主动避障及定点悬停等全自主飞行模式。融合VIO视觉里程计算法的高精度自定位系统，内置丰富的室内避障、自主路径规划及目标识别开发例程，可稳定实现自主穿框、动态绕障、地面小车精准跟随。 核心性能指标与硬件配置达到行业严苛标准： 三、算力指标 核心算力平台搭载 Orin NX 高性能计算板卡，AI 算力峰值≥100 TOPS；GPU 模块集成1024 个 NVIDIAR CUDAR 核心与32 个Tensor Core，核心频率稳定在765MHz；CPU采用6 核 ArmR CortexR-A78AE v8.2 64位架构，搭配1.5MB L2 + 4MB L3高速缓存；内存配置8GB 128 位LPDDR5，带宽高达102.4 GB/s，同时集成高速 WIFI 通信模块，算力与传输性能达到行业顶尖水准； 四、性能指标 依托结构光辅助双目立体视觉技术，攻克低纹理极端环境下的感知难题，实现厘米级障碍物检测精度，支持动态目标（如移动小车）的实时追踪与三维重构； 深度集成 A 经典路径规划算法与 EGO-Planner 动态避障框架，兼具全局路径最优解规划与局部动态路径重规划能力，面对动态突发障碍物可实现毫秒级路径调整，保障飞行轨迹平滑无扰；搭载 YOLO深度学习目标检测模型，可精准识别柱子、门框等复杂障碍物并完成智能避障；结合 SLAM 实时建图技术实现任务优先级路径排序，大幅提升复杂场景下作业效率。提供自主穿越方框、动态绕行障碍柱、对移动小车的稳定跟踪任务的例程。 五、地面站指标： 1. 实飞连接：可通过串口配置无人机网络，非首次接入能自动识别或快速恢复连接。 2. 设备显示：可显示设备总览、位置数据、连接状态、载荷/相机类型、电量、模式、速度等信息。 3. 视频显示：支持真机可见光视频画面显示,支持多宫格显示。 4. 基础控制：支持无人机起飞前检查、起飞、返航、航线飞行、紧急降落等功能。 5. 态势显示：地图窗口支持二维空间的移动、缩放、航线绘制、轨迹显示、无人机位置显示。 6. 关于：全中文界面，可显示地面站版本、固件版本等信息，支持切换主题。 六、例程介绍 1、200飞机机载视觉控制环境搭建，内容：介绍200飞机的飞行前检查、环境配置、等内容 2、单目相机标定，内容：单目相机的标定方式（图片或其他有效佐证材料） 3、双目相机标定，内容：双目相机的标定方式（图片或其他有效佐证材料） 4、单目相机目标位置解算，内容：运用单目相机算法对目标进行位置解算。（图片或其他有效佐证材料） 5、视觉定位，内容：视觉定位算法原理，并给出飞机基于视觉定位往前飞1m后，遥控器接管降落的应用 6、偏航控制，内容：偏航控制原理，完成输入偏航控制量，转到对应角度的应用 7、目标跟随，内容：跟随控制原理，完成无人机识别无人车并跟随运动的应用实验（需配备无人车及道具才能完成） 8、路径规划，内容：路径规划算法，完成程控飞行到障碍物后的按规划路径运动的应用 9、综合运用1（综合运用避障、视觉识别及路径规划算法的实验1），内容：运用避障识别算法，完成飞机上基于视觉控制的从两个方形障碍物中间穿过后，识别圆环并穿过后降落的应用实验（图片或其他有效佐证材料） | 提供原厂质保及技术支持；提供安装调试、联调适配与使用培训。 |
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