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专利权转让公示[2026]61号
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专利权转让公示[2026]61号
2026-10-28 09:34:06
我校1件发明专利拟转让****。根据《中华人民**国促进科技成果转化法》《****科技成果转化管理办法》（武工大科发[2025]5号）相关要求，经双方协商最终确定转让总金额为0.55万元（大写：伍仟伍佰元整）。目前，全体发明人同意该专利成果转让。
公示期15天（2026年10月28日-2026年11月11日）。若有异议请在公示期内如实向科学技术发展院书面反映情况。联系电话：027-****0180。
特此公示。
专利名称：仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人
专利号：202****241103
发明人：何毅斌;朱子函;杨来福;邓乐;郭迁;段本庆
专利权人：****
发明简介：本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平**舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜，并通过在两侧均设置平**舱，结合气压机和控制器，实现机器人上浮/下潜深度的精确控制；通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构，结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合，能够实现机器人在水中稳定、快速的**；通过头部传感器和控制器相配合，能够实现水体中的异物的自动识别，再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作，能够湖泊中垃圾的自动收集。
****科学技术发展院
2026年10月28日
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