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参数项目
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参数要求
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整机尺寸
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高度 ≥1000mm,深度 ≥490mm,宽度 ≥420mm
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整机重量
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≥60kg
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上舱体
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容积≥ 25L
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下舱体
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容积 ≥25L
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外观材质
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ABS / 软皮
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内嵌平板
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10.1 英寸,分辨率 1280×800
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通讯模块
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支持 10M/100M 以太网和 802.11b/g/n 2.4G WiFi 无线网络,支持 4G
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操作系统
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Linux
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运动系统
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最小通过宽度 550mm;正常速度 0.7~0.9m/s;最大速度 1.5m/s;旋转半径 288±5mm;底盘离地高度 40mm
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供电系统
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磷酸铁锂电池:电压 25.2V,标称容量 10Ah,续航 6~8 小时,循环寿命 2000 + 次,带防爆设计;充电器:输入 AC100~240V、50~60Hz,功率 100W
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激光雷达
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测量距离 20~10000mm、270°;精度 ±40mm;扫描时间 25msec/scan;噪音 < 25dB
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深度视觉
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感知距离 150~1500mm;传感器尺寸不小于 1/2.7 英寸
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语音系统
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内置 3Ω 4W 双扬声器
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环境适应性
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温度 - 10~+50℃,湿度 < 85% RH(无凝露);防护等级 IP65
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可靠性
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驱动电机寿命 > 10000 小时;开关门 > 50000 次;急停按钮 > 50000 次;电源开关 > 50000 次;电池包插拔 > 1000 次
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纸箱包装尺寸
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670×670×1230mm
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资格条件要求
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资格证明文件
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1. 具有独立承担民事责任的能力
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提供营业执照。
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2. 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度
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提供承诺函。
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3. 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力
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提供承诺函。
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4. 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录
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提供承诺函。
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5. 参加本次采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录
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提供承诺函。
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6. 法律、行政法规规定的其他条件
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采购人对法律、行政法规规定的其他条件无特殊要求的,可不提供其他证明材料。
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