招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 机器人传感器力测试系统 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-10-29 11:24:16 | 公告截止日期
2026-11-03 12:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后30个自然日 |
预算总价
| ￥290000.00 |
发票要求
|
含税要求
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送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| **省**市**区兰田路**** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 机器人传感器力测试系统 |
1 |
套 |
力学性能测试仪器 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 290000.00 |
技术参数及配置要求
| 1.双立柱落地式主机，整机高度不得低于2300mm；单空间； 2.最大试验力：≥100kN； 3.试验力测量范围：0.4％～100％FS； 4.试验力测量精度：≤示值±0.5％；电阻精度：≤0.01；微应变精度：≤0.01； 5.力控速率调节范围：0.005～5% FS/s； 6.力控速率控制精度：速率小于0.05%FS/s时，优于设定值±1%；速率大于0.05%FS/s时，优于设定值的±0.5%； 7.横梁位移分辨率：≤0.00005mm； 8.横梁位移精度：≤±0.5％； 9.横梁速度范围：0.001～750mm/min，横梁速度精度：优于±0.5％； 10.速度/试验力容量：500mm/min以下允许最大试验力≥100kN；750mm/min以下允许1/2最大试验力，即≥50kN； 11.恒力、恒位移、恒变形控制范围：1%～100%FS； 12.恒力、恒位移、恒变形控制精度：设定值≥10%FS时，优于设定值的±0.5%； 13.夹具同轴度：优于8%试验空间宽度≥640mm； 14.横梁行程无夹具附件时≥1400mm； 15.控制器：采样频率≥2500Hz(验收时需要验证，验证方式：控制器控制周期和采集频率在2500hz时，在实时系统中控制周期的开始部分将一个io引脚置高电平，在控制周期结束部分将此io置低电平，使用示波器测量此io引脚，获得一个频率为2500hz的方波，一个控制周期包括数据采集，控制计算，输出是一个完整的闭环控制周期。不接受采用软件采集数据插值法验证)； 16.控制器具备抵抗高低温老化、整机震动、浪涌（冲击）抗扰度、静电放电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、脉冲磁场抗扰度、工频磁场抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、射频感应的传导骚扰抗扰度的功能； 17.控制器可扩展6路变形采集信号，满足多功能数据采集使用，具有至少3个荷载输出通道； 18.可以做低周压压、拉拉疲劳试验，可生成正弦波、三角波、梯型波三种波形，且软件必须支持依据振幅和频率来设置循环功能。夹具一套，V型夹块：φ6～φ12、φ10～φ22；平夹块能实现厚度：0～14mm、12～24 mm； 19.实现三点弯1套，下支点跨距≥2.5m，上面分配梁≥0.7m；弯芯和支撑辊直径￠30mm。夹具不做地基均能实现自反力加载； 20.抗压压盘套：直径200mm球面带刻度压盘、1套； 21.手控盒：配备尺寸不低于4.3寸触摸屏手控盒，可直接触摸操作，可显示控制模式状态、联机状态、限位保护状态、负荷、变形和位移等参数，带手轮调速和急停按钮功能； 22.软件功能：采用C++平台开发，稳定运行于最新Windows平台，适应不同尺寸不同分辨率的显示器；满足GB、ISO、ASTM、EN、DIN等国内外常用静态试验方法标准要求，通过自定义扩展可实现复杂的试验计算；拖拽方式轻松编辑试验流程，强大灵活的自定义功能可实现从简单到复杂的试验过程；支持控制器最高采样频率，支持分段分频降速采样；灵活自由的试验报告模板，可实现自定义试验报告格式；试验数据加密处理，确保数据安全可靠，可导出常用的txt、csv、excel等格式；绘制并显示多种类型曲线，如应力－应变、力－变形、力－时间、力－位移、位移－时间、变形－时间、扭矩 - 扭角、扭矩 - 时间、扭角 - 时间等，支持曲线快速平滑地缩放、平移、遍历等操作，通过鼠标可以对曲线进行全方位分析和操作； 23.保证试验精度和后期维护，试验机生产厂家具有高刚度负荷传感器和引伸计的研发生产能力； 24.楔形拉伸夹具（高低温箱） 平钳口：0～12mm； 25.高温引伸计 标距25mm,变形10mm,(200℃）； 26.常规引伸计 标距15mm,变形5mm； 27.环境箱 27.1变温方式：压缩机；温度范围：-70°至350°，温度均度：≤±2°，温度波动度：±0.5°； 27.2降温速率：0.7～1.0℃/min(空载) 不低于0.5℃（满载）； 27.3视窗尺寸（mm）：≤200*200 带有有除霜功能； 28.机器手 28.1自由度：不低于 10个；关节数 ：不低于20个（10 主动 + 10 被动）； 28.2传动方式： 连杆传动； 28.3控制接口： CAN/RS485； 28.4重量：≤ 800g； 28.5最大负载 ：≤25kg； 28.6工作电压 ：DC24V±10%，静态电流：≤ 0.2A，最大电流：≤ 3A，空载运动平均电流： ≤0.5A； 28.7重复定位精度 ：< ±0.2mm； 28.8开合时间：≤ 1.2s； 29.机器人手套 29.1传感器数量 不低于7 个(单只)； 29.2最小分辨率 ≤0.001°； 29.3静态姿态精度 ≤Roll 0.1°/ Pitch 0.1°/Yaw 0.2°； 29.4工作电压 3.3VDC； 29.5电池容量 700mAh；工作时长 6h； 29.6数据计算帧率 600Hz；输出帧率 100Hz； 29.7工作频段 2.4GHz； 30.多维力传感器 30.1量程Fx，Fy：不低于50N；量程Fz：不低于50N；量程Mx，My，Mz: 不低于2Nm； 30.2直径:≤85mm； 30.3高度：≤30.5 mm； 30.4重复精度：0.1%FS；准度：0.5%FS； 30.5时漂+温漂：0.5%FS/10°C； 30.6工作温度：-10-80°C； 30.7数字模块：内置。 |
参考链接
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售后服务
| 售后服务1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。2 供应商须有专业服务团队，在保修期内，一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知24小时内响应用户投诉，48小时内到达用户现场排除故障，进行修理或更换。 |
