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为便****政府采购信息,根据《****政府采购意向公开工作的通知》(财库〔2020〕10号)等有关规定,现将****2026年11月政府采购意向公开(第二批)如下:
| 序号 | 采购项目名称 | 意向编号 | 采购品目 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购日期 | 备注 |
| 1 | 人形机器人多任务运动采集测量系统 | **** | A****9900其他工程机械 | 主要功能或目标:用于人形机器人多任务场景下的运动学与动力学数据采集,同步获取光学运动捕捉、高速视觉跟踪、地面六维反力等多模态数据,为步态规划、平衡控制、力矩分配等高鲁棒控制算法提供地面真值验证。 数量:1套。 质量要求:含12台400万像素红外运动捕捉摄像头(捕捉范围10m×7.5m,单点精度≥0.5mm,全分辨率180fps,开窗可达10000Hz);1台高速摄像机(分辨率≥1024×1024,帧率≥500fps);六维测力平台(覆盖1.2m×1.8m,Fx/Fy≥5000N、Fz≥10000N,采样≥3000Hz,符合GB/T 44251-2024);多模态同步采集分析软件平台(时间戳对齐、运动学解算、数据可视化)。 要求:合同签订后90个日历日内交货并完**装调试;硬件1年免费保修、软件1年免费升级,含安装调试、标定及不少于10天操作培训;设****实验室环境要求。 | 170 | 2026年11月 |
本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
********中心
2026年10月29日