关于肝胆胰脾外科超声机器人桌面数据处理算法技术服务采购项目的的采购公示

按《医院QYY-KY-002科研经费管理办法》等相关制度要求，拟对以下项目采用单一来源方式采购，如有不同意见，各供应商可提交意见函或报名参与采购项目，现公告如下：

一、项目概况

二、拟定供应商信息

供应商名称：****

三、公示期限

2026年10月30日至2026年11月2日

四、联系方式

联系人及联系电话：****建设部；韩老师，0771-****214

联系邮箱：****@163.com

联系地址：****市**区**路6号

项目需求参数附件

一、服务内容

围绕“智能医学超声机器人研发及产业化示范”项目需求，提供智能医学超声机器人远程控制及桌面端数据处理算法技术服务1项，包括远程操作指令处理、机器人运行状态反馈、探头接触状态相关数据处理、桌面端数据处理程序开发，以及现有系统适配、联合调试和测试验证，交付算法源代码、可运行程序及配套技术资料。

二、技术需求

1. 面向临床超声远程操作需求，结合项目现有机器人控制接口，开展远程操作指令接收、解析与执行反馈相关算法开发，实现操作指令与设备运动控制之间的衔接，提高远程操作的准确性与可控性。

2. 根据现有设备及传感器配置，对机器人位置、姿态及探头接触状态等可获取信息进行采集、处理和反馈，为远程操作过程中的状态监测与参数调整提供数据支持。

3. 结合设备已有控制功能，对探头接触压力、扫查角度及扫查速度等参数开展反馈处理与控制适配，设置相应的参数范围、异常提示及停止保护逻辑，并通过测试验证其有效性。

4. 开展面向桌面端的数据处理程序开发，实现相关控制指令、运行状态及扫描数据的接入、整理、显示、存储和查询，并根据双方确认的数据格式与处理流程，完成接口对接和系统调试。

5. 结合仿真环境及现有设备开展功能验证、性能评估和优化，重点测试指令响应、状态反馈、数据处理及异常工况下的系统运行情况，提交算法源代码、可运行程序、测试记录及说明文档。具体功能范围、测试方法与量化验收指标由双方在采购前确认。

三、拟定供应商的技术基础及单一来源依据

本次供应商为****，**联系人为简冰聪助理教授、硕士生导师。简冰聪具有机械工程相关教育与研究背景，博士毕业于法国勃艮第—****大学，主要研究方向包括智能机器人多模态感知、可穿戴柔性电子、智能材料与结构等。上述交叉背景有助于从机械系统、传感信息及人机交互等方面理解项目需求，可为机器人运行状态分析、探头接触信息处理及远程反馈功能设计提供专业支持。

简冰聪参与的研究涉及柔性电容传感器、多材料三维打印刚柔耦合折纸机器人及刚度可调结构等，涵盖传感器件、机器人结构与力学响应研究。其中，柔性传感相关研究可为接触状态信息的获取和分析提供参考；刚柔耦合机器人及可调刚度结构研究可为理解机器人与外部环境接触时的机械响应提供支持。结合本项目已有传感器和机械系统配置，上述研究积累可用于指导相关数据分析与测试方案设计，为远程操作中的状态反馈和控制适配提供方法参考。

简冰聪主持国家自然科学基金青年项目、**市科委项目等科研任务，并参与过国家重点研发计划相关项目，具有开展科研任务和实验研究的经历。本次服务需要将远程控制及数据处理功能与我院现有设备相结合，完成接口适配、系统联调和测试评价。其相关研究基础可为方案细化、实验设计及测试结果分析提供支持，帮助识别系统运行问题，并依据测试结果开展针对性调整与完善。

智能医学超声机器人远程操作需要将操作指令、设备运动和运行状态反馈有效衔接，并通过桌面端程序完成相关数据的处理与呈现。我院能够提供临床扫查需求、现有超声机器人系统及测试评价条件，简冰聪及其团队在机械工程、机器人感知和实验研究方面的积累，可为相关技术问题的分析与验证提供支持。双方**有助于将临床操作需求细化为具体功能与测试要求，推进远程控制、状态反馈及桌面端数据处理功能的适配与完善，为项目相关任务落实提供技术支撑。