开启全网商机
登录/注册
| 项目名称 | 基于智能挖掘机的自主挖掘系统设计(第2次) | 项目编号 | **** |
| 项目编号 | **** | ||
| 公告发布日期 | 2026/10/30 15:58 | 公告截止日期 | 2026/11/02 15:58 |
| 公告截止日期 | 2026/11/02 15:58 | ||
| 采购单位 | **** | 付款条款 | 签订合同后,供应商在合同约定服务期限内完成合同约定的技术服务内容,提交相应技术服务成果,并经采购人技术验收合格,采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%,否则,按合同约定扣除相应违约金后,支付剩余合同金额。 |
| 付款条款 | 签订合同后,供应商在合同约定服务期限内完成合同约定的技术服务内容,提交相应技术服务成果,并经采购人技术验收合格,采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%,否则,按合同约定扣除相应违约金后,支付剩余合同金额。 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 采购预算 | ¥196,000.00 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起30日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | **省**市**区****迎西校区逸夫楼 | ||
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | |
| 基于智能挖掘机的自主挖掘系统设计 | 否 | 项 | 1 | 完成系统集成、测试及安装调试 | |
| 品牌及型号 | 不限定品牌型号 | ||||
| 技术参数要求 | 1)多源传感器融合感知与抗干扰性能 多传感器时间同步误差≤10 ms,环境感知更新频率≥10 Hz,典型人员、运输车辆及障碍物识别准确率≥90%;实现多源传感器实时数据采集与融合处理,确保规定电磁干扰试验条件下感知系统满足约定的功能性能判据。 2)三维场景重建与自主定位性能 在RTK固定解及规定测试条件下,整机平面定位误差≤10 cm;具备GNSS短时失锁条件下的组合定位能力,实现三维作业地图实时构建、典型作业目标语义识别及动态障碍物更新,为自主轨迹规划提供可靠的环境信息。 3)整机电磁兼容与电气系统抗干扰性能 ****机关键电子电气设备电磁兼容设计,按照GB/T 22359.1-2022开展适用的电磁发射与抗扰度测试;涉及功能安全的电子电气系统按照GB/T 22359.2-2022开展适用的电磁兼容验证。重点验证辐射发射、射频电磁场抗扰度、静电放电及电源瞬态抗扰能力,满足相应标准规定的试验等级与性能判据。 4)车载通信与多源数据传输可靠性 实现多源传感器、边缘计算平台及整机控制系统稳定通信;具备通信异常检测、数据有效性校验及故障恢复功能,在规定电磁干扰试验条件下,系统不得因数据异常、通信错误或指令失效产生危险控制动作;非安全相关功能允许的性能降低及恢复时间应符合预定试验判据。 5)车载AI边缘计算与系统实时协同性能 实现多源感知、环境建图、自主决策及轨迹规划算法本地部署和协同运行,环境感知更新频率≥10 Hz,单次轨迹规划计算时间≤500 ms;具备系统运行状态监测、异常任务检测及通信故障处理能力,满足车载实时计算和自主作业需求。 6)数字孪生与关键液压元件故障预测性能 建立整机机械—液压耦合数字孪生模型,支持典型作业工况仿真、控制策略验证及运行状态可视化,关键状态监测数据更新频率≥10 Hz;实现关键液压元件典型异常识别与故障预警,并具备传感器异常数据检测功能。 | ||||