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中南大学 - 竞价公告（CB119422026003245）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-10-30 16:35:50 截止时间：2026-11-04 16:34:33标书代写
申购主题： 双臂作业单元(含协作式机械臂、末端力传感器2套)
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明： 使用梁烨国家自然科学基金预算的设备费。
送货时间： 合同签订后60天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 双臂作业单元(含协作式机械臂、末端力传感器2套) | 1.0/ | 不限 | 不限 | 7轴机械臂（5kg）2条**端配备6维力/力矩传感器、控制系统下位机及软件一套、双臂支架一套、配套线缆及急停回路。所有要求需要同时满足，具体参数如下： 1、 7轴机械臂均应符合：最大有效荷载：≥5 kg。重复定位精度≤±0.05 mm、关节精度≤0.03°、工作半径≥580 mm、支持EtherCAT、****控制所需的完整资料、自重≤12.5kg、本体总长≤ 900.0 mm。 2、 力传感器量程：Fx/Fy 200 N、Fz 400 N，M 10 N﹒m；综合精度：1.2% FS；最高采样率：≥1000 Hz（传感器）。 3、 控制系统：实时性EtherCAT同步≤1 μs，控制周期≤1 ms（控制器）；通讯协议：EtherCAT、下位机硬件不低于：CPU4核2.0Ghz；内存16G、SSD 128G、包括3×GbE、1×RS232 + 1×RS485 / 3×USB3.1。 4、 热管理：在机械臂末端法兰与传感器之间增设隔热层，厚度控制在2~5 mm，材料导热系数低、压缩模量高，兼顾隔热与传力刚度，长期运行宜控制传感器温升在50 ℃以内。 5、 双臂支撑架在确保双臂运动时不发生明显形变前提下，符合以下规格：底座平板 678×678 mm（厚 23 mm）+ 方管立柱 + 顶部横梁；立柱底部方形法兰配 4 片三角加强筋，横梁两侧各一块竖直安装法兰，两臂背对背安装、共用基座；四角调平地脚，四边中点带刹车脚轮。 | 按行业标准提售后服务按行业标准提供服务，提供不少于5年质量保障。 |
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