人工智能及智能机器人综合实训室恢复及变更公告

序号

招标文件相关条款

原招标文件及招标公告条款

变更后的主要条款

1

招标符合性检查表及合同专用条款

合同履行期限：合同签订后60个工作日内完成全部建设并验收合格。

合同履行期限：合同签订后并通知乙方供货起60个工作日内完成全部建设并验收合格。(因采购人原因导致工期延误的，工期相应顺延)

2

评标方法及标准技术部分：满足招标文件技术要求程度标书代写

3.AI具身智能训练机器人：2.支持键盘、真实机器人主臂、支持主流 VR 设备（如 HTC Vive、Meta Quest 系列）的遥操作控制， VR设备手柄等多种遥操作设备输入控制；满足要求的计7分，无视频或演示内容不满足要求的计0分。

3.AI具身智能训练机器人：

2.支持键盘、真实机器人主臂、支持主流 VR 设备的遥操作控制；演示中应能辨识VR设备、应展示头显视角画面与遥操作过程、应体现遥操作控制链路；“演示视频能拍摄到产品的型号”中“产品”指机器人本体及VR设备；满足要求的计7分，无视频或演示内容不满足要求的计0分。

3

类似项目案例合同

投标人或制造商近三年（2023年8月1日以来）具有类似产品业绩，每提供一个业绩计10分，最多计30分。

投标人或制造商近三年（2023年8月1日以来）具有类似项目产品业绩（主要指包含机器人、人工智能实训设备等主要设备的教育实训设备供货或实训室建设项目业绩）。每提供一个业绩计10分，最多计30分。

序号

设备名称

原招标文件主要技术参数及性能要求

变更后的主要技术参数及性能要求

1

四轴机械臂（核心产品）

4. 重复定位精度：在额定负载（≥500g）条件下，重复定位精度≤± 0.2mm；

5. 轴运动参数:

1）轴1：工作范围≥±90°，最大速度≥300°/s；

2）轴2：工作范围≥0°~+80°，最大速度≥300°/s；

3）轴3：工作范围≥-10°~+90°，最大速度≥300°/s；

4）轴4：工作范围≥±90°，最大速度≥300°/s；

▲17.机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发，提供易用的API接口，可实现快速连接，并能够进行机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支持包含但不局限于Python、C、Java、Arduino、STM32、iOS、Android、ROS；【提供说明文档、demo脚本证明材料】

4. 重复定位精度≤0.2mm（测试条件：额定负载500g加载条件下，按设备厂商标称测试条件执行，并参照GB/T 12642《工业机器人 性能规范及其试验方法》相关口径）

5. 轴运动参数:

1)轴1：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s；

2)轴2：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s；

3)轴3：工作范围不小于-10°到+90°，最大速度不低于320°/s；

4)轴4：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于480°/s；

▲17.机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发，提供易用的API接口，可实现快速连接，并能够进行机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言支持包含但不局限于Python、C、Java、编程环境支持包含但不局限于IOS、Android、ROS开发平台支持包含但不局限于Arduino、STM32；【提供说明文档、demo脚本证明材料】

2

人工智能视觉套件

3.像元尺寸：≤2.2*2.2um；

4.分辨率：≥2592*1944；
12.外观尺寸：≤30mm 30mm 30mm

二、相机镜头
2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)；

5.光学畸变：≤-0.38%；

7.最近摄距：≥0.06m；

三、光源
3.波长：450~460nm

四、视觉系统软件

▲10.机器人控制命令工具模块：≥9个，包含运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入；【提供软件功能截图证明材料】。

▲11.机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量≥4个，并可显示机器人控制虚拟控制面板，功能包含但不限于：轴坐标控制、角度控制、速度控制；【提供软件功能截图证明材料】

3.像元尺寸：≤2.2μm×2.2μm；

4.分辨率：≥2592×1944；
12.外观尺寸：≤30mm×30mm×30mm

二、相机镜头
2.像面最大尺寸：1/1.8＂；

5.光学畸变：≤-0.38%；该指标指镜头原始光学畸变（TV畸变口径），以产品规格书或第三方检测报告为证明材料。

7.最近对焦距离：≤0.06m；

三、光源
3.波长：450~460nm（指蓝光激发芯片的波长范围）

四、视觉系统软件
▲10.机器人控制命令工具模块：≥9个，包含运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入等功能能力。【提供软件功能截图证明材料，不同品牌软件界面命名不同的，经评审确认功能等效的，均认定为满足要求】；

▲11.机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量≥4个，并可显示机器人控制虚拟控制面板，功能包含但不限于：轴坐标控制、角度控制、速度控制；【提供软件功能截图证明材料。证明材料均以功能能力为评审依据，不以软件界面菜单文字与招标文件所列术语是否逐字一致为依据】

3

人工智能人机交互套件

一、控制CPU
3. 数字I/O串口：≥54个；
4. 模拟I/O串口：≥16个；
二、末端视觉套件
5. 功耗：≤140 mA；

9. 通信接口:UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog；

三、摇杆3. 外形尺寸:≤40*30*40mm；

一、控制CPU

3. 数字I/O接口：≥54个；

4. 模拟输入接口：≥16个；

二、末端视觉套件
删除“5. 功耗：≤140 mA；”后面序号相应变更,删除10. 尺寸：≤1.5" *1.65" 0.6"；
8. 通信接口:UART serial, SPI, I2C, USB, 数字I/O接口, 模拟输入接口；

三、摇杆

3. 外形尺寸:≤40×30×40mm；

4

人工智能分拣套件

二、麦克风模块

1.实时逻辑核心：≥16个；
2.内置闪存：≥2MB；
3.内部单周期SRAM：≥512KB；
4.内部OTP：≥16KB；
5.DFU模式：支持；
6.麦克风阵列信噪比：≥60dB；
7.麦克风阵列灵敏度：≥-30dB FS；
8.麦克风阵列输出：PDM；
9.音频输出：板载≥3.5mm Aux；
10.音频信号：24bit 或 16bit 16kHz立体声输出；
11.尺寸：直径≥70mm；
12.电源：Micro USB 或扩展接头5V；

三、场景道具包
1.垃圾分类道具包 1；
2.礼物分发道具包 1；
3.服务机器人道具包*1；
4.其它配件 1；

二、麦克风模块

1.麦克风阵列信噪比：≥60dB；

2.麦克风阵列灵敏度：≥-30dB FS；

3.麦克风阵列输出：支持PDM输出；

4.音频信号：支持24bit或16bit 16kHz立体声输出；

5.音频输出：板载≥3.5mm Aux；

6.电源：Micro USB或扩展接头5V；

7.尺寸：直径≤70mm；

三、场景道具包
1.垃圾分类道具包×1；
2.礼物分发道具包×1；
3.服务机器人道具包×1；
4.其它配件×1；

5

控制终端设备

★控制终端设备、显示器为强制采购节能产品，需提供有效期内的节能产品认证证书。

信创产品目录入围

8．接口：前置：≥4个USB3.0接口+1个USB3.0 Type-C），≥后置4个USB3.0，≥1个PCleX16，≥1个PCleX8，1个PCleX1，塔式标准机箱，≥17L
11、提供3C认证证书

★控制终端设备、显示器为强制采购节能产品，投标人须就显示器单独提供有效期内的节能产品认证证书，与控制终端设备整机的认证证书分别提供；

教师讲桌集成的显示设备如属品目清单内的显示器产品，同样适用。

信创产品目录、国家安全可靠测****政府公开文件，供应商可自行公开渠道查询；“国家安全可靠测评要求”****测评中心发布的安全可靠测评结果公告（以最新批次公告为准）；“信创产品目录入围”与“CPU须符合国家安全可靠测评要求”两项要求须同时满足。

信创产品目录入围

8．接口：前置：≥4个USB3.0接口+1个USB3.0 Type-C），≥后置4个USB3.0，≥1个PCIe×16，≥1个PCIe×8，≥1个PCIe×1，塔式标准机箱，≥17L

11、控制终端设备以整机提供CCC认证证书

6

教师讲桌

钢木多媒体教学讲桌，尺寸≥1100MM*1050MM*700MM。优质冷轧钢板，EO级耐磨台面。品牌插线板1个(≥15孔)。

钢木多媒体教学讲桌，尺寸≥1100mm×1050mm×700mm。优质冷轧钢板，E0级耐磨台面。插线板1个(≥15孔)。

7

学生椅

1.材质：采用聚丙烯（PP）塑料+添加玻璃纤维（L.G.F），禁用回收材料

2.尺寸：

1）座面：≥410 mm *380mm （长*宽）

2）座面离地高度度：≥ 450 mm

3)承重≥150kg

1.材质：采用聚丙烯（PP）塑料+添加玻璃纤维（LGF），禁用回收材料（需提供原材料检测报告或制造商声明）

2.尺寸：

1）座面：≥410 mm×380mm （长*宽）

2）座面离地高度度：≥ 450 mm

3.承重≥150kg

8

机柜

交换机网络机柜,国标款，尺寸≥600*600*1200mm,通体厚度：≥1.00mm,立柱厚度：≥1.8mm,六位PUD电源。品牌插线板1个(≥15孔)。

交换机网络机柜,国标款，尺寸≥600×600×1200mm,通体厚度：≥1.00mm,立柱厚度：≥1.8mm,六位PDU电源。插线板1个(≥15孔)。

10

卷帘

颜色、尺寸依照窗户尺寸宽2600MM*高1700MM进行定制，面料材质阻燃、半遮光，含拉杆、安装架。

颜色、尺寸依照窗户尺寸宽2600mm×高1700mm进行定制，面料材质阻燃、半遮光，含拉杆、安装架。

具身智能机器人实训室（1间）

2

便携式通用数据采集平台

▲11.提供常用API指令库，包括基本语法、运动、相对运动、运动参数、控制柜IO、末端工具、TCP UDP、Modbus、总线、程序控制、程序中断、托盘、安全皮肤、自定义代码库、传送带跟踪、码垛、六维力、等常用API指令”；【提供具备上述全部功能的截图作为证明】

▲11.提供常用API指令库，包括基本语法、运动、相对运动、运动参数、控制柜IO、末端工具、TCP UDP、Modbus、总线、程序控制、程序中断、托盘、安全皮肤、自定义代码库、传送带跟踪、码垛、六维力等常用API指令”；【提供相应API指令库的功能截图作为证明。采用不同命名方式但功能等效的产品，经评审确认后认定为满足】

3

多足仿生机器人

8. 关节运动空间：额定10kg，极限15kg；
前中髋关节：-60°~180°；
后髋关节：-60°~239；
小腿：-30°~-160°；
机身：≥±35°；
11.运控平台；6核心16线程同等性能或更优配置；

▲12.算力平台：GPU 算力：≥40TOPS；【提供产品彩页或官网截图或使用手册作为证明资料】

8.关节运动空间：（各关节活动范围应覆盖并不得小于所列区间）

前中髋关节：-60°~180°；

后髋关节：-60°~239°；

小腿：-30°~-160°；

机身：-35°~+35°

11. 运控平台:CPU 6核心16线程及以上配置；

▲12.算力平台：GPU 算力：≥40TOPS（以INT8精度口径为准）；【提供产品彩页或官网截图或使用手册作为证明资料】

4

教师讲桌

钢木多媒体教学讲桌，尺寸≥1100mm*1050mm*700mm。优质冷轧钢板，EO级耐磨台面。品牌插线板1个(≥15孔)

钢木多媒体教学讲桌，尺寸≥1100mm×1050mm×700mm。优质冷轧钢板，E0级耐磨台面。插线板1个(≥15孔)。

5

学生椅

1.材质：采用聚丙烯（PP）塑料+添加玻璃纤维（L.G.F），禁用回收材料

1.材质：采用聚丙烯（PP）塑料+添加玻璃纤维（LGF），禁用回收材料（需提供原材料检测报告或制造商声明）

7

吊扇

白色56寸

提供3C认证

白色≥56寸

吊扇以整机提供CCC认证证书

将原招标文件所有技术参数中带“*”符号，更正为：“×”符号，详见变更后的招标文件