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| 1 | - | 机器人定平台结构组件 | 机电产品 | 附加技术条件:1. 作为机器人的基础安装平台,为各支链提供安装基准; 2. 结构刚度和承载能力满足机器人工作要求; 3. 具备与机械臂连接的安装接口。 | - | - | 1.0 | 套 | 一次性交货 | 30天 | - | - | ||
| 2 | - | 机器人中空铰链传动系统 | 机电产品 | 附加技术条件:1. 用于连接定平台与驱动支链,实现支链灵活转动; 2. 转动顺畅、间隙小,满足机器人精度要求。 | - | - | 1.0 | 套 | 一次性交货 | 30天 | - | - | ||
| 3 | - | 机器人紧凑式铰链传统系统 | 机电产品 | 附加技术条件:1. 用于连接驱动支链与末端动平台,实现支链灵活转动; 2. 安装后各支链运动时互不干涉。 | - | - | 1.0 | 套 | 一次性交货 | 30天 | - | - | ||
| 4 | - | 机器人驱动系统 | 机电产品 | 附加技术条件:1. 驱动机器人各支链运动,实现机器人末端位姿调整; 2. 具备位置反馈功能,满足机器人定位精度要求。 | - | - | 1.0 | 套 | 一次性交货 | 30天 | - | - | ||
| 5 | - | 机器人末端执行单元 | 机电产品 | 附加技术条件:1. 可安装夹爪、力传感器等末端工具; 2. 结构刚度和承载能力满足负载要求; 3. 具备限位保护功能,防止运动超出范围。 | - | - | 1.0 | 套 | 一次性交货 | 30天 | - | - | ||
| 6 | - | 夹爪结构组件 | 机电产品 | 附加技术条件:1. 用于工件的抓取与夹持,满足装配作业要求; 2. 具备与机器人末端的连接接口,结构稳定、夹持可靠。 | - | - | 1.0 | 套 | 一次性交货 | 30天 | - | - | ||
| 7 | - | 夹爪驱动系统 | 机电产品 | 附加技术条件:1. 驱动夹爪开合与夹紧; 2. 可与机器人控制系统联动控制。 | - | - | 1.0 | 套 | 一次性交货 | 30天 | - | - |