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| 1 | 运动控制卡 | 标准件/其它标准件 | 型号/件号:1、 控制通道要求 (1) 不少于3轴 (2) 所有轴伺服更新速率共小于200μsec 2、 通讯接口 (1) PCI总线通讯 (2) 实时数据交换:0.5ms内所有轴快速读取实时位置、速度、加速度等信息,并以限定的最大速度、加速度实现快速位置或速度变化功能 3、 专用输入 (1) 增量式编码器输入: A,A-,B,B-,I,I-,(5V供电),最大采样率20MHz (2) 计数:32位 (3) 正、反限位输入:要求带光电隔离 (4) 高速位置锁存输入:要求带光电隔离 (5) 急停输入:要求带光电隔离 4、 专用输出 (1) 16位的DAC模拟量输出:满量程正负10V,可设置 (2) 放大器使能输出 (3) 报警输出 (4) 高速位置比较输出 5、 控制算法 (1) 带有速度、加速度前馈的PID控制算法 (2) 陷波滤波器和低通滤波器 (3) 双闭环控制下的间隙补偿 (4) 消减冲击的速度平滑处理算法 (5) 积分限制 (6) 转矩限制 (7) 偏置调整 6、 上位机控制卡调试软件 7、 需提供windows7系统32位和64位上位机对控制卡的操作API函数库(包括.c、.h、.lib | 1.0 | 套 | 一次性交货 |