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扬州大学 - 竞价结果公告（CB111172026000672）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2026-10-31 09:55:49
申购单号： ****
申购主题： 仿生灵巧手基础版+仿生灵巧手触觉版+机械臂
采购单位： ****
竞价开始时间： 2026-10-28 08:40:00
竞价截至时间： 2026-10-30 08:49:40
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明： 结算方式为货到验收合格后，凭发票报销直接付款至供应商方账户，****政府******中标除外。生化试剂报价单位请在附件中附上代理资格证明，有过良好**的供应商优先选择。进口设备采用人民币总报价的方式，包含设备至用户指定地点的所有费用。****网上竞价采购管理办法：https://cgb.****.cn/info/1079/50552.htm
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 79780.00
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| BrainCo仿生灵巧5手基础版XRR5(流光银右) | 强脑科技 | 14920.00 | 一年质保、终身维修，提供上门培训。 | 1、整机尺寸：单手高度 150-170mm ，单手重量：350-400g； 2、电机/自由度：6个（6*高性能精密微型电机）；运动能力：11自由度仿生关节；智能控制：位置、速度、电流反馈控制、级联控制、柔顺控制； 3、整手最大负载 ≥15kg，单指最大捏力 ≥10N，五指握力 ≥45N； 4、最大开合距离（食指与拇指）95-105mm，手指速度（开合时间) ≤0.8s，重复控制精度 ≤0.2°； 5、工作参数：供应电压12 ~ 28V，工作温度-10℃-40℃； 6、通讯接口：RS485，CAN FD；支持ROS，可以直接调用SDK； 7、传感器配置：位置传感器、电流传感器； 8、可实现自锁功能，实现功耗和力量的平衡；可实现360称重抓握不松脱； 9、可支持遥操作和动捕操作，可实现智能动态规划； 10、提供URDF。 | 1.0只 | XRR5 | 14920.00 | **** | |
| BrainCo仿生灵巧手触觉版XTL2(流光银左) | 强脑科技 | 34900.00 | 按行业标准提供一年质保、终身维修，提供上门培训。 | 1、整机尺寸：单手高度 150-170mm, 单手重量：350-400g； 2、电机/自由度：6个（6*高性能精密微型电机）；运动能力：11自由度仿生关节；智能控制：位置、速度、电流反馈控制、级联控制、柔顺控制、触觉自适应控制； 3、整手最大负载 ≥15kg，单指最大捏力 ≥10N，五指握力 ≥45N； 4、最大开合距离（食指与拇指）95-105mm，手指速度（开合时间) ≤0.8s，重复控制精度 ≤0.2°； 5、工作参数：供应电压12 ~ 64V，工作温度-10℃-40℃； 6、通讯接口：RS485，CAN FD，EtherCAT；支持ROS，可以直接调用SDK； 7、传感器配置：位置传感器、电流传感器、触觉传感器； 8、可实现自锁功能，实现功耗和力量的平衡；可实现360称重抓握不松脱； 9、可支持遥操作和动捕操作，可实现智能动态规划； 10、提供URDF； 11、可实现压力、摩擦力，受力方向、接近距离的感知；可实现鸡蛋，豆腐、薯片、果冻等物体抓握； 12、量程范围：0-25N，最小识别力：≤0.1N；过载阈值：≥50N；接近觉识别距离：0-1cm（人手）；通讯频率：≥50Hz。 | 1.0只 | XTL2 | 34900.00 | **** | |
| 松灵Nero7-Dof机械臂 | 松灵 | 14980.00 | 按行业标准提供服一年质保、终身维修，提供上门培训。 | 1、自由度：7 2、重复定位精度：±0.1mm 3、有效负载：3kg 4、工作半径：580mm 5、本体重量：4.8kg 6、供电电压：DC24V 7、功耗：最大功耗＜150W； 综合功耗＜60W 8、材质：铝合金骨架、塑料外壳 9、控制器：集成工控机 10、通讯方式：CAN/HTTP/TCP 11、控制方式：拖动示教 / 离线轨迹 / API / 上位机 12、外部接口：电源接口*1 CAN 接口*1 网口 1 13、安装尺寸：70mm*70mm*M5*4 14、工作环境：温度：0-50℃；湿度：25%-85%；非冷凝 15、噪音：＜60dB 16、安装方式：台面安装 / 侧装 / 倒装 17、关节最大速度：J1:180°/s J2:180°/s J3:180°/s J4:225°/s J5:225°/s J6:225°/s J7:225°/s 18、关节运动范围：J1: -157°~157° J2: -15°~190° J3: -160°~160° J4: -60°~125° J5: -160°~160° J6: -43°~58° J7: -90°~90° 19、机械臂总高度：761.00mm | 2.0只 | Nero7-Dof | 29960.00 | ******公司 |
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