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江西职业技术大学江西职业技术大学电气学院EMC 工程技术中心（二期）合同政府采购合同公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
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一、合同编号：****-01
二、合同名称：****电气学院EMC ****中心（二期）合同
三、项目编号：****
四、项目名称：****电气学院EMC ****中心（二期）
五、合同主体
采购人(甲方)：****
地址：**省**市**区十里大道1188号
联系方式：0792-****355
供应商(乙方)：****
地址：**省****经济开发区城南工业园垒旺**城 1-2 栋 6 层
联系方式：189****1515
六、合同主要信息
主要标的：
| 1 | 四足仿生机器人实验台 | 9(套) | ￥71,000.00 | ￥639,000.00 | 1实训平台集成机械实训台、电气控制系统、显示系统、多模态感知系统、电机控制系统、拓展调试系统及四足机器人本体，可完成机器人结构认知、电气控制、传感器感知、运动控制、仿真开发、具身智能运维等全流程教学与科研实训任务。 实训台集成完整安全电气控制模块，具备上电、断电、急停、漏电保护功能，配备可升降机器人调试支架，支持机器人设备高度调节、固定调试，满足拆装、标定、算法调试、传感器校准等精细化实训操作，支架承重满足设备稳定放置与实操需求。平台预留丰富对外拓展接口，支持二次开发、外设拓展、多模块联合实训，可满足多层次、递进式机器人教学实训与科研项目开发需求。 1.2技木参数要求 整体配置：长宽高≥1450*800*1300mm，采用铝型材搭配钢木为主体结构，桌面为防火、防水、耐磨**度板，包含键盘托≥1、抽屉≥2； 实训台接口包含XT60 接口≥1、XT30 2+2 扩展接口≥3、以太网≥1、SMA 接口≥2，USB ≥4( USB2.0≥2、USB3.0≥1、Type-c3.0 ≥1)，扩展电源供电口≥2； 其他接口包含交流电源模块（漏电保护器、运行、启动、停止、急停按钮）、直流数显电压电流表、深度相机磁吸快拆位、UWB 模块收纳仓、四足机器人遥控器放置架； 电气配置输入电压220V,最大功率1800W； 包含调试架长宽高≥900x600x566mm，具备电动升降功能，支持一键升降，升降行程≥400mm，升降速度升降速度：25mm/s，升降精度±2.5mm，承重能力≥30KG； 开展的实训项目包含本体电机类（电机正反转实验、电机角度精确控制实验）、运动控制类（悬挂多腿运动控制实验、落地步态运动控制实验）、感知传感类（视觉信号采集实验、IMU 数据读取实验、激光雷达数据读取实验、声音信号读取与识别）、项目实训类（四足机器狗运维、四足机器狗模拟巡检）等； 至少包含实训课程5门及配套实训手册：机器人平台认知与基础操控、四足机器人运动与仿真基础、四足机器人开发与实践、四足机器人实训台课程、具身智能系统安全与运维。 1.3配套要求 提供3年质保及技术支持，配套完整的开发手册、实训教程、案例库、接口文档、教学**包，满足院校教学、科研项目落地需求。 为保障设备适配四足机器人整机运行及二次开发使用，实训台需满足四足机器人整机系统兼容、开发配套、运行适配的配套要求。 |
| 2 | 四足开发机器人 | 9(套) | ￥84,000.00 | ￥756,000.00 | 1功能要求 需具备完整的运动作业、环境感知交互、智能管控及二次开发功能，满足常态化运行、人机交互、自主作业及拓展开发需求。 2技木参数要求 （1）整机及运动性能 外形尺寸≥700mm×310mm×400mm（长×宽×高），含电池整机重量≥15kg。 承载能力：额定载荷≥8kg，极限载荷≥10kg。 运动速度：≥3.7m/s；最大攀爬落差≥16cm，最大爬坡角度≥40°。 关节设计：膝关节采用内走线结构，配备热管辅助散热；机身活动角度-48°~48°，大腿-200°~90°，小腿-156°~-48°，运动空间充足。 动作功能：内置丰富动作库，支持向前跳、对角跳、倒立、空翻、握手、坐下、作揖、创意舞蹈等多种动作。 （2）感知、定位与交互系统 环境感知：搭载高配工业级3D激光雷达与深度相机，水平360°全视角无死角扫描，垂直大广角视野覆盖，具备探物、避障、自主导航能力，配套导航算法技术支持。 定位跟随：内置无线矢量定位控制系统，实现自主伴随功能。 声光语音：配备麦克风、扬声器、照明灯；内置语音识别模块，毫秒级响应，识别精度高，支持语音交互，可实现动作、音乐、灯光联动。 传感配置：支持足端传感器，精准感知足底状态。 （3）通信、供电与配件 网络通信：内置4G模块及eSIM，支持OTA远程升级；搭载WiFi6双频无线，兼容蓝牙5.2/4.2/2.1。 电池续航：配备≥15000mAh 锂电池，续航 2~4h；支持自动充电桩使用。 标准配件：标配手持式遥控器、快充充电器。 （4）控制与二次开发能力 移动端管控：支持APP遥控、高清图传、运行数据查看，内置图形化编程功能。 算力配置：搭载拓展算力坞，峰值算力≥100Tops，配套 AI 算法技术支持。 开发兼容：全面开放二次开发接口，提供设备模型与仿真接口，兼容Issac Sim等主流仿真环境，提供完整开发资料与技术支撑。 3配套要求 提供3年质保及技术支持，配套完整的开发手册、实训教程、案例库、接口文档、教学**包，满足院校教学、科研项目落地需求。 为保障设备适配四足机器人整机运行及二次开发使用，四足机器人整机系统需兼容实训台外设拓展、多模块联合实训、开发配套、运行适配的配套要求。 |
| 3 | 行业级四足开发机器人 | 1(套) | ￥96,800.00 | ￥96,800.00 | （1）整体形态与结构要求 设备形态：采用复合式四足机器人结构，兼具足式越障能力与轮式高速移动能力，适配室内外复杂地形实训与科研应用场景。 防护等级：核心硬件部件防护等级不低于IP67，整机防护等级达到IP56-IP67，可适应多场景复杂环境作业。 （2）负载与续航性能要求 有效负载：整机持续有效负载能力≥20kg-25kg，满载状态下可稳定行走、转向、越障，无卡顿、倾覆、降频异常。 空载续航：空载状态下可持续行走4h-5h，连续行驶里程≥20km。 满载续航：25kg额定负载状态下可持续行走2.5h-3h，连续行驶里程≥12.5km。 电池配置：采用双仓位双电池热插拔供电设计，单节电池容量≥9000mAh（453.6Wh），双节电池总容量≥18000mAh（907.2Wh）；支持单电池独立工作、双电池冗余续航。 充电性能：单块电池标准充电时长≤1h，支持快速补能，满足高频次实训教学需求。 （3）地形通过与越障性能要求 支持连续楼梯行走，最**续通行楼梯高度≥28cm，步态自适应调节，行走平稳无打滑、无跌落。 最大单级垂直台阶攀爬高度≥90cm，可自主完成越障、起跳、落地稳定控制。 最大可稳定通行斜坡坡度≥45°，适配山地、坡地、路面起伏等复杂地形实训场景。 （4）算力与控制系统要求 拓展算力配置：可搭载高算力拓展坞，满足多算法并行运算、AI感知、建图导航、强化学习开发需求。 系统功能：支持智能OTA远程升级，可在线完成固件、算法、系统程序迭代更新，无需拆机升级。 （5）模块配置要求 标配双激光雷达，实现360°无死角点云环视感知、环境建模、障碍物检测，感知精度高、抗光干扰能力强。 标配广角高清相机（可拓展双相机），支持高清图像采集、视觉识别、图传回传。 定位模组：标配无线矢量定位伴随模组、GPS定位模块，支持高精度定点、轨迹跟随、户外位置解算、自主伴随功能。 通信模块：内置4G全网通模块，支持远程联网、远程控制、数据上传、远程调试。 无线配置：标配WiFi6、蓝牙5.2，支持高速无线传输、无线组网、设备配对。 车载外设：内置扬声器、麦克风、高亮照明灯，支持语音交互、现场警示、低光环境作业补光。 拓展接口：设备具备外置工业级拓展接口功能。 电源输出：支持多路稳压电源输出，至少包含12V、24V、BAT端口，可外接各类传感器、执行器、拓展设备。 （6）算法与开发要求 支 |
| 4 | 四轮组件 | 1(套) | ￥68,000.00 | ￥68,000.00 | 1、功能要求 支持标准四足仿生机器人快速改造升级，可将纯足式四足机器人改造为轮足复合式机器人，实现机型功能升级，无需对机器人本体结构进行破坏性改造,具备四足爬行、轮式行进双运动模式,并支持轮式、足式两种运动形态灵活切换。改造后完整保留四足机器人原厂全部仿生运动功能、姿态控制功能，不丢失原生设备性能。 2、技木参数要求 组件构成：专用适配四足机器人的轮足改装套件，整套包含4根专用加长小腿杆、4个机器人专用脚踝适配组件，配件齐全，无需额外改装配件，可直接匹配机器人本体结构安装。 改装功能特性：支持标准四足机器人快速形态改造，可将四足仿生机器人改装为轮足复合式机器人，兼顾四足爬行越障、轮式快速行进双模式运动能力，适配巡检、移动作业、快速机动等多场景作业需求。 结构适配性：组件采用原厂匹配结构设计，与四足机器人机身、腿部关节、控制程序完全兼容，改装后不破坏机器人原生运动控制系统、姿态解算算法，保留原有四足全部仿生运动功能，轮式与足式形态可灵活切换。 结构性能：小腿杆抗弯折、抗冲击、耐震动，适配机器狗动态行走、颠簸路面、野外复杂工况；脚踝组件贴合机器狗原生接口，安装稳固、定位精准，运动过程无松动、偏移，保障整机运动稳定性与安全性。 3、配套要求 无需额外采购任何改装配件，无需二次打磨、开孔、改制，可直接完成整机改装安装，所有配套组件性能相互匹配，与机器人原生硬件性能、运动参数适配，整套系统协同运行稳定，无结构冲突、性能不兼容等问题。 |
| 5 | 高算力拓展坞 | 1(套) | ￥38,000.00 | ￥38,000.00 | 1、功能要求 需满足机器人底层运动控制、上层二次开发、智能AI运算、外设拓展适配及系统兼容运行等核心功能，保障机器人全场景稳定作业。 2、技木参数要求 1）搭载≥8核高性能CPU，适配四足机器人平台调度运行，支撑机器人本体运动控制、姿态解算、外设协同调度、多任务并发处理，保障机器人行走、作业、感知过程稳定流畅，无卡顿、延迟异常问题。 2）搭载≥i7高性能处理器，面向用户二次开发场景，支持机器人算法编译、程序调试、功能迭代、软件适配开发，兼容机器人主流开发框架、编程工具及智能感知算法软件，满足个性化功能开发需求。 3）集成高性能AI算力模块，峰值算力≥100Tops，适配机器狗环境感知、图像识别、障碍物检测、路径规划、智能推理、边缘计算等AI场景，可支撑多维度智能作业算法部署与稳定运行。 4）拓展接口 ≥1个USB3.0-Type A、 ≥1个USB2.0 Type C, 1个USB3.0 Type C、 ≥2个千兆以太网口（标准RJ45）、 ≥1个百兆以太网（GH1.25-4PIN）、 ≥1个M8航插接口。 5）适配四足机器人原生系统，兼容主流开发系统，可无缝对接机器人控制程序、感知算法、调度系统，不冲突、不卡顿，****开发部署。 3、配套要求 为保障设备适配四足机器人整机运行及二次开发使用，需满足系统兼容、开发配套、运行适配的配套要求。 |
合同金额： 1,597,800.00元，大写(人民币)：壹佰伍拾玖万柒仟捌佰元整
履约期限：2026年10月26日至2026年11月26日
履约地点：**省**市**区十里大道1188号********中心5楼。
采购方式：竞争性谈判
七、合同签订日期
2026年10月26日
八、合同公告日期
2026年11月02日
九、其他补充事宜
无
合同附件：
********学院+EMC****中心（二期）项目）货物采购合同.pdf
****
2026年11月02日
附件（1）
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