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中南大学 - 竞价公告（CB119422026003176）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-11-02 10:33:34 截止时间：2026-11-05 10:43:03加急标书代写
申购主题： 具身智能机械臂
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 发布竞价结果后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 具身智能机械臂 | 1.0/台 | 弗兰卡 | YA-FR3 | 1.机器人自由度≥6个；负载≥3Kg； 2.自重＜20Kg 3.每套机器人关节扭矩传感器≥7个；工作空间≥800mm. 4. 末端最大速度：大于等于 2 米/秒； 重复精度：小于等于+/- 0.1 mm； 5. 提供 PDPS 机器人数模源文件，能兼容不同版本的机器人。 6. 适配二指夹爪和原厂吸盘，指导搭建机器人遥操作系统。 7. 支持 Wi-Fi 访问机器人编程界面，并进行远程编程。支持通过有线网络、Wi-Fi 及校园网等可访问互联网的环境进行在线自主更新。 8.模块化编程指令功能：笛卡尔运动、关节运动等 9. 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放。ROS 包中提供gazebo 的仿真示例，除此之外具备支持 CoppeliaSim、PyBullet、MuJoCo、Webots、NVIDIA Omniverse Isaac sim。 10.提供全流程机器人厂家培训课程，并组织现场或线上一对一培训课。 | 一年 7*24售后与技术支持 |
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