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| 华沿机器人 | 1.0/台 | 华沿机器人 | 华沿机器人HY7 | 1. 7 自由度 2. 有效载荷:7kg 3. 工作半径:670mm 4. 扭矩传感器:各关节标配 5. 笛卡尔速度限制:TCP最大速度≥2m/s 6. 重复定位精度:±0.03mm 7. 人形手腕构型:十字异面构型 8. 运动范围:J1、J3、J5:±360°、J4:-110°至+45°、J2、J6、J7:±90° 9. 额定扭矩(Nm):J1、J2:59Nm;J3、J4:33Nm;J5、J6、J7:10Nm; 10. 峰值扭矩(Nm):J1、J2:107Nm;J3、J4:70Nm;J5、J6、J7:35Nm; 11. 最大输出转速(rpm):全部关节均为30rpm 12. 监控信号:关节位置,速度,扭矩,卡尔位姿,力 13. 末端执行器的机械接口:支持RS485、EtherCAT 14. 安装位置:平装、吊装 15. 重量:<12kg 16. 环境温度:0-50°C 17. 空气湿度:90%相对湿度(非冷凝) 18. 防护等级:IP54 19. 噪音:≤45 dB 20. 认证指标:CE认证、ISO/TS15066,13849-1PLd(Cat.3),ENISO12100:2010 21. 输入电源:48V DC(±15%) | 按行业标准提供服务 |