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| 动作捕捉系统 | 1.0/台(套) | 详见规格参数 | 详见规格参数 | 一、主要技术要求 1.NOKOV度量Mars动捕相机,数量:≥14个;采样帧率:满分辨率下≥240FPS;视场角:≥55°×45°。 2.定位精度:位置误差≤3mm。 3.目标跟踪:适用于轴距在250mm及以上的无人机,支持飞行过程连续目标识别、三维重建及位姿解算。 4.数据输出:支持实时输出三维位置、速度、加速度及姿态数据,姿态支持欧拉角或四元数表示;支持数据记录、导出及接口调用,供应商应说明速度、加速度计算方式。 5.标定功能:支持系统标定、坐标系原点及朝向设置、地面找平校准。 二、位姿采集系统软件要求 1.支持无人机刚体模型创建、配置及管理,实现目标识别与六自由度位姿解算。 2.支持多相机同步采集、系统标定、坐标系调整及三维空间可视化显示。 3.支持运动数据实时采集、显示、记录、查询及导出。 4.支持位置、速度、加速度、角速度、姿态运动参数分析及数据后处理。 5.具备异常数据检测、噪声处理及数据平滑功能。 6.支持与外部测试系统或上位机通信,实现运动数据交互。 7.软件应与采购方现有软硬件环境兼容,能够稳定运行。 三、必要配件及交付要求 1.配备与相机数量匹配的固定装置、云台或夹具及稳固支撑结构。 2.配备网络设备、电源及线缆,网络设备具备≥16个千兆以太网端口,支持PoE供电,满足多相机同步传输需求。 3.提供系统运行所需的软件授权及授权介质,明确授权范围、期限和后续费用。 4.完成设备安装、标定、调试及操作培训,提供设备清单、使用说明和数据接口资料。 | 按行业标准提供服务(提供本地化安装调试及售后服务) |