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| 研发并示范应用双车翻车机高精度自适应摘复钩机器人系统,通过研发1套摘钩机器人、2套复钩机器人,3套正钩机器人,1套基于AI视觉的翻车机设备智能安全防护系统,可全面替代现场人工完成摘钩、复钩、正钩全流程作业及日常巡检和检修工作,从源头消除高危岗位人工操作隐患,大幅提升作业本质安全水平。计划工期2026年10月-2027年12月30日完成系统建设及调试,确保截至2027年12月31日前完成全部论文专利发表并结题。 | |||