（竞价）智能机械臂套件竞价采购公告

序号

名称

数量

品牌/型号

主要技术参数及配置要求

售后服务要求

1

智能机械臂套件

2

1、平台包含机械臂、滑轨结构、控制系统、视觉模组及语音模组，可用于机械臂运动控制、滑轨联合控制、视觉识别及语音交互等实验项目，可面向机器人、人工智能等工科专业开展实验教学、学科竞赛及智能分拣场景开发。 2、机械臂：结构采用硬质铝合金材质，支持水平转动，工作半径≥350mm，最大负载≥500g；自由度≥5个，核心关节采用总线伺服舵机，转动扭矩≥25KG.cm 7.4V，转速≥0.2sec/60° 7.4V，支持位置模式（0～240°）和电机模式（360°），工作电压6V～8.4V，支持堵转、过温保护，精度≤0.3°，UART串口指令控制，金属齿轮，支持温度、电压、位置反馈，PH2.0-3P接口≥3个；末端集成两指夹持器，开合尺寸≥65mm，单指最大直径（宽度）≤15mm。 3、滑轨结构：采用铝合金+尼龙材质，最大行程≥500mm，最大负载≥10kg，集成步进电机、驱动器及限位器，供电通信同机械臂采用协同一体化控制。 4、控制器，采用ARM架构，基于STM32F103核心，主频≥72MHz；扩展接口至少包括PWM舵机接口*6、总线舵机接口*3、I2C*4、I/O*2、手柄接口*1；支持蓝牙通信。 5、视觉模组：采用RISC-V架构，基于Kendryte K210核心，算力≥1TOPS，像素≥200万；内置LCD触摸屏，尺寸≥2.0寸，分辨率≥320x240；提供UART、IIC、Type-C等扩展接口；提供16G内存；支持自定义功能按键、指示灯及补光灯；采用5V供电，IIC（4PIN）通信。 6、语音模组：基于CL1302核心，集成麦克风及扬声器，支持中英文语音识别及播报，安静环境有效距离≥5m，支持神经网络模型训练；采用5V供电，IIC（4PIN）通信。 7、调试工具：提供多功能调试器，采用USB串口通信，5V～14V宽电压独立供电，支持总线伺服舵机初始化及调试，接口≥4个；提供遥控手柄，采用2.4G无线通信技术，按键≥15个，摇杆≥2个。 8、场景案例：支持全球校园人工智能算法精英大赛-巧夺天工项目及相关机械臂、滑轨、语音视觉交互、智能分拣等场景案例搭建。 9、学科竞赛：可以作为标准平台参加全球校园人工智能算法精英大赛-巧夺天工项目，提供标准化竞赛道具，至少包括无纺布喷绘（1400mm*800mm）1套，沙包3个，收纳盒3个，PVC泡棉3个，识别标牌1个。 10、开发工具 （1）动作编辑工具：支持机械臂关节及夹持器可视化控制，包括滑杆控制和坐标控制两种模式，标配动作≥20组；支持动作添加、编辑、更新及删除功能，支持动作运行、停止功能；支持手动操作机械臂编程功能，可回读角度信息，支持舵机偏差调整及舵机回中功能； （2）舵机调试工具：可视化图形界面，支持中、英文；支持串口通信，可选择串口及波特率；支持ID设置（0～253），伺服模式时间及位置、电机模式速度及占空比调试；支持电压、温度、位置参数实时可视化显示；支持偏差、位置、电压、功率、温度范围调整及过温、过压、堵转报警； （3）提供嵌入式开发、语音开发、视觉开发相关工具及教程。 11、功能开发 （1）机械臂动作组控制：通过上位机编辑、下载并调用动作组，完成等待识别、分拣、抓取、放置等动作流程； （2）视觉识别与分拣：通过视觉模块运行颜色识别、多颜色识别及二维码/目标识别程序，配合机械臂完成分拣任务； （3）颜色学习：可进行颜色阈值学习和识别调试； （4）二维码识别：可进行竞赛视觉识别场景； （5）物料抓取与放置：配合物料摆放区域和收纳盒区域，完成夹取、搬运、放置等操作； （6）滑轨配合定位：机械臂安装在滑轨机构上，可根据场景位置进行放置校准和任务执行； （7）上位机调试：支持舵机位置调整、动作详情查看、偏差设置、角度回读和动作组编辑； （8）手柄控制：通过手柄接收器进行基础动作控制和调试； （9）语音命令与播报：通过语音模块完成命令词识别、播报词反馈和串口交互； （10）竞赛场景应用：适用于物料识别、颜色分类、区域放置、动作编排和机械臂综合任务； （11）二次开发：配套嵌入式开发工程、芯片支持包、烧录工具和调试程序，便于控制逻辑开发； （12）二次开发：配套语音视觉开发环境、演示程序和竞赛程序，便于视觉语音识别算法调整。

要求质保期3年，供货后提供到校培训及学科竞赛指导。