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机器人智能抛磨数字孪生工程技术开发中心与创新团队建设（系统及配套组件采购）
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
机器人智能抛磨****开发中心与创新团队建设（系统及配套组件采购）
竞价公告(****)
说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。 加急标书代写
一、基本信息
| 竞价编号：**** | |
| 项目名称：机器人智能抛磨****开发中心与创新团队建设（系统及配套组件采购） | |
| 项目预算(元)：234,070.00 | 报价方式： 总价报价 |
| 采购单位：**** | 联系人：吴老师 |
| 最少有效报价家数：3 | 联系电话：130****0310 |
| 联系手机：无 | 电子邮箱：无 |
| 异议反馈：020-****9972；****@qq.com | |
| 开始时间：2026-11-02 11:33:54 | 截止时间：2026-11-06 09:30:00加急标书代写 |
| 报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件 | |
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报价方式说明：
总价报价：要求供应商按照清单进行分项报价并乘以数量汇总计算出总价。
单价报价：要求供应商按照清单进行分项报价并汇总计算出单价合计价。 【注意：采购数量为1个的单一产品，一般适用于总价报价，而非单价报价】
下浮率报价：以百分比表示，要求供应商进行统一下浮率报价，计算方式为预算*（1-下浮率）
【举例：预算为10000元，所报下浮率为10%，则成交价为10000*（1-10%）=9000元】 【选择此报价方式则产品数量应填写为1】
折扣报价：以百分比表示，要求供应商进行统一折扣报价，计算方式为预算*折扣
【举例：预算为10000元，所报折扣为9折（表示为90%），则成交价为10000*90%=9000元】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】
拍卖报价：要求供应商按照清单进行分项报价并乘以数量汇总计算出总价，价高者中。
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二、资格条件
| 资格条件：1.供应商必须是具有独立承担民事责任能力的在中华人民**国境内注册的法人或其他组织或自然人。 2.供应商应上传营业执照、法定代表人（经营者、负责人等）证明书、法定代表人授权书加盖公章的扫描件（如法定代表人亲自办理的，无需提交法定代表人授权书。 3.供应商应提供投标承诺函，保证具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录，在经营活动中没有重大违法记录。 4.供应商应具有供应或维保过机器人设备及系统等有关的经验，提供相关佐证材料，加盖单位公章。 5.供应商不按要求上传以上资料的，采购人有权作无效报价处理。 |
三、商务要求
| 付款方式：完成合同约定内容，验收通过并收到发票后15个工作日内，支付100%合同金额。 | |
| 履约保证金： 无需履约保证金 | |
| 交付时间： 合同签订后15个工作日内交付 | |
| 交付地址： **市五桂山街道丹桂路3****学院五桂山校区。 | |
| 质保期及售后要求：1．中标供应商必须配套提供设备使用说明书，内容包括设备整体结构与功能说明，各功能模块结构与功能说明，设备安装、使用与维护，安全事项等。 2．供应商应对本项目的售后服务作出承诺，提交服务承诺函，负责免费上门安装、调试及其他售后服务，提交并指派专人负责与采购人联系售后服务事宜，具有经过厂家培训及得到认可的维修工程师和售后维修人员。所有货物保修服务方式均为上门保修，由此产生的一切费用均由供应商承担。 3．硬件提供1年质保，软件提供3年免费维护；响应时间：在保修期内，对于用户提出的维修或更换请求，供应商需在接到请求后的12小时内给予响应。 4．中标供应商免费为采购人提供累计不少于5天设备操作人员培训。提供操作手册、操作视频等课程**。 | |
| 其他要求：供应商应保证能按采购需求要求提供本项目所有产品，货物为原装全新未启封产品，所有随设备的附件资料须齐全；系统能完善，满足要求。 |
四、技术要求
| 1 | 多源异构数据采集系统 | 1.00 | 套 | 码仔科技 | V1.0 | 是 | 1.具备测试计划与运行配置管理模块：支持**线程组，作为采样器、控制器、配置元件的运行容器；支持配置线程数、Ramp-up 时间、循环次数、错误处理策略等线程组参数；支持配置线程组启动时间、结束时间、持续时间和启动延迟；支持生成并校验线程组执行时间线；支持为线程组配置可控执行窗口，实现定时启动与定时结束。 2.具备配置元件管理模块：支持通过 CSV 文件加载图片路径、音频路径、文本字段等参数化数据；支持 HTTP 缓存管理，模拟真实终端缓存行为；支持 HTTP Cookie 管理，实现会话保持；支持 HTTP Header 管理，实现请求头统一注入；支持 Neo4j 数据库连接配置与连接池管理；支持 FTP 请求参数配置，实现文件上传与下载模拟；支持密钥库配置，实现 HTTPS、MQTT TLS、OPC UA 安全会话的证书加载与身份认证；支持随机变量生成，实现数字、字符串、UUID 等动态数据生成；支持 Bolt 协议连接配置，实现 Neo4j 查询和写入能力；支持用户自定义全局变量设置；支持 DNS 缓存管理，优化高并发域名解析。 3.具备监听与结果输出模块：支持实时展示吞吐量、响应时间、错误率等性能指标；支持展示断言结果及失败原因；支持查看结果树，展示请求报文、响应报文、断言结果和耗时日志。（需提供软件相关功能视频演示） 4.具备MQTT 协议采样功能：支持 MQTT Broker 地址、端口、ClientID、用户名、密码、QoS、持久连接等连接参数配置；支持 MQTT Topic 订阅配置和消息接收统计；支持 MQTT Topic 发布配置，实现高并发消息推送；支持记录 MQTT 会话状态、订阅信息和消息推送结果。 5.具备OPC UA 协议采样功能：支持 OPC UA Server URL、加密级别、证书、用户名和密码配置；支持 OPC UA 节点写入与发布操作；支持 OPC UA 全局参数配置；支持 OPC UA 节点读写操作；支持 OPC UA 多节点批量读取和单节点读取；支持记录节点值、状态码、质量和时间戳。 6.具备HTTP/HTTPS 协议采样功能：支持创建 HTTP/HTTPS 请求采样器；支持配置服务器地址、端口、协议类型和基础路径；支持配置 GET、POST 等请求方法及请求路径；支持配置表单、JSON、XML、Raw Body 等请求体发送方式；支持配置 URL 参数、表单参数和编码方式；支持配置自动重定向、Keep-Alive、Multipart、超时等请求属性；支持通过 Multipart/Form-Data 上传图片、音频、日志等文件；支持 HTTPS 场景下关联密钥库配置。 7.具备JDBC 数据库采样功能：支持创建 JDBC 请求，用于执行查询、插入、更新、删除等数据库操作；支持绑定已有 JDBC 连接池配置；支持设置 SQL 查询类型，包括 Select、、Update、Delete、Callable；支持 SQL 参数绑定与预编译执行。 8.具备TCP 协议采样功能：支持配置 TCP 服务器地址、端口、超时时间、字符集和持久连接参数；支持引用自定义协议规约，实现报文模板、帧结构、分隔符和编解码规则配置；支持单独配置 TCP 目标服务器 IP、域名和端口；支持建立 TCP Socket 通信通道，兼容长连接与短连接模式；支持异常断开后的自动关闭或重连；支持 TCP 登录报文配置，实现身份认证和握手流程模拟。 9.具备逻辑控制模块：支持 IF 控制器，根据表达式结果决定是否执行子采样器；支持事务控制器，对一组采样器进行整体事务统计；支持循环控制器，实现固定次数或变量表达式控制的循环执行；支持 While 控制器，实现基于条件的持续循环执行；支持模块控制器，实现采样器模块引用与复用；支持吞吐量控制器，实现执行比例与执行速率控制；支持交替控制器，实现多个子采样器轮流执行；支持简单控制器，实现采样器结构分组；支持随机顺序控制器，实现随机采样执行。 10.具备定时器配置管理模块：支持选择固定定时器、恒定吞吐量定时器、精确定时器、随机定时器等多种类型；支持配置延迟时间、吞吐量目标、随机区间和精确控制参数；支持设置定时器作用域，包括线程级、控制器级和采样器级；支持配置请求时间间隔和设备上报周期；支持配置目标吞吐量，并动态调节请求速率。 11.具备前置处理器模块：支持 JSR223 预处理程序，在请求执行前动态生成变量、加密签名和请求头；支持用户参数设置，实现逐线程、逐行替换和序列生成；支持 HTTP URL 重写修饰，实现 Session ID 或 Token 自动附加；支持 JDBC 预处理器，在数据库请求执行**行准备性操作；支持 BeanShell 预处理程序，实现请求前脚本逻辑处理；支持正则表达式用户参数，实现动态值生成和参数注入。 12.具备后置处理器模块：支持 CSS/JQuery 提取器，从 HTML 响应中提取目标内容；支持 JSON 提取器，基于 JSONPath 抽取字段、数组和嵌套值；支持正则表达式提取器，实现 Token、结构字段和动态参数提取；支持边界提取器，根据左右边界提取固定格式数据；支持 JSR223 后处理器，对响应结果进行脚本化处理、计算和写库。 13.具备断言模块：支持响应断言，校验响应文本、状态码和匹配规则；支持 JSON 断言，校验 JSON 字段存在性、取值和类型；支持大小断言，校验响应体或响应头大小范围；支持 HTML 断言，检查 HTML 结构合法性；支持 XML 断言，检查 XML 合法性及 XSD 约束符合性；支持持续时间断言，校验请求是否在指定时间阈值内完成；支持 JSR223 断言，实现复杂业务规则、签****联校验。 |
| 2 | 协作机器人 | 1.00 | 台 | UniversalRobots | UR7e | 是 | 1.机器人本体基本参数 （1）有效负载：≥ 7.5 kg （2）工作半径（臂展）：≥ 850 mm （3）自由度：6 个旋转关节 （4）重复定位精度：± 0.03 mm (符合 ISO 9283 标准) （5）最大 TCP 速度：4 m/s （6）本体重量（含线缆）：≤ 20.6 kg （7）防护等级：IP54 （8）工作环境温度：0 - 50 °C （9）噪音水平：< 65 dB(A) （10）安装方式：任意方向安装 （11）本体材质：铝、塑料、钢 （12）工具法兰接口：EN ISO-9409-1-50-4-M6 （13）连接器类型：M8 8针 母头 （14）本体线缆长度：6 m 2.关节运动参数 （1）基座 (Base)：工作范围 ±360°，最大速度 180°/s （2）肩部 (Shoulder)：工作范围 ±360°，最大速度 180°/s （3）肘部 (Elbow)：工作范围 ±360°，最大速度 180°/s （4）腕部1 (Wrist 1)：工作范围 ±360°，最大速度 180°/s （5）腕部2 (Wrist 2)：工作范围 ±360°，最大速度 180°/s （6）腕部3 (Wrist 3)：工作范围 ±360°，最大速度 180°/s 3.力控/力矩传感器（内置） （1）力测量范围 (x-y-z)：± 50.0 N （2）力矩测量范围 (x-y-z)：± 10.0 Nm （3）力测量精度：± 3.5 N （4）力矩测量精度：± 0.2 Nm （5）力测量准确度：± 4.0 N （6）力矩测量准确度：± 0.3 Nm 4.控制箱 (Control Box) 参数 （1）控制箱尺寸 (宽 x 高 x 深)：460 x 449 x 254 mm （2）控制箱重量：12 kg （3）防护等级：IP44 （4）控制箱材质：粉末涂层钢 （5）电源输入：100-240 VAC, 47-440 Hz （6）最大功耗：570 W 5.控制箱 I/O 与通讯接口 （1）数字输入 (Digital In)：16 路 （2）数字输出 (Digital Out)：16 路 （3）模拟输入 (Analog In)：2 路 （4）模拟输出 (Analog Out)：2 路 （5）正交数字输入 (Quadrature digital inputs)：4 路 （6）I/O 供电电源：24V, 2A （7）工业通讯协议：支持 Modbus TCP (Client/Server), Ethernet/IP Adapter, PROFINET device, PROFIsafe, ROS/ROS2 （8）硬件接口：千兆以太网 (1 Gb/s) x1，USB 2.0/3.0，Mini DisplayPort （9）扩展接口：注塑机接口 (SPI AN-146 Euromap-67)*（限 OEM 版本） 6.示教器 (Teach Pendant) 参数 （1）显示屏：12 英寸触摸屏（带 PolyScope 图形用户界面） （2）分辨率：1280 x 800 像素 （3）示教器尺寸 (宽 x 高 x 深)：300 x 231 x 50 mm （4）示教器重量：1.6 kg（含1米线缆） （5）线缆长度：4.5 m （6）防护等级：IP54 （7）材质：塑料 7.工具端 I/O 端口 (Tool Flange) （1）数字输入：2 路 （2）数字输出：2 路 （3）模拟输入：2 路 或 1x RS485 （4）供电电压：12/24 V （5）供电电流：1.5 A (双针), 1 A (单针) 8.安全与合规性 （1）安全功能：具备 23 项可配置的安全功能 （2）安全标准认证：符合 EN ISO 13849-1 (PLd, Category 3) 和 EN ISO 10218-1 标准 （3）环境湿度要求：≤ 90% RH (非冷凝) |
| 3 | 工业级3D相机 | 1.00 | 台 | 梅卡曼德 Mech-Mind | PRO S | 是 | 1.工作距离：500-1000mm 2.近端视场：370 x 240mm @ 0.5m 3.远端视场：800 x 450mm @ 1.0m 4.分辨率：1920 x 1200 5.像素数：2.3MP 6.Z 向单点重复精度 (σ) [1]：0.05mm @ 1.0m 7.VDI/VDE 测量精度 [2]：0.1mm @ 1.0m 8.典型采集时间：0.3~0.6s 9.尺寸：265 x 57 x 100mm 10.基线长度：180mm 11.重量：约1.6kg 12.工作温度范围：0-45℃ 13.通讯接口：千兆以太网 14.输入：24V DC, 3.75A 15.防护等级：IP65 16.散热：被动 17.光源：蓝光 LED(459nm, RG2) / 白光 LED(RG2) 18.平均无故障运行时间（MTBF）：≥ 100000 小时 19.相机电源线：15米 20.相机网线：15米 21.标定板：CGB-035*1个 22.法兰：1个 Mech-Vision 和 Mech-Viz 软件授权电子狗1个 |
五、附件
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