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晶体生长巡检机器人
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***********公司企业信息
晶体生长巡检机器人(****)自购结果公示
发布时间：2026-11-02
该项目经自行采购程序，允许自购：
| **** |
| 395000 |
| 2026-11-02 | 公示截止日期2026-11-03 16:42:22 | |
| ****研究院（****实验室） | 付款方式预付100% | |
| 到货时间要求 | ||
| **大学 | ||
采购清单1
| 晶体生长巡检机器人 | 1 | 台 |
| 循稷 | 规格型号定制 | |
| 设计尺寸 950*690*400， 内舱尺寸 350*260*220 底盘自重 140kg， 运行速度 0-5.0km/h 轮胎类型/规格 免充气防爆橡胶胎/15in， 底盘高度 125±15mm 主体材质 碳钢/合金钢板/铝 ，防护等级 IP54 阻尼避震器 前1、后2 ，表面涂装 喷漆/喷塑 驱动电机 48v 800w直流无刷， 设计载重 120kg 后桥减速比 1:10， 最大爬坡 25° 电池容量 48V 30Ah， 续航里程 40km 垂直越障高度 100mm， 水平越障高度 200mm 需具备功能： （1）任务分配与下发：调度管理系统按巡检计划（班次、区域、手动或设备异常触发）生成巡检任务，按优先级排入队列并经无线网络下发至机器人；机器人接收任务后完成自检、定位及电量与传感器状态确认。 （2）自主导航与定位：机器人基于激光雷达、里程计与预建地图进行全局定位，自主规划并跟踪行驶路径，依次抵达各目标巡检点位，运行中具备动态避障能力。 （3）巡检采集：到达点位后机械臂与云台调整姿态、相机对焦对准，由末端深度相机与全局相机采集可见光图像与深度点云，并同步获取温度、仪表读数等多源数据。 （4）数据处理与识别：边缘控制器对图像与点云进行预处理后上传上位机/云平台，经AI算法识别分析生成巡检结论与结构化记录。 （5）异常判别与处置：识别到异常（炉体异常、仪表超限等）时按等级分级报警并推送人工复核，支持远程接管进行人机协同处置；无异常则自动进入下一环节。 （6）循环巡检与完成判定：机器人依次完成本区域全部点位巡检；若任务未完成，则转入下一巡检点位或下一任务继续执行，直至全部任务完成。 （7）自主充电：作业全程实时监测电量，低于设定阈值时机器人自主返回充电桩并自动对接充电，充电完成后继续执行未完成任务，无需人工介入。 （8）返回待命：全部任务完成后，机器人返回待命位或充电桩进入待机，等待下一轮任务。 | ||
| 服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时;报修后24小时响应; | ||
****管理部
2026-11-02
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