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人机协作移动机器人平台 (XJD2026110300004) 采购公告
招标详情
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人机协作移动机器人平台 (****) 采购公告
发布时间：2026-11-03 11:50:51
| 人机协作移动机器人平台 | 项目编号**** | |
| 2026-11-03 11:50:51 | 公告截止日期2026-11-06 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求发布竞价结果后7天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 人机协作移动机器人平台 | 2.00 | 无 |
| 微分智飞 |
| 非凸-C5 |
| 1.硬件要求 1.1无人机采用四旋翼结构，轴距≤320mm，单目相机及激光雷达传感器。 1.2无人机控制板卡CPU≥6核处理器，搭载≥1024 CUDA + 32 Tensor 核，平台算力≥40TOPS，存储空间≥256G，内存≥8GB，通信方式及接口：双频1200M、2.4G/5GHz、M.2接口。 1.3无人机硬件接口：USB 3.0 Type-C x 2、UART 串口 x 1、千兆以太网口（LAN) x 1。 1.4无人机最大飞行速度≥10m/s，搭载激光雷达传感器的悬停续航时间≥14min。 1.5无人机总重量≤1300g，电池容量≥5000mAh，最大起飞重量≥1.8KG。 1.6激光雷达：激光波长905nm，FOV≥360°×55°，绝对精度≤3cm，频率≥20万点/秒，点云帧率：≥10Hz。 1.7飞控采用不低于STM32H7系列控制器，主频≥480MHz。 2.软件功能要求 2.1定位模块：实现高精度激光雷达定位（提供接口）与实时建图；基于EKF融合飞控IMU输出高频率定位信息。 2.2控制模块： （1）具备一键起飞降落、自主定位建图的功能。 （2）具备给点飞行、紧急停桨的功能，基于定位信息，世界系下对飞机进位置闭环控制；支持遥控器手动飞行控制，机体系下姿态和油门控制。 2.3规划模块：具备未知环境下自主导航飞行能力，自动起降最大速度≥1.5m/s，自主定位建图误差≤3%，支持手动指点飞行、预设序列点飞行；支持调用接口指定飞行目标点；全向自主避障功能，障碍物1m间距情况下最大避障飞行速度≥2m/s。已部署EGOPlanner、Fast LIO算法。 2.4仿真模块：具备未知环境下自主导航模拟能力；具备飞机动力学仿真、飞机感知模拟等功能；具有可视化仿真平台，需实现三维点云可视化、飞行控制、路径规划及目标识别的功能。仿真器需内置静态障碍物、动态障碍物，需实现多个区域的动态障碍物的速度调整和控制。仿真器内部场景需有无人机风扰起伏障碍区及穿缝区。 2.5预装软件：遥控器驱动包，支持遥控器输控制；提供飞控系统源代码；MAVROS功能包，支持飞控与ROS通信。 |
| 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
招标进度跟踪
2026-11-03
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人机协作移动机器人平台 (XJD2026110300004) 采购公告
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