大负载足臂机器人平台成交结果公告

项目名称：

大负载足臂机器人平台

项目编号：

****

开始时间：

2026-11-03 12:12

结束时间：

2026-11-05 12:12

供应商资格要求：

参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

预算金额(元)

385000

联系电话：

152****4050

****

350000

符合需求，价格最低

序号

货物名称

数量

计量单位

预算单价(元)

大负载足臂机器人

1

套

385000

1

技术参数

1. 要求载具平台可完成攀爬台阶高度≥40 cm，斜坡行走能力≥45°，跳跃深堑宽度0.5~1.2 m，关节最大扭矩360Nm，支持踏步、行走、小跑、机身高度可调等步态； 2. 要求载具平台持续行走负载>40 kg，最大站立负载≥100 kg；空载状态下续航>5h、续航里程>20公里，20 kg负载下续航>4h、续航里程>15 km； 3. 要求载具平台电池支持快速更换以及可选配自动充电桩，防护等级≥IP66，工作温度-20℃~55℃，可在粉尘、泥水、潮湿及高低温等恶劣灾害现场环境下持续运行； 4. 要求集成多自由度机械臂，自重≤5 kg，末端负载≥3 kg，臂展≥600mm，关节最大速度达180°/s；支持位置+力控混合控制模式，具备关节力反馈与碰撞检测功能。末端支持换装夹爪、吸盘、工具法兰及冷切割执行头等不同执行器； 5. 标配视觉感知部件：深度相机×2、光学相机×2；标配开发接口支持外接其他部件：1000M-Base-Ethernet×4、USB 3.0×4、12V×4、24V×4； 6. 提供C++ / Python完整开发包，基于Cyclone DDS通信机制，支持ROS2 msg直接用于机器人通信与控制，预装不低于Ubuntu 20.04 / ROS2开发环境； 7. 提供高层运动控制API，支持函数控制机器人速度（vx, vy, vyaw）、步态切换、机身高度调节、位置导航、轨迹跟随等程序化调用；提供底层控制API实现关节位置、速度、力矩及KP、KD控制参数下发，关节状态和IMU数据读取，支持控制模式查询与切换； 8. 提供整机URDF/Xacro模型，并支持Isaac Sim / Isaac Lab仿真环境、MuJoCo仿真器和Gazebo仿真，提供适配平台的强化学习训练环境； 9. 集成北斗定位模块，支持远程实时查看机器人位置（含北斗经纬度）；具备远程控制功能，可实时获取机身信息、电量信息、关节信息、图像信息等，支持远程下发运动控制指令并实时执行，支持作业平台远程数据采集与回传； 10. 平台支持接入Nav2导航框架，支持路径规划、轨迹执行、障碍物避让；要求交付时提供足臂协同控制的实机例程（含例程源码、运行配置及中文操作教程）。

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