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多自由度协同运动控制系统采购公告

公告-招标公告

安徽 -芜湖

发布时间： 2026年11月04日

标书代写官方

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控制系统采购公告

招标详情

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发布时间 : 2026-11-04 10:54

2026-11-04 10:54

采购编号 : ****

公告截止时间 : 2026-11-07 12:43 加急标书代写

一、计划采购物品

序号	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	预算单价(元)	备注	附件
1	六自由度协作机器人	珞石（ROKAE）	ZR6-6/0.98C	个	1	51,000.00
参数要求		1. 机器人结构：采用六自由度串联关节式协作机器人结构，具有6个旋转关节，支持机器人空间位置和姿态的独立控制，满足机器人运动规划、轨迹控制及科研实验需求。2. 工作范围：机器人最大工作半径≥950 mm，具有较大的空间运动范围，能够满足不同实验场景下的运动控制需求。3. 负载能力：机器人最大有效负载≥6 kg，能够满足末端执行器、传感器及实验工件的安装和操作需求。4. 重复定位精度：机器人重复定位精度≤±0.05 mm（重复定位误差绝对值不大于0.05 mm），满足高精度运动控制及机器人实验需求。5. 关节运动范围：第1、2、4、5、6轴最大运动范围不小于±360°，第3轴最大运动范围不小于±160°，支持通过软件设置关节运动限位。6. 关节运动速度：第1～3轴最大运动速度≥180°/s，第4～6轴最大运动速度≥240°/s，支持不同速度下的机器人运动控制。7. 机器人本体：本体重量≤25 kg，防护等级不低于IP54，支持多角度安装，能够适应不同实验平台和安装环境。8. 控制系统：配备机器人专用控制柜及控制软件，支持关节空间和笛卡尔空间运动控制、轨迹规划、程序编写、参数配置及运行状态监测。9. 示教功能：配备触摸屏示教器，屏幕尺寸≥10英寸，分辨率≥1920×1200，支持机器人手动示教、程序编辑、运行调试及状态监测；具备拖动示教功能。10. 通信与扩展接口：控制系统配备数字输入输出接口，数字输入、输出通道分别不少于16路；具备以太网通信接口及外部设备扩展能力，支持机器人与外部控制设备之间的数据交互。11. 末端工具接口：机器人末端具备工具I/O接口，提供不少于2路数字输入和2路数字输出，支持RS485及Modbus通信，能够连接末端执行器和外部传感器。12. 安全保护功能：具备紧急停止、三位使能开关、外部安全I/O及运动限位等安全保护功能，支持手动和自动运行模式。13. 科研二次开发：支持机器人运动控制程序开发及外部设备集成，提供必要的通信协议说明、程序开发接口文档和二次开发技术支持，满足机器人运动规划、视觉引导及控制算法研究需求。14. 运动控制源码：提供不少于10套不同功能或应用场景的机器人运动控制示例程序及完整源代码，内容应覆盖关节运动控制、笛卡尔空间运动控制、轨迹规划、连续轨迹执行、I/O联动、外部通信、坐标系变换等功能，并提供程序说明和运行方法。各套程序应具有明确的独立功能，能够在所提供的机器人及配套开发环境中正常运行。15. 视觉实验技术支持：支持机器人与外部视觉设备的集成应用，供应商应协助采购人完成至少1项机器人视觉引导运动控制实验，包括视觉目标定位、坐标系标定与转换、机器人运动控制及系统联调等内容，并提供相应的示例程序、源代码及技术指导。16. 系统配置及技术服务：提供完整的机器人本体、控制柜、示教器、配套控制软件及连接线缆等必要组件，负责设备安装调试、基础操作培训及技术资料交付。所提供的软件程序和实验功能应能够现场演示验证，满足设备正常使用及科研实验要求。

预算总金额	51,000.00元
物资采购详细要求	无

二、采购要求

交货地址	省市****采购人指定地点
报价是否含税	是，说明：
报价备注	可不填写
报价要求	必须全部报价
是否上传报价单	是
报名供应商要求	本项目接受已在平台注册通过，且满足本公告要求的所有供应商
供应商邮箱	非必填
是否允许自然人报价	否

三、响应指标

序号条件名称条件内容

1	违约责任	成交供应商延迟交货或提供商品服务不满足公告所列要求的视为违约，需承担违约赔偿责任，情节严重的，采购方有权取消其为成交供应商。
2	交货时间	合同签订7个日历天内
3	付款方式	验收合格后支付款项
4	免费质保期	验收合格后1年
5	采购需求参数响应	供应商所投产品需完全响应采购需求参数要求

四、报价须知

报价须知

1.供应商需符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件。
2.本项目报价为包干价，包含产品生产、制作、运输、安装、检验及售后服务、税金、工时费、人工费等所有费用，供应商报价时请予以充分考虑。
3.未按照公告要求对所投产品参数要求进行响应的、未按照公告要求提供相关材料的、报价超过预算价的，均视为无效报价。
4.询价采购不足三家响应，只有两家响应的，可以转为竞争性谈判。
5.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动，否则报价无效。提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的、不按公告要求或合同约定履约的、其他违反法律法规和采购规定的，学校有权视违规情****学校****政府采购项目。

五、评审规则

评审规则：经评审最低价法

六、报名时间

报价截止时间：2026年11月07日12时43分加急标书代写

七、保证金

保证金收取方式：线上收取

保证金金额（元）： 100.00

保证金汇款账号： 302********678（当前保证金账号只对该项目有效！！）

汇款账户户名：**省优质采****公司

汇款账户开户行：****公司**分行

八、报价方式

（1）登录“****采购信息网”（https://ahpu.****.com/）公告查看页面点击“我要报价”。请未注册的供应商及时办理注册审核，注册咨询电话：0551-****4922。因未及时办理注册审核手续影响报价的，责任自负。
（2）供应商需按照公告附件“询比报价格式”制作报价文件、完整填写报价信息，并按要求上传平台，须在报价截止时间前提交报价，逾期责任自负。加急标书代写

（3）供应商如有疑问可以在线提问并在线查看答疑澄清；
（4）供应商应合理安排报价时间，特别是网络速度慢的地区为防止在报价结束前网络拥堵无法操作。如果因计算机及网络故障无法报价，责任自负；

（5）报价过程中如有任何平台操作问题，请联系平台****专属客服，解工：0551-****0631；

九、联系方式

采购单位：****

地址：

联系人：唐锴

联系方式：183****5343

附件（点击附件名称下载）

公告附件：询比报价格式-货物(设备)项目.docx

附件（1）