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| 机器人装配检测平台 | 1.0/套 | 165500.0 | 华硕、松灵、强脑科技、玄雅科技 | 见附件 | 本平台共包含五类设备:华硕(ASUS****工作站 2 台、松灵机器人(AgileX)NERO 七轴双臂机器人本体 1 套、NERO 官方六轴示教臂 2 只、强脑科技(BrainCo)Revo 2 触觉版仿生灵巧手 1 只(右手)、玄雅科技具身实验台 1 张。****工作站硬件配置相同(均为 64GB 内存),按用途分为训练机与推理测试机:训练机承担视觉—语言—动作(VLA)操作策略的训练与微调;推理测试机承担数据集标注、策略评测与算法调试。双臂本体随套件配置奥比中光(Orbbec)DaBai DC1 双目结构光深度相机 3 台(头部 1 台、双腕各 1 台)与二指平行夹爪 2 只,末端可装配强脑科技 Revo 2 触觉版仿生灵巧手执行精细操作;双臂本体、两只六轴示教臂与灵巧手均布置于具身实验台上。作业时,操作人员拖动示教臂完成一次动作示范,双臂本体同步跟随并记录关节角、末端位姿与夹爪状态,形成带统一时间基准的训练数据集;工作站在该数据集上微调操作策略后下发至本体执行,构成“示教采集—模型训练—真机执行”的闭环。具体详见附件 | 按行业标准提供服务 |