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中山大学ROS2机器人小车轮趣R550202610114988
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| 申购单主题： | ROS2机器人小车轮趣R550 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| ROS2机器人小车轮趣R550 | WHEELTEC | R550阿克曼/差速机器人 Max版 Orin NX Super 16GB | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 非二手，全新 | ||||||
| 规格 | 一、底盘与运动参数 底盘类型：阿克曼转向/差速驱动（AKM/DiffBot） 参考尺寸：约 272×189×187 mm 小车自重：1.8kg 最大负载：约 3 kg 最大速度：约 1.2 m/s 转向方式：舵机控制阿克曼转向，最小转弯半径约 25 cm 二、计算平台 主控模组：NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB AI算力：最高约 157 TOPS（Super/MAXN Super模式） CPU：8核 ARM Cortex-A78AE，最高约2.0 GHz GPU：1024核 NVIDIA Ampere 架构 GPU 内存：16GB（模组集成） 功耗档位：10W/15W/25W/40W 操作系统：Ubuntu + ROS 2（常见预装ROS 2 Humble） 三、感知与传感器 激光雷达：镭神M10P雷达 深度相机：奥比中光 Astra Pro IMU：内置6轴IMU（与底盘控制器集成） 语音交互：M260C智能音箱 | ||||||
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2026-11-04
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