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中山大学同构遥操作臂及控制器结果公示
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***********公司企业信息
| 申购单主题： | 同构遥操作臂及控制器 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 同构遥操作臂及控制器 | 朗道 | NUCi7-1260P | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 保修期：6个月，送货上门，包安装 | ||||||
| 规格 | 2.1 同构遥操作主臂本体参数： 1. 自由度：7个旋转关节，与Franka机械臂运动学结构完全一致，实现一一对应。 2. 缩放比例：采用0.5倍比例缩放设计，精准匹配Franka机械臂DH参数。 3. 关节约束：关节运动范围与目标机械臂成比例匹配，可直观反馈目标臂奇点、关节极限等运动学约束。 4. 本体规格：采用3D打印结构件，整体尺寸适配桌面操作场景，末端无额外负载要求。 5.控制接口：提供 Python API，支持关节角度数据实时读取。 6. 供电要求：支持直流5v供电 7. 工作温度：+10°C至+40°C 8. 相对湿度：20% ~ 70%（无冷凝） 9. 安装方式：支持桌面式固**装，适配实验室无强电磁干扰环境。 2.2 控制主机参数： 1.类型：主机 2.处理器：2.5G网口，CPU i7-1260P 3.硬盘：256G 4.内存：16G 5.尺寸：117x112x54mm | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 14000 | 最低价原则 | |||||
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