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具身智能视觉示教与数据采集机械臂系统（清采比选20261588号）采购公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 具身智能视觉示教与数据采集机械臂系统 | 项目编号**** | |
| 2026-11-05 11:08:55 | 公告截止日期2026-11-08 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装调试运行验收合格后付100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后15个自然日内 | |
| ￥ 185400.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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采购清单
| 具身智能视觉示教与数据采集机械臂系统 | 18 | 台 |
| ￥ 10300.00 |
| 机器人采用多关节结构，运动自由度≥6个；额定有效负载≥1.5kg；最大工作半径≥650mm；重复定位精度≤±0.1mm。 机械臂本体重量≤5kg，采用模块化电动关节驱动，支持多关节协同运动及运动轨迹执行。 关节最大运动速度：主要承载关节≥300°/s；腕部关节≥1000°/s；支持读取各关节角度、速度及运行状态。 关节驱动具备位置反馈、速度反馈及力矩反馈能力；支持读取关节力矩数据，显示实时数值与变化曲线，用于动力学分析与运动状态监测。 关节驱动模组具备连续输出及短时峰值扭矩能力；承载关节动态峰值扭矩≥27N﹒m，提供对应关节的额定扭矩、峰值扭矩及工作条件说明。 机械臂与嵌入式控制单元采用CAN总线进行指令与状态交互，CAN通信速率≥1Mbps；关节状态轮询频率≥400Hz。 支持关节位置控制、末端位姿控制、轨迹执行及开放API调用；支持运动限位、异常状态监测和停止控制。 配备电动两指夹爪，最大开口≥80mm；支持夹爪开合、位置控制及状态读取，额定夹持力≥38N。 配备机械臂腕部或末端第一视角彩色相机及安装组件，能够采集夹爪抓取和操作过程画面；相机分辨率≥1600×1200。 相机支持1280×720分辨率下≥90fps图像输出；水平视场角≥100°；支持连续图像采集、视频流读取与保存。 支持嵌入式计算控制单元原生CAN通信，支持Linux操作系统与视觉采集接口，可运行机械臂控制、设备状态读取及数据采集程序。 支持外部示教设备接入与实时遥操作，具备关节映射、运动方向设置、跟随增益调整、参考姿态标定及夹爪联动控制功能。 提供三维数字孪生可视化界面，支持机械臂模型与关节状态联动、实时姿态更新、目标姿态预览，以及示教端与执行端姿态查看。 提供关节运行状态与力矩监测界面，支持各关节角度、速度、力矩反馈数据的可视化显示及随时间变化曲线查看。 支持主从力反馈交互，可将执行机械臂关节力矩或交互力信息回传至示教端，实现操作端力觉反馈；支持力反馈参数调节与安全限幅，用于接触感知、精细操作及示教训练。 支持遥操作过程中的机械臂关节状态、动作指令、夹爪状态和末端相机图像关联采集，记录对应时间信息。 支持直接生成LeRobot兼容格式的多模态数据集，包含机器人状态、动作数据、末端视觉数据及时间戳，支持按照任务片段（Episode）组织、保存、读取和校验。 支持数据采集任务创建、开始/停止录制、数据保存及采集结果查看，并提供可运行的数据读取和使用示例。 支持外部示教轨迹导入与机械臂轨迹回放，支持对经过适配的FastUMI采集数据执行Replay操作。 支持将采集数据用于ACT、SmolVLA等模仿学习、VLA模型实验，并通过开放控制接口接收外部模型推理结果，完成抓取、搬运和放置等真机任务验证。 提供Python或C++软件开发接口、SDK、API文档，以及运动控制、视觉采集、数据记录和轨迹回放示例程序；配套提供机械臂、电动夹爪、末端相机及通信组件、供电线缆和安装附件。 |
| 12个月 |
招标进度跟踪
2026-11-05
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具身智能视觉示教与数据采集机械臂系统（清采比选20261588号）采购公告
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