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机械臂采购竞价公告

公告-招标公告

山西 -太原

发布时间： 2026年11月05日

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***********公司企业信息

项目名称	机械臂采购	项目编号	****
项目编号	****
公告发布日期	2026/11/05 15:48	公告截止日期	2026/11/08 15:48
公告截止日期	2026/11/08 15:48
采购单位	****	付款条款	签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完**装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。
付款条款	签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完**装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥155,000.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起5日内
送货/施工/服务地址	****数学学院楼103

采购清单

1

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务
机械臂		否	台	1	1.免费配套服务期 3 年,3 年内免费上门及技术支持,终身提供软件升级与维护服务; 2. 提供设备的安装、调试、培训服务,确保采购**常使用; 3. 质保期内因设备本身质量问题导致的故障,供应商免费维修或更换;质保期外仅收取成本费用; 4. 提供 7×24 小时技术咨询,故障响应时间不超过 2 小时,一般故障 24 小时内解决,需更换备件的 3 个工作日内完成; 5. 提供机械臂用户手册、ROS 使用书、二次开发教程及 SDK 等配套技术资料; 6. 提供诊断软件工具及设备保养、维护指导。
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1.材质：铝合金； 2.★自由度：不小于7个自由度；工作半径：不小于600mm；重复定位精度：±0.05mm；额定负载：不小于4.5kg；控制器：须集成于机械臂本体；净重（含控制器）：不大于8 kg；额定输入电压：不大于26V；功耗：峰值功率≤1000W，典型功耗≤200W； 3.控制器接口：不少于1个RJ45接口、不少于2个USB接口、不少于1个外部扩展接口； 4.控制方式：不少于3种，至少包含拖动示教、示教器、API； 5.通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 6.支持编程语言：至少支持C、C++、Python； 7.关节运动范围：J1不小于±178°、J2不小于±130°、J3不小于±178°、J4不小于±135°、J5不小于±178°、J6不小于±128°、J7不小于±360°； 8.关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J7不小于220°/s； 9.机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；输出电源不小于24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议；须集成1个六维力传感器，可获取机械臂末端6个方向的力反馈； 10.配套**：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；须提供windows与Linux 2个版本的SDK文件。提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供二次开发使用； 11.维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；

招标进度跟踪

2026-11-05

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