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人形机器人及外挂传感设备集成（清采比选20261605号）采购公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 人形机器人及外挂传感设备集成 | 项目编号**** | |
| 2026-11-06 14:47:46 | 公告截止日期2026-11-09 15:00:00 | |
| **** | 付款方式本合同生效后付50%，货物安装调试运行验收合格后付50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后45个自然日内 | |
| ￥ 338000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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采购清单
| 人形机器人及外挂传感设备集成 | 1 | 台 |
| ￥ 338000.00 |
| 一、硬件参数： 1.尺寸：约1.4m 2.重量：约42kg（不含箱） 3.本体自由度：31（腿: 6 DoF 2、手臂: 7 DoF 2、头部: 2 DoF、腰：3 DoF） 4.双臂水平负载：10 千克 5.续航：持续行走2h(3m/s) 6.磁吸直充接口，支持边用边充模式 7.算力：英伟达 Jetson Thor，2070 TFLOPS 8.关节：全力控关节，支持力矩、速度、位置混合控制，双编码器关节模组 9. 电池系统、 额定电压48V、容量10000mAh 运动能力： 1.支持全向行走（向前、向后、侧向、转身） 2.行走速度3m/s 3.支持跌倒爬起 二、标准配件 1.遥控器：1个 2.电池包：1个 3.充电器：1个 4.机器人包装箱：1个 三、标准整机软件 1.支持二次开发，提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口，并兼容 ROS2 通信协议口 2.提供手机 APP，支持机器网络配置和遥控机器人 四、禾赛JT128 1.采用 128 线机械旋转扫描，360° 水平、≥95° 垂直视场，10% 反射率下最远探测≥40m，测距典型准度 ±3cm、精度≤2cm。 2.支持单 / 双回波，点频分别≥115 万、230 万点 / 秒，帧率 10Hz/20Hz，10Hz 下水平角分辨率≤0.4°，内置 IMU，支持以太网及 GNSS/PTP 时间同步。 3.激光安全 Class1、防护≥IP6K7，工作温度 - 20℃~65℃，典型功耗≤9.5W，重量＜250g。 五、奥比中光 Gemini 336L 4.主动双目全局快门 3D 相机，基线 95mm，深度量程 0.17–20m、推荐 0.25–6m，深度最高 1280×800@30fps；带同步 RGB 全局快门 + 6 轴 IMU，USB3.0 Type C、IP65，自研 MX6800 ASIC，适合 AMR、户外巡检、人形机器人深度感知 六、纳雷 AFM711 4D FMCW 毫米波避障雷达，尺寸 40×40×22.5mm，探测 0.1–20m，水平 / 俯仰均 120° 广角；支持高度检测，9–36V 宽压，全天候不受光照雨雾影响，主打叉车、AGV、低速工程机械近距离立体避障。 七、microsonic mic+130/IU/TC M30 圆柱形超声波测距传感器，200kHz，盲区 200mm、有效量程 1.3m、极限 2m；模拟量 4–20mA/0–10V 可切换，内置温度补偿、精度 ±1%，IP67、9–30V DC，适合近距离液位、物料、防撞测距 八、e-con Systems See3CAM_130E 13MP AR1335 USB3.1 Gen1 自动对焦彩色相机，1/3.2”，支持 4K@30fps，输出 UYVY/MJPEG，对焦 100mm 至无穷远；UVC 免驱，-30~70℃宽温，适合嵌入式、机器人视觉采集 九、Arducam B0471 IMX519 AF 索尼 IMX519 16MP USB3.2 Gen1 自动对焦模组，卷帘快门，4656×3496，支持 4K@20fps、1080P@60fps；PDAF+CDAF 混合对焦，F1.75，78° 对角视场，UVC 免驱，Jetson / 树莓派**，用于视觉识别、VLA 图像输入Arducam 定制外挂设备架，确保传感设备安全、可用、可靠，合金材质，CNC一体切削；外置设备整体安装、调试、集成，定制整体解决方案并针对机器人进行测试及改造。 |
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