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中山大学移动双臂遥操作具身数采平台结果公示
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***********公司企业信息
| 申购单主题： | 移动双臂遥操作具身数采平台 | ||||||
| 申购备注： | 签署合同且收到30%货款后，在35个工作日内送到。 | ||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 移动双臂遥操作具身数采平台 | 松灵机器人 | Cobot Magic 4090 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 提供运输、组装、测试服务。 | ||||||
| 规格 | Tracer2两轮差速自转底盘*1：外形尺寸：≤ 710 × 620 × 180 mm（长×宽×高），额定运动载重: ≥ 90 kg，最大行驶速度（空载）: ≥ 1.5 m/s，原地自转能力: 最小转弯半径 ≤ 0.1 m（硬质平地完成360°自转），爬坡角度（满载）: ≥ 8°，制动距离（空载，1.5 m/s初速）: ≤ 1.2 m，电池容量: ≥ 20 Ah（标称电压24V），续航时间（空载待机）: ≥ 6 h，充电时间（0→100%）: ≤ 4 h，防护等级：不低于IP20。 D435双目相机*3：深度视场角: 水平 ≥ 85°、垂直 ≥ 58°，深度输出分辨率:≥1280x720，深度帧率: 1280×720 下 ≥ 30fps，RGB帧分辨率:≥1920x1080，RGB帧率:≥30fps，RGB 视场角: 水平 ≥ 69°、垂直 ≥ 42°。 PIPER六轴机械臂*4：自由度：≥6，有效负载: ≥ 1.5 kg，重复定位精度: ≤ ±0.1 mm（室温、额定负载下），工作半径: ≥ 620 mm，标准供电电压：DC 24 V。 PIPER两指夹爪*2：本体重量：≤500 g，开合间距：0~100 mm，夹持力: 额定夹合力≥40N，最大夹合力≥50N， 重复/定位精度: 开合重复精度≤±0.5mm。 PIPER示教器*2：本体重量：≤550 g。 i7 14700/64G内存/2T固态硬盘/4090 48G工控机*1 定制支架*1 移动电源*1 键盘*1 11.6寸 1080P显示器*1 软件配置： Ubuntu 20.04系统、ROS1。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 181750 | 最低价原则 | |||||
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2026-11-07
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