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广东省“刘磊智能工程技能大师工作室”建设提升项目
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
**省“刘磊****工作室”建设提升项目
竞价公告(****)
说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。 加急标书代写
一、基本信息
| 竞价编号：**** | |
| 项目名称：**省“刘磊****工作室”建设提升项目 | |
| 项目预算(元)：180,000.00 | 报价方式： 总价报价 |
| 采购单位：**** | 联系人：刘老师 |
| 最少有效报价家数：3 | 联系电话：158****4334 |
| 联系手机：无 | 电子邮箱：无 |
| 异议反馈：020-****9972；****@qq.com | |
| 开始时间：2026-11-09 08:39:16 | 截止时间：2026-11-12 09:30:00加急标书代写 |
| 报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件 | |
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报价方式说明：
总价报价：要求供应商按照清单进行分项报价并乘以数量汇总计算出总价。
单价报价：要求供应商按照清单进行分项报价并汇总计算出单价合计价。 【注意：采购数量为1个的单一产品，一般适用于总价报价，而非单价报价】
下浮率报价：以百分比表示，要求供应商进行统一下浮率报价，计算方式为预算*（1-下浮率）
【举例：预算为10000元，所报下浮率为10%，则成交价为10000*（1-10%）=9000元】 【选择此报价方式则产品数量应填写为1】
折扣报价：以百分比表示，要求供应商进行统一折扣报价，计算方式为预算*折扣
【举例：预算为10000元，所报折扣为9折（表示为90%），则成交价为10000*90%=9000元】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】
拍卖报价：要求供应商按照清单进行分项报价并乘以数量汇总计算出总价，价高者中。
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二、资格条件
| 资格条件：1.报价人应具有合法经营范围的资质，是中华人民**国境内注册的法人、其他组织或者自然人。 2.报价人应上传营业执照、法定代表人授权书加盖公章的扫描件（如法定代表人亲自办理的，无需提交法定代表人授权书；非法人单位报价的应当经营者或负责人亲自办理）。 3.不按要求上传以上资料的，采购人有权作无效报价处理。 |
三、商务要求
| 付款方式：完成合同约定内容，验收通过并收到发票后7个工作日内，支付100%合同金额。 | |
| 履约保证金： 无需履约保证金 | |
| 交付时间： 合同签订后20个工作日内交付 | |
| 交付地址： **省**市五桂山区丹桂路3****学院。 | |
| 质保期及售后要求：1.所有产品保修服务方式均为上门保修，项目整体保修三年，即由中标人派相关资质人员到采购人产品使用现场维修。 2.质保期内，中标人应负责系统稳定性的维护，应无条件提供产品维修及保养服务，一切维护费用均由中标人负责。质保期内产品本身质量出现问题或由于产品本身质量原因造成的任何损伤或损坏，中标人应及时给予维修或更换，由此引起的维修费、人工费、材料费等其它一切费用由中标人负责；不能维修的，整体无条件更换；人为原因造成的损坏只收取配件费不收取人工费。 3.中标人应提供热线电话服务：保证7×24小时热线电话随时接通技术人员。质保期内，中标人接到采购人维修通知后1小时内作出应对方案，两小时内到达现场，24小时内处理完毕，如果在24小时后仍无法解决，中标人应在24小时内提供不低于原货物规格型号档次的备用货物给采购人使用，直至原货物修复, 中标人负责所有因货物质量问题而产生的费用。 4.针对系统故障问题，中标人应及时整理汇编相关数据信息，形成故障台账。 5.质保期内，如产品或零部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，应提供合格的同型号备用产品给采购人维持工作，质保期相应顺延；如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。中标人两次维修仍不能达到合同约定的质量标准和厂家的质量标准，采购人有权退货，并依法追究中标人的违约责任。 6.在质保期内，中标人需对所提供的产品整机（整件）定期检查和保养，并且保证每季度上门检修、保养一次，不再向采购人收取费用。 7.中标人应提供培训服务，使产品使用人充分了解产品构成、基本原理，并简单了解产品的安装、运行和维护的相关知识等。 8.中标人应提供充足的备品备件产品。 9.免费质保期满之日起，则进入有偿保修服务期，采购人享有终身有偿保修的权利。属于免费保修期届满后的有偿保修服务期内并且不属于中标人所供货物质量问题的事项，可以双方商定优惠的维修价格，虽费用无需中标人承担，但中标人仍需及时修复至可使用状态后交付采购人继续使用。 11.中标人应确保自质保期届满之日起10年内采购人可从中标人处获得设备的相关配件，且配件价格不高于合同签订时配件的市场价格，报价时应上传和提交服务承诺函，不按要求上传资料的，采购人有权作无效报价处理。。 12.中标人应建立定期回访制度：定期对采购人进行回访，了解产品使用情况，收集用户反馈，及时解决用户问题。 | |
| 其他要求：报价人应上传和提交提供服务承诺函，不按要求上传资料的，采购人有权作无效报价处理。，保证能按采购需求要求提供本项目所有产品，货物为原装全新未启封产品，所有随设备的附件资料须齐全；系统能完善，满足要求。 |
四、技术要求
| 1 | 仿生五指机械臂抓手 | 1.00 | 套 | 智元 | OmniHand 灵动款 | 是 | 1、自由度与关节构成：总自由度≥16 个，其中主动自由度≥10 个、被动自由度≥ 6 个，被动关节采用耦合运动设计，增强抓握自适应性。 2、传动与驱动方式：采用连杆传动，电机 + 齿轮驱动；结构紧凑，兼顾交互柔性与轻量化需求。 3、整手重量与尺寸：重量 ≤ 600 g；外形尺寸≥180 × 85 × 38.5 mm，适合人形机器人及协作机械臂末端集成。 4、关节运动范围：四指弯曲≥ 80°，四指侧摆 ±10°；拇指弯曲≥ 50°，拇指侧摆≥100°，拇指自旋≥60°。覆盖常见交互手势与基础抓握姿态。 5、开合时间与最小抓握直径：最小开合时间：≤1s；最小抓握直径≥ 5 mm，可抓取细小物体。 6、力输出能力：最大指尖力≥5 N。 7、控制模式与开发支持：支持位置/角度模式、力矩模式、力位混合模式、速度模式；反馈参数包括关节位置、角度、力矩、速度、温度、电压/电流；提供 Windows 上位机及 SDK，兼容智元及第三方机器人平台，支持二次开发。 |
| 2 | 灵巧手智能仿真开发平台 | 1.00 | 套 | 国产 | 定制 | 是 | 报价人须按以下参数要求响应，报价时须上传功能截图的证明资料，不按要求上传资料的，采购人有权作无效报价处理。 1、统一图形界面：平台采用C/S架构，提供首页、仿真中心、控制实验、数据采集、数据集管理、模型训练、模型评估、文档中心和设置与日志等操作入口。（报价时提供功能截图）。 2、后台任务：采集和训练等任务独立运行，界面保持响应；支持进度/日志显示、协作停止和异常结束。 3、双手仿真：支持MuJoCo与ORCA v2双手示例；预置场景nq=34、nv=34、nu=34、nmesh=74、ntendon=0、nsensor=0。 4、三通道关节实验：支持右食指ABD/MCP/PIP；参考关节范围25°～30°、25°～100°、15°～107°，并有安全限位；不虚构独立DIP。 5、仿真操作：支持交互Viewer、目标角输入和约10 Hz状态回显，具备暂停、继续、重置及越界保护。 6、数据采集：支持多Episode采集，支持设置实验时间、采样频率、随机种子，配置是否记录执行器力/广义力、仿真接触以及是否保存完整状态供回放。（报价时提供功能截图）。 7、采集时序：预置积分步长0.002 s（500 Hz）；默认每5步采样/控制，支持与积分步数相容的50/100/250/500 Hz设置。 8、数据字段：保存位置、速度、目标、控制输入和时间戳；可扩展执行器力、接触计数/法向力及可选NPZ状态回放。 9、质量校验：检查Schema、单位、哈希、NaN/Inf、时间间隔、序号、范围和回放一致性，异常数据提示或阻止训练。 10、数据集管理：支持选择数据集目录，查看数据详情和字段、检查数据质量、到处数据集、查看episode分布及选中episode回放。（报价时提供功能截图）。 11、模型数据绑定：记录数据集和模型版本摘要，检测数据/模型不匹配及明显损坏或篡改。 12、CPU行为克隆：提供岭回归、NumPy tanh MLP等基础示例，输出模型NPZ、训练配置、CSV/PNG损失和日志。 13、模型训练：支持选择模型算法（ridge/mlp），支持对岭回归正则化、训练轮数、隐藏层宽度、批大小学习率、随机种子进行设定，以及查看训练的损失曲线。（报价时提供功能截图）。 14、模型评估：支持选择数据集目录和训练模型目录运行独立评估，可选择是否同时执行MujoCo闭环对比，支持查看预测对比图和导出评估结果。（报价时提供功能截图）。 15、命令行与复现：提供check、collect、quality、train、evaluate、export等入口及端到端复现示例。 |
| 3 | 移动工作站 | 1.00 | 台 | 戴尔 | Pro Precision 7 | 是 | 1、处理器：≥intel U9-386H。 2、内存：≥64G LPDDR5X。 3、硬盘：≥ 2T SSD硬盘 。 4、显卡：≥RTX PRO 2000 8G。 5、显示器：≥14寸，分辨率1920*1200，IPS屏，刷新率60Hz。 |
| 4 | 双关节外骨骼机器人 | 1.00 | 套 | 极壳 | X Max S | 是 | 1、最大输出功率：≥1000W。 2、续航里程：≥30Km。 3、最大助力步速：≥25Km/h 4、电机数量：≥2个 5、最大电机扭矩：≥22 N﹒m 6、电池容量：≥72Wh 7、髋部支臂材质：不锈钢 8、髋部支臂管材质：铝合金 9、腿部支臂材质：碳纤维增强聚合物 10、智能模式：上楼梯、下楼梯、上坡、下坡、竞走、步行、骑行、跑步、山地、碎石路等(10 种模式)。 |
五、附件
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