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天津大学 - 竞价公告（CB100562026000702）
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-11-09 14:43:35 截止时间：2026-11-11 15:00:00标书代写
申购主题： Matrice 400 RTK无人机+禅思 L2激光雷达系统
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **市/市辖区/**区/****
供应商资质：
备注说明： ****005343
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| Matrice 400 RTK无人机+禅思 L2激光雷达系统 | 1.0/台（套） | 大疆（本地化售后服务） | Matrice 400 RTK无人机+禅思 L2激光雷达系统 | Matrice 400 RTK 飞行平台性能参数：1.最大载重：≥ 6 kg，可稳定挂载禅思 L2 激光雷达 2.续航时间：标准挂载条件下最长续航 ≥ 59 min 3.最大水平飞行速度：≥ 25 m/s 4.RTK 定位：支持北斗 / GPS / GLONASS / Galileo 四星座；RTK 固定解精度：水平 1 cm + 1 ppm，垂直 1.5 cm + 1 ppm；具备 RTK 测向功能 5.悬停精度：RTK FIX 状态下：水平 ±0.1 m，垂直 ±0.1 m 6.感知避障：全向双目视觉 + 环扫激光雷达 + 上下红外测距 + 六向毫米波雷达，支持电线级精细避障 7.防护等级：IP55 8.工作温度：-20 ℃ ~ +50 ℃ 9.图传与 ADS-B：标配 ADS-B In 双天线（接收距离 ≥ 20 km）；O4 行业增强图传 禅思 Zenmuse L2 激光雷达参数：1. 基本规格：重量 905 ± 5 g；尺寸 155 × 128 × 176 mm；防护等级 IP54；工作温度 -20 ℃ ~ +50 ℃ 2.激光与安全：激光波长 905 nm，激光安全等级 Class 1 3.回波能力：支持最多 5 回波，适用于林区、黄土边坡、植被覆盖区穿透获取地面点 4. 测距量程：450 m（反射率 50%，0 klx）；250 m（反射率 10%，100 klx）；最小测距 3 m 5. 点云速率：单回波模式最大 24 万点 / 秒；多回波模式最大 120 万点 / 秒 6.航测精度：航高 150 m、RTK 固定解、DJI Terra 优化后：平面精度 ≤ 5 cm，高程精度 ≤ 4 cm；激光测距精度 RMS 1σ ≤ 2 cm @ 150 m 7.扫描模式：重复扫描 + 非重复扫描；视场角：重复扫描水平 70° / 垂直 3°，非重复扫描水平 70° / 垂直 75° 8.内置测绘相机：4/3 英寸 CMOS 可见光测绘相机，与激光同步采集影像用于点云真彩色上色；实时点云上色支持反射率、高程、距离、RGB 真彩 标配配套清单：1.飞行器主机：Matrice 400 RTK 飞行器主机（含机身、机臂、桨叶、出厂固件） 2.地面控制：DJI RC Plus 带屏遥控器（含电池、摇杆、挂绳） 3.动力系统：智能飞行电池 1 块，含电池充电器与充电管家 4.激光雷达载荷：禅思 Zenmuse L2 激光雷达云台相机（含原厂减震云台、连接线） 5.随机配件：螺旋桨备件、工具包、数据线、云台保护罩、安全防护运输箱 6.随机文件：产品合格证、出厂检测报告、中文说明书 / 操作手册 7.差分服务：原厂网络 RTK 差分服务，配套设备可直接使用 软件功能要求：1.地面站软件：DJI Pilot 2：支持面状航测、带状航线、仿地飞行、河道带状航线、自定义航带、航向标定 质保、培训与服务：1.质保期限：整机原厂质保 ≥ 1 年，载荷云台按原厂标准质保，随货提供原厂保修卡 2.安装调试：供货方上门安装调试、现场验收，完成整套系统标定、RTK 联调与点云试采集 3.技术培训：提供 ≥ 1 次线下技术培训：飞行操作、航线规划、点云采集、大疆智图后处理、点云分类与 DEM 提取、安全规范，面向课题组师生 4.售后响应：提供技术支持与故障响应，并可对接厂家行业应用技术支持 5.供货要求：全新正品行货，不得为翻新机、样机或水货；****实验室，送货上门 用途：地质灾害调查 / 三维地形测绘 / 边坡与河道监测 / 科研教学 本系统仅采购飞行平台与激光雷达载荷，不采购大疆智图激光雷达模块；原始数据支持导出原始观测包，可采用 RTKLIB、LAStools、CloudCompare、QGIS 等开源软件完成 PPK 解算、点云分类、DEM 生成及滑坡地形分析。 | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） |
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2026-11-09
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