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室内多智能体集群编队实验平台（JJ26001133）采购公告

公告-招标公告

辽宁 -沈阳

发布时间： 2026年11月10日

标书代写官方

摘要信息

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关键信息

室内实验平台采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

室内多智能体集群编队实验平台	****
2026-11-10 09:22:35	2026-11-13 12:00:00
****

	签约后3个工作日内
￥91000.00




********实验室
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

室内多智能体集群编队实验平台

套

其他计算机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

云纵科技

智群RMTT

￥ 91000.00

平台构成： 1. 提供微小型无人机4台： 1.1起飞重量≤90克； 1.2轴距≤120毫米； 1.3尺寸（长宽高）≤100×95×45毫米； 1.4充电接口：支持Micro USB； 1.5支持使用动作捕捉系统位姿数据进行位置控制闭环； 1.6支持起飞、悬停、降落、惯性系位置、惯性系速度、机体系速度等多种控制接口； 1.7 提供如下单机控制demo例程：悬停控制（无人机自动解锁起飞、飞至悬停点、降落）；航点追踪（发布离散航点控制无人机飞行）；四边形轨迹（无人机移动到四个目标点然后回到原点降落）；圆形轨迹（无人机按照圆形轨迹飞行然后回到原点降落）； 2. 提供智能无人车4台： 2.1 底盘参数：负载能力≥4kg； 2.2 车载电脑: CPU最大睿频频率≥3.40GHz，内存≥12GB，存储≥256GB，USB接口≥3个； 2.3 支持使用动作捕捉系统位姿数据进行位置控制闭环； 2.4 支持一键停止、惯性系位置、惯性系速度、机体系速度等多种控制接口； 3. 提供基于ROS的集群编队解决方案示例，包括基于ROS的四旋翼无人机编队方案、地面智能小车编队方案，提供源代码： 3.1 编队集群算法可实现的功能包括但不限于：固定圆形轨迹追踪控制（集群无人机/车按照指定的圆形轨迹移动，智能体均匀分布在圆形轨迹上），固定8字轨迹追踪控制（集群无人机/车按照指定的8字轨迹移动，智能体均匀分布在轨迹上），固定阵型切换控制（集群无人机/车按照预设的阵型自由切换，阵型包括：一字型、三角型、四边形等）； 3.2 提供与集群系统的地面站监测及控制软件：支持显示无人机/车ID编号、位置、速度、姿态、电量、控制模式、视频流、二维平面位置等状态信息，支持控制无人机/车集群指令的下达。