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人形机器人实验室竞价公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 项目名称 | ****实验室 | 项目编号 | **** |
| 采购单位 | **** | 采购预算（元） | ￥98,000.00 |
| 采购项目经办人 | 联系方式 | ||
| 是否本地化服务 | 是 | 售后服务 | (1) 质保期内，提供包括7*24 小时软件支持服务、备件支持服务、现场支持服务等， 并提供免费软件升级服务。(2)质保期内10 分钟内响应，3 小时内到达现场。 如货物不能正常使用， 供应商应按采购人要求免费为其更换或修理并承担相应费用，质保期自更换或修理完毕后重新计算。(3)质保期满后， 供应商须提供长期免费的技术支持，可提供终身保养服务.(4） 保修期间， 定期安排保养维护。 |
| 供应商响应须知 | 请供应商上传一份正式的书面报价文件，签名并加盖公章，包含技术参数、付款方式、服务要求等内容，若有其他附件也可上传。 | 付款条款 | 货到验收合格后一次性支付全款 |
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起15日内 | 送货/施工/服务地址 | 阳光校区崇真楼 |
采购清单
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| 采购内容 | 是否进口 | 是否限定品牌型号 | 参考品牌及型号一 | 参考品牌及型号二 | 参考品牌及型号三 | 参考品牌及型号（其他） | 采购数量 | 计量单位 | 预算单价（元） | 预算合计（元） |
| 开源鸿蒙机器人 | 否 | 是 | **乐聚，Aelos开源鸿蒙版 | 松延动力，N2 edu | **电科机器人，L1-Lite | 无 | 2 | 台 | 49000 | 98000 |
| 技术参数要求 | 1、体型参数:≥340mm*220mm*110mm；重量：≤1.8KG。材质：需采用铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂。 ▲2、控制方式：需支持2.4G群控，群体控制数量≥50。 ▲3、步态算法：慢走≥3厘米/秒，快走≥10厘米/秒；需支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。 ▲4、控制器：需搭载STM32、RK3568双运算系统，板载储存空间≥128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制≥17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄。 5、自由度：≥17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）。 ▲6、舵机：≥17个强扭矩伺服舵机；尺寸：约40×37×20（mm）；运动范围：不低于180°；精度：不低于1°；速度：不低于461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。 ▲7、开发平台：需采用不低于RK3568，实现上位机国产化，支持搭载至少两个摄像头。 ▲8、开发系统：需要以OpenHarmony为框架开发的KaihongOS，具备分布式任务调度、原子化任务分发、无屏设备有屏控制、一次开发多端部署等功能特性的超级设备管理终端。需适配低代码编程平台与国产化开发者开发工具。 ▲9、传感器：内置≥2个传感器，至少包含头部摄像头和胸部摄像头。 ▲10、配套扩展模块：支持机器人功能拓展，配置≥7个无线连接外置拓展模块通过分布式软总线相互配合完成不同的场景任务。可与机器人本体无线连接，组成超级设备。 需包含但不限于以下输入模块： 人体红外传感器：用红外线检测有人经过； 温湿度传感器：探测环境温度湿度； NFC传感器：检测NFC卡； 血氧心率传感器：检测血氧和心率； 红外测温传感器：检测温度； 需包含但不限于以下输出模块： LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程； OLED屏：在OLED屏幕上显示中文指定短语和英文自定义短语，显示字符小于等于32个字符。 ▲11、机器人需获得OpenHarmony生态产品兼容性证书，需提供佐证材料。 ▲12、机器人可参加中国机器人及人工智能大赛，需提供佐证材料。 ▲13、所投人形机器人设备使用的技术领先，获得市级以上（含）创新记录认证，需提供佐证材料。 ▲14、中标单位需提供加盖设备生产厂家针对该项目的售后服务承诺书。 | |||||||||
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