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【结果公示】 大连理工大学自研人形机器人关节模组采购结果公示（项目编号DUTAHT-2603934）
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【结果公示】 ****自研人形机器人关节模组采购结果公示（项目编号：****）
发布时间：2026-11-10
1.项目名称：自研人形机器人关节模组采购
2.项目编号：****
3.成交单位：****
4.成交金额: 213,000CNY
5.公 示 期: 一个工作日。
6.联系方式：
****中心 邮箱：cgzbdlut@dlut.****.cn
7.采购清单：
| 序号 | 产品名称 | 商标品牌 | 规格型号 | 生产厂家 | 数量 | 单价 | 金额（元） |
| 1 | 前臂旋转及腕部关节模组 | 机器人关节电机减速一体化双编码器中孔无刷电机谐波关节模组 | CRA-RI50-70-PRO-51-2E-EC | 6 | 6,480 | 38,880 | |
| 2 | 髋俯仰、膝俯仰及腰俯仰关节模组 | 机器人关节电机减速一体化双编码器中孔无刷电机谐波关节模组 | CRA-RI80-97-PRO-101-2E-EC | 5 | 8,740 | 43,700 | |
| 3 | 肩俯仰及肩侧摆关节模组 | 机器人关节电机减速一体化双编码器中孔无刷电机谐波关节模组 | CRA-RI70-80-PRO-101-2E-EC | 4 | 7,520 | 30,080 | |
| 4 | 踝侧摆关节模组 | 机器人关节电机减速一体化双编码器中孔无刷电机谐波关节模组 | CRA-RI70-80-PRO-81-2E-EC | 2 | 7,520 | 15,040 | |
| 5 | 髋侧摆及踝俯仰关节模组 | 机器人关节电机减速一体化双编码器中孔无刷电机谐波关节模组 | CRA-RI80-97-PRO-81-2E-EC | 4 | 8,740 | 34,960 | |
| 6 | 肩旋转及肘俯仰关节模组 | 机器人关节电机减速一体化双编码器中孔无刷电机谐波关节模组 | CRA-RI60-70-PRO-51-2E-EC | 4 | 6,945 | 27,780 | |
| 7 | 髋偏航及腰偏航关节模组 | 机器人关节电机减速一体化双编码器中孔无刷电机谐波关节模组 | CRA-RI70-80-PRO-51-2E-EC | 3 | 7,520 | 22,560 |
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2026-11-10
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