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定位导航仪器仪表套件采购
招标详情
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定位导航仪器仪表套件采购
竞价结果公告(****)
开始时间：2026-11-05 16:49:53 截止时间：2026-11-09 00:00:00
成交单位：****
成交价： 218200.000元
说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
| 采购单位：**** | 联系人：王老师 |
| E-mail：无 | 联系电话：156****7883 |
| 传真：无 | 联系手机：无 |
| 邮编：无 | 平台联系电话（异议）：020-****9972；****@qq.com |
| 项目名称： 定位导航仪器仪表套件采购 | 竞价编号：**** |
| 采购类型：货物类 | 开始时间：2026-11-05 16:49:53 |
| 项目预算(元)：218,800.00 | 结束时间：2026-11-09 00:00:00 |
| 质保期及售后要求：1.设备供货后，供应商应及时安装调试设备，并在完成调试交付3日内组织上门培训。 2.所有货物保修期为1年（无人机保险为 2年），并提供免费1年上门保修服务和系统维护，质保期间供应商不再收取任何费用，保修期自双方代表在货物验收文件上签字之日起计算。 3.质保期内，如货物或零部件因质量原因出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。 4.保修期内，如货物因非人为原因而出现的问题由供应商负责包修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的实际费用。因人为因素造成的故障，供应商应按照不高于市场维修价格的费用进行售后服务。 5.货物故障报修的响应时间为2小时，如需现场解决应在8小时（连同前面时间计算）内到达，24小时内处理完毕。 6.保修期内，同一硬件一个月内连续3次出现同一故障，采购方有权要求供应商免费更换同类产品。 | |
| 其他要求：见用户需求书。 |
无
响应情况
| 资格条件 | 1.报价人应具备《****政府采购法》第二十二条规定的条件：具有独立承担民事责任的能力（提供营业执照）；同时还需要具备以下条件： （1）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（提供证明材料） （2）具有履行合同所必需设备的专业技术能力并提供承诺函； （3）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（提供证明材料） （4****政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；（提供证明材料） （5）法律、行政法规规定的其他条件。 2.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加本采购项目（或采购包）投标（响应）。 3.未被列入“信用中国”网站（www.****.cn）“记录失信被执行人或重大税****政府采购严重违法失信行为”记录名单；****政府采购网（www.****.cn）“政府采购严重违法失信行为信息记录”****政府采购活动期间。（提供查询结果，如相关失信记录已失效，供应商需提供相关证明资料） 4.本项目不接受联合体参加报价。 | 完全响应，满足资格要求,详见附件 | ||
| 付款方式 | 完成合同约定内容，验收通过并收到发票后30个工作日内，支付100%合同金额的 | 完成合同约定内容，验收通过并收到发票后30个工作日内，支付100%合同金额的 | ||
| 交付时间 | 合同签订后合同签订后10个工作日内交付个工作日内交付 | 合同签订后合同签订后10个工作日内交付个工作日内交付 | ||
| 履约保证金： | 合同签订后5个工作日内，供应商支付合同金额的5%的履约保证金。履约保证金在验收通过或服务期结束后，经供应商申请，于30日内无息退回。 | 合同签订后5个工作日内，供应商支付合同金额的5%的履约保证金。履约保证金在验收通过或服务期结束后，经供应商申请，于30日内无息退回。 | ||
| 交付地址 | **市**区五山路483号 | |||
| 质保期及售后要求 | 1.设备供货后，供应商应及时安装调试设备，并在完成调试交付3日内组织上门培训。 2.所有货物保修期为1年（无人机保险为 2年），并提供免费1年上门保修服务和系统维护，质保期间供应商不再收取任何费用，保修期自双方代表在货物验收文件上签字之日起计算。 3.质保期内，如货物或零部件因质量原因出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。 4.保修期内，如货物因非人为原因而出现的问题由供应商负责包修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的实际费用。因人为因素造成的故障，供应商应按照不高于市场维修价格的费用进行售后服务。 5.货物故障报修的响应时间为2小时，如需现场解决应在8小时（连同前面时间计算）内到达，24小时内处理完毕。 6.保修期内，同一硬件一个月内连续3次出现同一故障，采购方有权要求供应商免费更换同类产品。 | 1.设备供货后，供应商应及时安装调试设备，并在完成调试交付3日内组织上门培训。 2.所有货物保修期为1年（无人机保险为 2年），并提供免费1年上门保修服务和系统维护，质保期间供应商不再收取任何费用，保修期自双方代表在货物验收文件上签字之日起计算。 3.质保期内，如货物或零部件因质量原因出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。 4.保修期内，如货物因非人为原因而出现的问题由供应商负责包修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的实际费用。因人为因素造成的故障，供应商应按照不高于市场维修价格的费用进行售后服务。 5.货物故障报修的响应时间为2小时，如需现场解决应在8小时（连同前面时间计算）内到达，24小时内处理完毕。 6.保修期内，同一硬件一个月内连续3次出现同一故障，采购方有权要求供应商免费更换同类产品。 | ||
| 其他要求： | 见用户需求书。 | 见附件 | ||
| 无人机 | 无、无 | 1.00 | **市****公司/大疆、 Matrice 400 | 89000.000元 |
| 无人机开发套件 | 无、无 | 1.00 | ****/TLONG腾龙、 定制 | 60600.000元 |
| 算力开发套件 | 无、无 | 1.00 | ****/TLONG腾龙、 定制 | 39500.000元 |
| 激光雷达开发套件 | 无、无 | 1.00 | ****/TLONG腾龙、 定制 | 10500.000元 |
| 边缘智能开发套件 | 无、无 | 2.00 | **创****公司/创乐博、 jetson orin nx super | 9300.000元 |
| 总报价 | 218200.000 元 | |||
| 无人机 | 1、遥控器 遥控器尺寸：≤300×200×100mm（L×W×H）； 屏幕尺寸：≥7英寸； 一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计； 显示器分辨率：≥1920*1080p； 显示器亮度：≥1400尼特； 存储空间：≥128GB； 拓展存储：≥4T2T； 遥控器4G增强图传：需支持安装4G增强图传模块； 遥控器重量：≤1.2kg； 接口：支持接口类型需包括：HDMI视频输出接口、SD卡槽，Type-C接口； 遥控器防护等级：≥IP54； 内置电池续航时间：≥3小时； 外置电池续航时间：≥3小时； 遥控器按键：遥控器按键支持背景光； 2、无人机本体 裸机重量（含电池）：＜10千克； 尺寸：展开尺寸＜1000mm 800 mm* 500 mm（含脚架）； 折叠尺寸＜500 mm*500mm *500 mm（含脚架及云台）； 最大载重：≥6 千克； 最大起飞重量：≥15 千克； 对角线轴距：≤1100 mm； 最大上升速度：≥10 米/秒； 最大下降速度：≥8 米/秒； 最大水平飞行速度（海平面附近无风）：≥25 米/秒； 最长飞行时间（带负载无风环境）：≥59 分钟； 最大抗风速度：≥12 米/秒； 工作环境温度：≥-20°C 至 50°C； 飞行器防护等级：≥IP55； GNSS：需支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS； 支持RTK定位：飞行器需具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息； 单北斗定位：需支持单北斗定位模式； 避障性能：≥25 米/秒速度飞行，当探测到前方电线等障碍物，应能自动刹停避开障碍物； 机身负载接口：≥4个； 最大挂载数量：≥7； 夜航灯：飞行器双侧应配备夜航灯，支持通过遥控器手动开启或关闭； 感知系统：具备全向双目视觉模块；具备六向毫米波雷达模块；具备顶部环扫激光雷达模块；可实现白天及夜间避障； 机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示； 飞行器健康管理功能：具备飞行器健康管理系统，应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态； 低电量自动返航：具备低电量自动返航功能； 信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能； FPV 相机：飞行器机身应具备FPV相机； 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥40 公里； 图传天线数量：≥10； 图传频段：支持三频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到其他信道通信； 图传工作频段和发射功率：无人机频率范围：1430MHz～1444MHz、2400MHz～2476MHz、5725MHz～5829MHz； 发射功率： ≤30dBm、≤20dBm、≤35dBm（EIRP）； 机载中继：支持作为中继机使用，可为另一台作业机提供中继信号； 4G模块：飞行器支持安装模块数量≥2个； 载人机预警：支持显示载人飞机在地图上的实时位置，并通过不同颜色（红色、黄色、蓝色）显示载人飞机接近的风险等级； 双控模式：支持两个遥控器同时控制无人机并查看视频画面，应能实现其中一个遥控器控制无人机飞行，另一个遥控器控制无人机的云台相机；支持控制权切换功能； 航线功能：需支持应航点、面状航线、带状航线、斜面、几何体、贴近摄影航线多种航线设置； AR 地图功能：需支持实时显示地图、街道等名称，并以标记在遥控器相机画面上； AR 飞行轨迹：需支持在返航、绕障及飞向目标点的过程中，实时显示无人机的路线规划； AR 电线显示：需支持避障系统自动检测无人机前方的电线障碍物，并以方便辨认的 AR 线条投射在遥控器画面上； AI识别：支持可见光、红外热成像相机自动识别人、车、船，支持数量统计； 定速功能：需支持开启定速模式，无需持续打杆，锁定飞行速度进行飞行； 飞向功能：支持在地图设置目标点，无人机自动飞向目标点； 跟踪功能：需支持识别人、车、船后自动框选，选定目标物后云台相机应能持续跟踪，且支持自动调节镜头倍率； 目标点环绕功能：支持在地图设置目标点，无人机自动环绕该目标点飞行； 实时仿地：具备实时仿地功能，开启该功能后，无人机在面对起伏地形时，应能保持与地面相对高度一致进行飞行； 船上起降：支持在船舶上起飞及动态船舶降落，应能辨认船板上的降落点图案，自动安全降落； 仿线飞行功能：需支持仿线飞行功能，可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行； 导线巡检：支持激光雷达模块检测并锁定目标导地线，并保持机身与导地线固定距离，以设定好的速度侧向飞行，同时连续拍摄导地线照片； 限高限远设置功能：支持通过遥控器设置飞行器的飞行限高、限远； 在线任务录制功能：支持在线任务录制功能，在飞行过程中应能记录飞行器打点位置、拍照等信息并自动生成航线； 精准复拍功能检查：当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，当重复执行航线时，应能自动搜寻目标，执行复拍； 3.电池 电池容量：≥20000mAh； 电池能量：≥900 Wh； 电池循环次数：≥400； 电池重量：≤5000克； 电池到位检测：当电池未安装到位时，应能对无人机进行阻飞并在遥控器上进行提示； 电池箱尺寸：≤610×410 ×250 mm（L×W×H）； 充电箱充电通道数量：飞机电池数量≥3；遥控器电池数量≥2； 充电箱充电模式：需支持待命模式 90%、标准模式 100%；需支持极速模式、静音模式； 充电箱充电时间（电量从 0% 至 100%）：≤45 分钟； 电池箱状态查看：需支持遥控器连接电池箱并能在遥控器APP中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息； 4.服务 提供品牌官方保险2年和上门培训服务。 | 1、遥控器 遥控器尺寸：长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米 宽度含外置天线折叠，厚度含提手和摇杆； 屏幕尺寸：7.02 英寸； 一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计； 显示器分辨率：1920*1080p； 显示器亮度：1400尼特； 存储空间：128GB； 拓展存储：4T2T； 遥控器4G增强图传：支持4G增强图传模块，提升图传稳定性，支持eSIM卡； 遥控器重量：不带外置电池重量为1.15kg； 接口：支持的接口包括HDMI 1.4，SD3.0，Type-C 支持 OTG，支持 PD 充电，USB-A ； 遥控器防护等级：IP54； 内置电池续航时间：3.8小时； 外置电池续航时间：3.2小时； 遥控器按键：遥控器按键支持背景光； 2、无人机本体 裸机重量（含电池）：不带电池：5020 ± 20 克、带电池：9740 ± 40 克； 尺寸：展开尺寸：980mm 760 mm* 480 mm（含脚架） 折叠尺寸：490 mm*490mm *480 mm（含脚架及云台）； 最大载重：6 千克； 最大起飞重量：15.8千克； 对角线轴距：1070mm； 最大上升速度：10 米/秒； 最大下降速度：8 米/秒； 最大水平飞行速度（海平面附近无风）：25 米/秒； 最长飞行时间（带负载无风环境）：59 分钟； 最大抗风速度：12 米/秒； 工作环境温度：-20°C 至 50°C； 飞行器防护等级：IP55； GNSS：支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS； 支持RTK定位：飞行器内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。； 单北斗定位：支持仅单北斗定位模式； 避障性能：以25 米/秒速度飞行，当探测到前方电线等障碍物，应能自动刹停避开障碍物； 机身负载接口：E-Port V2 接口 × 4：位于机身下部，单口功率 120 瓦； 最大挂载数量：7； 夜航灯：飞行器双侧应配备夜航灯，支持通过遥控器手动开启或关闭； 感知系统：全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）、水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器、六向毫米波雷达； 机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示； 飞行器健康管理功能：具备飞行器健康管理系统，应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态； 低电量自动返航：具备低电量自动返航功能； 信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能； FPV 相机：具备FPV相机，分辨率1920× 1080，30fps； 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：40 公里； 图传天线数量：支持10天线、WLAN 天线 × 8：6 个垂直极化天线及 2 个水平极化天线、Sub-2G 天线 × 2：2 个垂直极化天线、4G 天线 × 4、使用模式：2 发 4 收； 图传频段：支持三频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到其他信道通信； 图传工作频段和发射功率：无人机频率范围： 1430MHz～1444MHz、2400MHz～2476MHz、5725MHz～5829MHz 发射功率： ≤30dBm、≤20dBm、≤35dBm（EIRP）； 机载中继：机身内置图传中继模块。作业人员可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号； 4G模块：飞行器支持安装双4G模块冗余控制。支持 2 个增强图传模块，可切换不同运营商网络； 载人机预警：支持显示载人飞机在地图上的实时位置，并通过不同颜色（红色、黄色、蓝色）显示载人飞机接近的风险等级； 双控模式：支持两个遥控器同时控制无人机并查看视频画面，应能实现其中一个遥控器控制无人机飞行，另一个遥控器控制无人机的云台相机；支持控制权切换功能； 航线功能：支持航点、面状航线、带状航线、斜面、几何体、贴近摄影航线多种航线设置； AR 地图功能：支持，遥控器的画面上都可以实时显示建筑、地标等名称，并以显眼线条标记核心道路； AR 飞行轨迹：支持，可在返航、绕障及飞向目标点的过程中，实时显示无人机的路线规划。降落时还可显示无人机近地投影，帮助操作人员确认目标降落位置； AR 电线显示：支持避障系统自动检测无人机前方的电线障碍物，并以方便辨认的 AR 线条投射在遥控器画面上； AI识别：支持可见光、红外热成像相机自动识别人、车、船，支持数量统计； 定速功能：支持开启定速模式，无需持续打杆，锁定飞行速度进行飞行； 飞向功能：支持在地图设置目标点，无人机自动飞向目标点； 跟踪功能：支持识别人、车、船后自动框选，选定目标物后云台相机应能持续跟踪，且支持自动调节镜头倍率； 目标点环绕功能：支持在地图设置目标点，无人机自动环绕该目标点飞行； 实时仿地：具备实时仿地功能，开启该功能后，无人机在面对起伏地形时，应能保持与地面相对高度一致进行飞行； 船上起降：支持在船舶上起飞及动态船舶降落，应能辨认船板上的降落点图案，自动安全降落； 仿线飞行功能：支持仿线飞行功能，可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行； 导线巡检：支持激光雷达模块检测并锁定目标导地线，并保持机身与导地线固定距离，以设定好的速度侧向飞行，同时连续拍摄导地线照片； 限高限远设置功能：支持通过遥控器设置飞行器的飞行限高、限远； 在线任务录制功能：支持在线任务录制功能，在飞行过程中应能记录飞行器打点位置、拍照等信息并自动生成航线； 精准复拍功能检查：当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，当重复执行航线时，应能自动搜寻目标，执行复拍； 3.电池 电池容量：20254 mAh； 电池能量：977 Wh； 电池循环次数：400； 电池重量：4720 ± 20 克； 电池到位检测：当电池未安装到位时，应能对无人机进行阻飞并在遥控器上进行提示； 电池箱尺寸：长 605 mm，宽 410 mm，高 250 mm； 充电箱充电通道数量：可放置3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池； 充电箱充电模式：可放置3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池； 充电箱充电时间（电量从 0% 至 100%）：电量从 0% 至 100%： 220 伏：45 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）； 电池箱状态查看：支持遥控器连接电池箱并能在遥控器APP中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息； 4.服务 提供品牌官方保险2年和上门培训服务。 | ||
| 无人机开发套件 | 1.开发模块（5套） 长宽高：396mm×215mm×482mm； 处理器：8核16线程 4.6GHz； 硬盘：1T M.2； 内存：DDR4 32G； 电源：500W； 工座：1520mm×600mm×480mm、支持头部、腰部、手部支点角度调节； 接口：M.2：1×M.2 2280、PCIe3.0 ×4、NVMe1.4、4×SATA 6Gb/s 接口、支持 RAID0/1/10、4×USB3.2 Gen1 + 2×USB2.0、3 个 3.5mm 音频口、千兆有线网卡×1； 2.专用电池（2块） 容量：20254 毫安时； 标准电压：48.23 伏； 电池类型：Li-ion； 能量：977 瓦时； 重量：4872 ± 20 克； 3.云台组件（1套） 第三云台组件：云台快拆口挂载最大 3 千克，螺丝锁付直挂最大 6 千克； 双云台组件：每个云台位挂载 950 克 5.算力模块（1个） 重量：120±5克； 尺寸：长98毫米，宽57毫米，高36毫米； 额定功率：33瓦； 支持机型：DJI Matrice 400、DJI Matrice4系列、DI Matrice 4D系列； 内存：16GB LPDDR5； 存储：256GB SSD； 算力：最高可达100TOPS*； 接口：E-Port接口:支持 DJI Matrice 400 E-Port V2接口USB-C接口:USB 3.2Gen1协议，速率可达5Gbps； 工作温度：-20°C至50°C； 存储温度：-20°C至60°C； 防护等级：IP55； E-Port供电：Matrice 400 E-Port V2:24伏输入； USB PD供电：可使用支持PD协议的电源适配器通过USB-C接口供电； 6.开发板（1个） 开发板尺寸：长 89 毫米，宽 60 毫米，高 13.4 毫米； XT30 VCC 输出：13.8 伏/17.02 伏/24 伏，5 安； XT30 12V 输出：12 伏/4 安； XT30 5V 输出：5 伏/4 安； | 1.开发模块（5套） 长宽高：396mm×215mm×482mm； 处理器：8核16线程 4.6GHz； 硬盘：1T M.2； 内存：DDR4 32G； 电源：500W； 工座：1520mm×600mm×480mm、支持头部、腰部、手部支点角度调节； 接口：M.2：1×M.2 2280、PCIe3.0 ×4、NVMe1.4、4×SATA 6Gb/s 接口、支持 RAID0/1/10、4×USB3.2 Gen1 + 2×USB2.0、3 个 3.5mm 音频口、千兆有线网卡×1； 2.专用电池（2块） 容量：20254 毫安时； 标准电压：48.23 伏； 电池类型：Li-ion； 能量：977 瓦时； 重量：4872 ± 20 克； 3.云台组件（1套） 第三云台组件：云台快拆口挂载最大 3 千克，螺丝锁付直挂最大 6 千克； 双云台组件：每个云台位挂载 950 克 5.算力模块（1个） 重量：120±5克； 尺寸：长98毫米，宽57毫米，高36毫米； 额定功率：33瓦； 支持机型：DJI Matrice 400、DJI Matrice4系列、DI Matrice 4D系列； 内存：16GB LPDDR5； 存储：256GB SSD； 算力：最高可达100TOPS*； 接口：E-Port接口:支持 DJI Matrice 400 E-Port V2接口USB-C接口:USB 3.2Gen1协议，速率可达5Gbps； 工作温度：-20°C至50°C； 存储温度：-20°C至60°C； 防护等级：IP55； E-Port供电：Matrice 400 E-Port V2:24伏输入； USB PD供电：可使用支持PD协议的电源适配器通过USB-C接口供电； 6.开发板（1个） 开发板尺寸：长 89 毫米，宽 60 毫米，高 13.4 毫米； XT30 VCC 输出：13.8 伏/17.02 伏/24 伏，5 安； XT30 12V 输出：12 伏/4 安； XT30 5V 输出：5 伏/4 安； | ||
| 算力开发套件 | 1.算力模块（含视觉） Al算力：1200 TFLOPS (FP4 稀疏精度)； 图形处理器：1536 核心 NVIDIA Blackwell 架构 GPU，搭载 64 个第五代张量核心多实例 GPU（MIG），含 6 个 TPC（纹理处理集群）； 处理器：12 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位处理器，每核心 1MB 二级缓存，16MB 共享系统三级缓存； 视觉能力：深度范围：2.1mm镜头；0.3米至20米；深度FPS：可达100Hz； 视觉技术：6景深视觉惯性立体SLAM配备先进传感器融合和热补偿技术； 视觉运动传感器：加速度计、陀螺仪数据速率:400Hz气压计、磁力计、温度传感器； 视觉镜头类型：广角8片全玻璃双镜头，具光学校正变形； 视觉快门同步：电子同步卷帘快门； 视觉控制：调整分辨率、帧率、亮度、对比度、饱和度、伽马、锐度、曝光和白平衡； 视频编码能力：6 路 4Kp60（H.265）；12 路 4Kp30（H.265）；24 路 1080p60（H.265）；50 路 1080p30（H.265）；48 路 1080p3（H.264）；6 路 4Kp60（H.264）； 视频解码能力：4 路 8Kp30（H.265）；10 路 4Kp60（H.265）；22 路 4Kp30（H.265）；46 路 1080p60（H.265）；92 路 1080p30（H.265）；82 路 1080p30（H.264）；4 路 4Kp60（H.264）； 内存：64GB 256 位 LPDDR5X，带宽 273GB/s； 存储：4T SSD4T SATA10T SATA； 摄像头接口：通过 HSB 最多接入 20 路摄像头；通过 16 通道 MIPI CSI-2 最多接入 6 路；摄像头；使用虚拟通道技术最高支持 32 路摄像头；支持 C-PHY 2.1（速率 10.25Gbps）、D-PHY 2.1（速率 40Gbps）； PCIE：最高支持 Gen5（x8 通道）仅根端口：C1 (x1)、C3 (x2)可作为根端口或端点设备：C2 (x1)、C4 (x8)、C5 (x4)； 网络：3 路 25G 以太网； 功率：40W-70W； 整体尺寸：105*106mm； 显示屏：Micro_ HDMI； 以太网：2x Gigabit Ethemet (10G)； USB接口：4x USB 3.2 Type C (Integrated USB 2.03.2): 1x USB3.2(TYPE A)； 风扇：1x FAN(12V PWM)； 多功能座椅：1x RS232;2x 12C(GPIO);1x SPI;4x CAN: 1x RS485； 音频：1x Audio； 实时时钟：1x 3.0VRTC(1.25MMPITCH_2PIN_SMD)； 功能键：1x Reset key;1x Power key;1x Recovery key； 电源需求：+10-20V(180W) DC Input； 工作温度：-25℃to70摄氏度； 2.RTK模块 芯片：RTK GNSS 模块； 模式：BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASSL1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS； 通道：1408 通道，基于 NebulasIV； 主天线频点：BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/A/L2P(Y/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5； 从天线频点：BDS: B1I/B2I/B3I、GPS:L1C/A/L2C、GLONASS: L1/L2、Galileo: E1/E5b、QZSS:L1/L2； 单点定位(RMS)：平面:1.5m高程:2.5m； DGPS (RMS)：平面:0.4m1ppm高程:0.8m1ppm； RTK(RMS)：平面:0.8 cm1 ppm高程:1.5cm1ppm； PPP (RMS)：平面:5cm、高程:10cm； 定向精度 (RMS)：0.1°/1m基线； PPS 精度 (RMS)：20ns； 速度精度(RMS)：0.03m/s； 电压：直流3.6V-6.0V，典型:5.0V； 电流：220mA/5V； 尺寸：66mm*45mm*10.8mm； 重量：21克； 含：GNSS天线*1、底座*1、馈线*1； | 1.算力模块（含视觉） Al算力：1200 TFLOPS (FP4 稀疏精度)； 图形处理器：1536 核心 NVIDIA Blackwell 架构 GPU，搭载 64 个第五代张量核心多实例 GPU（MIG），含 6 个 TPC（纹理处理集群）； 处理器：12 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位处理器，每核心 1MB 二级缓存，16MB 共享系统三级缓存； 视觉能力：深度范围：2.1mm镜头；0.3米至20米；深度FPS：可达100Hz； 视觉技术：6景深视觉惯性立体SLAM配备先进传感器融合和热补偿技术； 视觉运动传感器：加速度计、陀螺仪数据速率:400Hz气压计、磁力计、温度传感器； 视觉镜头类型：广角8片全玻璃双镜头，具光学校正变形； 视觉快门同步：电子同步卷帘快门； 视觉控制：调整分辨率、帧率、亮度、对比度、饱和度、伽马、锐度、曝光和白平衡； 视频编码能力：6 路 4Kp60（H.265）；12 路 4Kp30（H.265）；24 路 1080p60（H.265）；50 路 1080p30（H.265）；48 路 1080p3（H.264）；6 路 4Kp60（H.264）； 视频解码能力：4 路 8Kp30（H.265）；10 路 4Kp60（H.265）；22 路 4Kp30（H.265）；46 路 1080p60（H.265）；92 路 1080p30（H.265）；82 路 1080p30（H.264）；4 路 4Kp60（H.264）； 内存：64GB 256 位 LPDDR5X，带宽 273GB/s； 存储：4T SSD4T SATA10T SATA； 摄像头接口：通过 HSB 最多接入 20 路摄像头；通过 16 通道 MIPI CSI-2 最多接入 6 路；摄像头；使用虚拟通道技术最高支持 32 路摄像头；支持 C-PHY 2.1（速率 10.25Gbps）、D-PHY 2.1（速率 40Gbps）； PCIE：最高支持 Gen5（x8 通道）仅根端口：C1 (x1)、C3 (x2)可作为根端口或端点设备：C2 (x1)、C4 (x8)、C5 (x4)； 网络：3 路 25G 以太网； 功率：40W-70W； 整体尺寸：105*106mm； 显示屏：Micro_ HDMI； 以太网：2x Gigabit Ethemet (10G)； USB接口：4x USB 3.2 Type C (Integrated USB 2.03.2): 1x USB3.2(TYPE A)； 风扇：1x FAN(12V PWM)； 多功能座椅：1x RS232;2x 12C(GPIO);1x SPI;4x CAN: 1x RS485； 音频：1x Audio； 实时时钟：1x 3.0VRTC(1.25MMPITCH_2PIN_SMD)； 功能键：1x Reset key;1x Power key;1x Recovery key； 电源需求：+10-20V(180W) DC Input； 工作温度：-25℃to70摄氏度； 2.RTK模块 芯片：RTK GNSS 模块； 模式：BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASSL1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS； 通道：1408 通道，基于 NebulasIV； 主天线频点：BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/A/L2P(Y/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5； 从天线频点：BDS: B1I/B2I/B3I、GPS:L1C/A/L2C、GLONASS: L1/L2、Galileo: E1/E5b、QZSS:L1/L2； 单点定位(RMS)：平面:1.5m高程:2.5m； DGPS (RMS)：平面:0.4m1ppm高程:0.8m1ppm； RTK(RMS)：平面:0.8 cm1 ppm高程:1.5cm1ppm； PPP (RMS)：平面:5cm、高程:10cm； 定向精度 (RMS)：0.1°/1m基线； PPS 精度 (RMS)：20ns； 速度精度(RMS)：0.03m/s； 电压：直流3.6V-6.0V，典型:5.0V； 电流：220mA/5V； 尺寸：66mm*45mm*10.8mm； 重量：21克； 含：GNSS天线*1、底座*1、馈线*1； | ||
| 激光雷达开发套件 | 1.激光雷达模块（1个） 激光波长：905 nm； 人眼安全级别：Class 1(IEC60825-1:2014)人眼安全； 量程(@ 100 klx)：40 m @ 10% 反射率、70 m @ 80% 反射率； 近处盲区：0.1 m； FOV： 测距随机误差：水平 360°,竖直 -7°~52°； 角度随机误差：<0.15°； 点云输出：200,000 点/秒(可配置第一回波)； 点云帧率：10 Hz(典型值)； 数据网口：100 BASE-TX 以太网； 数据同步方式：IEEE 1588-2008 (PTPV2),GPS； 抗串扰功能：有； 虚警率 (@ 100 klx)：<0.01%； IMU：内置IMU 型号:ICM40609； 工作环境温度：-20℃至 55℃； 防护等级：IP67； 供电电压范围：9~27 V DC； 尺寸：65x65x60 mm； 重量：265 g； 2、4D毫米波雷达（1个） 扫描距离：30m(@90%反射率)；15m(@10%反射率)； FOV：360°x96°； 采样频率：128000点/秒； 有效频率：64000点/秒； 通讯接口：网口/串口； 4D数据：3D位置+1D灰度(支持2D模式)； 周向扫描频率：5.55Hz(可定制调节)； 竖直扫描频率：216Hz； 测距分辨率：4.5mm； 测量精度：≤2.0cm； 测量盲区：0.05m； IMU：3轴加速度+3轴陀螺仪； 人眼安全等级：Class 1(IEC60825-1:2014)人眼安全； 抗强光能力：100Klux以上； 3.数据同步器（1个） 输入电压：9~16V； 输出电压：雷达和相机:12V、RTK和IMU:5V； 物理尺寸：长*宽*高:54*44*17mm； 支持雷达：1个雷达同步端口、同步方式:PPSGPRMC、支持最多3种信号格式:TTL、RS232、RS485； 支持相机：最多4个相机同步端口； 同步方式:脉冲触发信号、触发信号电平:3.3V、端口可对外供电:12V； 支持RTK：1个RTK信号输入端口、输入信号:NEMA数据+PPS信号、端口可对外供电:5V； 支持IMU：1个IMU同步端口、输入信号:同步方式:PPSGPRMC、端口可对外供电:5V、支持；信号格式:TTL； 调试端口：串口； 支持相机类型：海康系:USB相机例如 MV-CU013-A0UC网口相机例如MV-CU050-10GC板级USB相机例如 MV-CB016-10UC-S板级网口相机例如MV-CB016-10GC-S-W或其他触发电平为3.3V的相机； 支持雷达类型：输入电平格式为TTL、RS232、RS485的雷达； 含：相机专用配线*1、雷达专用配线*1； 4.专用电池 额定电压：DC 29.6V； 充电限制电压：DC 33.6V； 充电电流：3.5A～9A； 额定容量：15000mAh； 执行标准：IEC 62133-2； 产品尺寸：120mm × 80mm × 182mm； 对应续航：约 2–4h； 充电器：1个； | 1.激光雷达模块（1个） 激光波长：905 nm； 人眼安全级别：Class 1(IEC60825-1:2014)人眼安全； 量程(@ 100 klx)：40 m @ 10% 反射率、70 m @ 80% 反射率； 近处盲区：0.1 m； FOV： 测距随机误差：水平 360°,竖直 -7°~52°； 角度随机误差： amp;lt;0.15°； 点云输出：200,000 点/秒(可配置第一回波)； 点云帧率：10 Hz(典型值)； 数据网口：100 BASE-TX 以太网； 数据同步方式：IEEE 1588-2008 (PTPV2),GPS； 抗串扰功能：有； 虚警率 (@ 100 klx)： amp;lt;0.01%； IMU：内置IMU 型号:ICM40609； 工作环境温度：-20℃至 55℃； 防护等级：IP67； 供电电压范围：9~27 V DC； 尺寸：65x65x60 mm； 重量：265 g； 2、4D毫米波雷达（1个） 扫描距离：30m(@90%反射率)；15m(@10%反射率)； FOV：360°x96°； 采样频率：128000点/秒； 有效频率：64000点/秒； 通讯接口：网口/串口； 4D数据：3D位置+1D灰度(支持2D模式)； 周向扫描频率：5.55Hz(可定制调节)； 竖直扫描频率：216Hz； 测距分辨率：4.5mm； 测量精度：≤2.0cm； 测量盲区：0.05m； IMU：3轴加速度+3轴陀螺仪； 人眼安全等级：Class 1(IEC60825-1:2014)人眼安全； 抗强光能力：100Klux以上； 3.数据同步器（1个） 输入电压：9~16V； 输出电压：雷达和相机:12V、RTK和IMU:5V； 物理尺寸：长*宽*高:54*44*17mm； 支持雷达：1个雷达同步端口、同步方式:PPSGPRMC、支持最多3种信号格式:TTL、RS232、RS485； 支持相机：最多4个相机同步端口； 同步方式:脉冲触发信号、触发信号电平:3.3V、端口可对外供电:12V； 支持RTK：1个RTK信号输入端口、输入信号:NEMA数据+PPS信号、端口可对外供电:5V； 支持IMU：1个IMU同步端口、输入信号:同步方式:PPSGPRMC、端口可对外供电:5V、支持；信号格式:TTL； 调试端口：串口； 支持相机类型：海康系:USB相机例如 MV-CU013-A0UC网口相机例如MV-CU050-10GC板级USB相机例如 MV-CB016-10UC-S板级网口相机例如MV-CB016-10GC-S-W或其他触发电平为3.3V的相机； 支持雷达类型：输入电平格式为TTL、RS232、RS485的雷达； 含：相机专用配线*1、雷达专用配线*1； 4.专用电池 额定电压：DC 29.6V； 充电限制电压：DC 33.6V； 充电电流：3.5A～9A； 额定容量：15000mAh； 执行标准：IEC 62133-2； 产品尺寸：120mm × 80mm × 182mm； 对应续航：约 2–4h； 充电器：1个； | ||
| 边缘智能开发套件 | AI算力：100TOPS； GPU：搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIAAmpere架构GPU； GPU最大频率：765MHz； CPU：6核ArmCortexA78AEv8.2 64位CPU 1.5MB L24MB L3； SSD：256G1TB； CPU最大频率：2.0 GHz； DL加速器：2x NVDLA v2； SPECint_rate：167； 功率：10W/15W/25W； 视频编码：1x 4K60 (H.265),3x 4K30 (H.265),6x 1080p60 (H.265),12x 1080p30 (H.265)； 输入/输出：3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x 12C, 1x CAN, DMIC and DSPPK, PWM, GPIO； 网络：千兆以太网*1； 规格尺寸：103×90×35 mm； | AI算力：100TOPS； GPU：搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIAAmpere架构GPU； GPU最大频率：765MHz； CPU：6核ArmCortexA78AEv8.2 64位CPU 1.5MB L24MB L3； SSD：256G1TB； CPU最大频率：2.0 GHz； DL加速器：2x NVDLA v2； SPECint_rate：167； 功率：10W/15W/25W； 视频编码：1x 4K60 (H.265),3x 4K30 (H.265),6x 1080p60 (H.265),12x 1080p30 (H.265)； 输入/输出：3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x 12C, 1x CAN, DMIC and DSPPK, PWM, GPIO； 网络：千兆以太网*1； 规格尺寸：103×90×35 mm | ||
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