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南京工程学院 - 竞价结果公告（CB112762026000139）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2026-11-11 09:16:16
申购单号： ****
申购主题： 仿人双臂机械臂
采购单位： ****
竞价开始时间： 2026-11-06 08:53:38
竞价截至时间： 2026-11-11 08:55:00
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 48600.00
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| OpenArm V2.0 不带顶部深度相机版+灵巧手套装（Cereboto） | Cereboto | 49000.00 | 48600.00 | 服务网点外地;电话文持:7x8小时;服务时限:;报修后2小时:商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;提供环境配置及相关技术培训，技术支持2小时内响应，常规问随时提供咨询服务。 | OpenArm 采与约 160-165 厘的类相似的例和尺， QDD可回推电机；顺应性设计、反向驱动特性；确保机交互安全、机械限位保护；每个关节设有机械限位。 OpenArm是一款完全开源的7自由度仿人双臂机械臂，单臂臂展633毫米，自重5.5公斤。其负载能力分为额定4.1公斤与峰值6.0公斤两个等级，并支持1千赫兹的CAN-FD总线控制。为实现高性能，其关节采用了DAMIAO系列电机，其中承担主要负载的肩部关节使用DM-J8009P-2EC电机（额定扭矩20牛米），肘部和腕部则分别搭配DM4340系列（9牛米）与DM-J4310-2EC（3牛米）电机，共同确保了高负载、紧凑外观与末端灵活性的平衡。 整套包含一对OpenArm V2.0机械臂、配件电源及PIBigger-USB2CANFD-X2 和一只 ROH-LiteS001 灵巧手，夹爪内置ArduCam B0495摄像头。 | 1.0套 | OpenArm V2.0 | 48600.00 | **** |
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