设计科学与艺术学院六自由度多驾驶模式交互模拟器单一来源采购前信息公示

一、项目信息

采购人：****

项目名称：****学院六自由度多驾驶模式交互模拟器采购

预算金额：人民币29.8万元

拟采购项目概况：

1.用途：面向工业设计专业，满足汽车、无人机、船舶、摩托车、巴士、轨****工具行业的创新设计需求，车辆工程、交通运输工程、自动化及人因工程相关方向，建设一个 能在实验室受控环境下高保真复现车辆/飞行器六自由度运动与真实驾驶操作 的科研教学共享平台。设备通过六自由度运动平台复现车辆/飞行器俯仰、侧倾、偏航扭转及纵向、横向、垂向三向平移运动，配合三联屏视景与真车座舱，为驾驶行为、人因研究与车辆动力学试验提供体感仿真与数据采集条件，其技术构成涵盖运动平台、视景系统、真实车辆动力学模型、多传感器回放与驾驶行为数据采集。

2.系统组成：六自由度运动平台 1 套、三联屏视景系统 1 套（主显示器 3 台及支架）、仿真座舱 1 套（半封闭式钣金舱体、真车座椅）、方向盘套件 1 套、实时控制系统与软件接口 1 套。

3.主要技术指标（★为必须满足项）：

（1）★自由度：6 自由度，可实现俯仰、侧倾、扭转、前后平移、左右平移、升降；

（2）★姿态：俯仰 ±15°、侧倾 ±15°、扭转 ±15°，角速度 40°/s，角加速度 200°/s2；

（3）★线位移：前后 +180mm/-150mm、左右 ±150mm、垂向 0~250mm；平移速度 500mm/s，加速度 500mm/s2。

（4）★有效负荷： 300kg；

（5）★平台高度：1991.5mm~2241.5mm；下平台外形 2003mm 1653mm，上平台/负载面 2000mm 1300mm；

（6）★电动缸：型号 AC-EC-80-350，直连式，丝杆直径 16mm、导程 5mm、行程 350mm，额定出力 3.2kN，减速比 1:1，安装方式为前后叉铰/法兰/耳轴；

（7）★伺服电机及驱动器：HC/WC 1kW-110mm 法兰电机（带刹车抱闸）6 台，额定转速 3000rpm，扭矩 3.2N﹒m，单台功率 0.75kW；伺服驱动器供电 AC 220V；

（8）★供电：AC 220V（L+N+PE）、50Hz，电压波动 -10%~+10% 范围内可正常工作；系统总功率 6kW；

（9）★实时性：通讯响应时间 1ms；

（10）★噪声： 65dB；

（11）★可靠性：平均无故障工作时间 >5000h；一次连续工作时间不低于 24h；连续工作 8h 无故障；

（12）★安全：配置红色自锁蘑菇头急停按钮，按下后平台缓慢落至低位，复位后方可上电重启；电源波动超过 ±20% 或突然断电时能够安全恢复初始状态；

（13）视景系统：主显示器 3 及主显示器支架 1 套；

（14）仿真座舱：半封闭式钣金舱体，色彩符合 GJB1379 要求，真车座椅可电动调节，配罗技 G29/图马斯特方向盘套件（含支架、安装、走线），与六自由度平台牢固连接，进出安全便捷。

二、采用单一来源采购方式的原因及说明

本项目拟采购货物因使用不可替代的专利、专有技术，且该技术具有独占性，故只能从****采购。具体如下：

1.项目功能定位：本项目采购标的为六自由度驾驶模拟器 1 套，须由 Stewart 并联机构电动运动平台、三联屏视景系统、仿真座舱与实时控制软件接口构成完整的人-机-环实时仿真系统。其技术核心在于运动平台位姿解算、洗出滤波与路面激励算法同视景、座舱操控之间的毫秒级协同（本项目要求通讯响应时间 1ms），属于面向教学科研的非标定制研制类仪器设备，通用货架产品无法替代。

2.必须使用不可替代的专利、专有技术：****自研 ACE6R 运动平台、ACBR 系列运动控制卡及 SimPlatR 仿真软件，并以自研 EtherCAT 总线双核控制开发平台 为顶层工具链，融合其拥有自主知识产权的核心算法群，包括运动学控制算法、动力学控制算法、闭环控制算法、速度/加速度规划算法、差补算法、前瞻控制算法、洗出算法、路面激励算法、安全限位算法、坐标系变换算法等。上述工具链与算法是实现本项目所要求的运动逼真度、实时性与安全保护指标的必要技术手段，其他厂商无法以同等技术指标提供。

3.知识产权与专有性：截至本表填报日，该公司全球累计申请专利 127 件（其中发明专利 17 件、PCT 国际专利申请 1 件），累计获得授权专利 102 件，拥有软件著作权 50 件、软件产品 8 件、商标 29 件，并已通过知识产权管理体系认证、GJB9001C-2017 武器装备质量管理体系认证、ISO9001、ISO14001、ISO45001 及 CE 认证。ACE6R、ACBR、SimPlatR 均为其自主品牌商标与产品，该公司未向第三方转让或授权使用上述专有技术，故不存在其他可提供同等技术标的的供应商。

4.系统集成唯一性：本项目要求运动平台本体、伺服驱动、运动控制卡与仿真软件由同一厂商统一设计、统一标定、统一交付，以保证洗出算法、安全限位算法与硬件执行机构之间的参数标定一致性，以及系统级联调责任的唯一性。若分项采购或由不同厂商集成，将无法实现上述实时性与安全保护指标，且质量与安全责任界面无法界定。

三、拟定供应商信息

制造商：****

公司地址：**市**区**街道科苑路128****工业园

四、公示期限

2026年11月11日至2026年11月13日，共计3个工作日

五、其他补充事宜：无

六、联系方式

1.采购人

联 系 人：李泽珩

联系地址：**省**市**区孝陵卫200号****345幢

联系电话：176****9231

2.采购科

联 系 人：葛老师

联系地址：**省**市**区孝陵卫200号****

联系电话：025-****5090

七、附件

单一来源采购专家论证意见表

单一来源采购专家论证意见表.pdf