广东省海洋发展规划研究中心专用设备采购需求调查

设备名称

技术参数

多波束测深系统

1、工作频率：支持150kHz~450kHz，500kHz、600kHz、700kHz；

2、波束数目：不小于512；

3、波束宽度：支持1°×2°@200kHz，0.5°×1°@400kHz，0.3°×0.6°@700kHz；

4、波束开角范围：不小于160°；

5、测深范围：支持0.2—500m；

6、测深分辨率：≤0.75cm；

7、姿态精度≤0.02°，航向精度≤0.01°；

8、支持双探头模式；

三维侧扫声呐

1、工作频率：支持450kHz；

2电子发射导向角：支持-45°～45°；

2D侧点云（3D 图像）技术指标：

3、2D 图像覆盖宽度：不低于水深（声呐头到水底）的10到20 倍， 随声速剖面和底质类型变化；

4、2D最大量程：≥200 m /单侧；

5、2D最大量程分辨率：≤1、67 cm；

3D侧点云（3D 图像）技术指标：

6、3D图像覆盖宽度：≥水深（声呐头到水底）的8到14倍，随声速剖面和底质类型变化；

7、3D最大量程：≥200 m /单侧；

8、3D最大量程分辨率：≤1.67 cm；

条带水深测量技术指标：

9、测深覆盖宽度：支持水深（声呐头到水底）的8到16倍，随声速剖面，几何结构和底质类型变化；

10、最大条带测深量程：≥120m/单侧；

11、最小测深深度：≤0.5m；

12、最小测深深度：75m（海水）；

13、水深精度：优于 IHO 特级标准。

潮位仪

1、压力精度：0.05%FS或更优；

2、压力分辨率：≤0.01kPa(≤0、0001%FS)；

3、量程：不低于200m;

4、采样周期：支持1秒到18小时（可自定义）；

5、最大采集频率：≥8Hz;

6、温度精度：≤0.3℃；

7、温度分辨率：≤0.01℃；

8、温度范围：支持-0.5℃-40℃；

水下机器人（ROV）配件

图像声呐参数：

1、工作频率：支持双频切换，低频≤750KHz，高频≥1.2MHz；

2、最大探测距离：120m@750KHz/40m@1、2MHz；

3、盲距：≤0.1m；

4、距离分辨力：≤4mm@750KHz/****@1.2MHz；

5、角度分辨力：≤1°@750KHz/0.6°@1.2MHz；

6、水平波束开角：低频≥136°@750KHz，高频≤136°@1.2MHz；

7、垂直波束开角：≥20°@750KHz/20°@1.2MHz

8、波束数：≥512个；

9、刷新率：≥40Hz；

10、最大工作深度：≥500m；

11、连续工作时间：≥24h；

12、典型功耗：≤26W；

13、供电范围：可支持DC12~48V宽电压供电；

14、可提供跨平台 SDK，ROS1/ROS2 驱动和数据传输协议等供开发者集成开发；

15、声呐上位机软件具备设备电子罗盘、姿态、当前深度显示，支持实时多种视频格式录制，包括但不限于avi、mp4、mkv、mov等，支持记录声呐单次及累计使用时间；

16、为兼顾声呐上传数据量较大且与平台兼容性，声呐具备无损压缩上传功能，可将带宽降低至20-30Mbit/s；

17、设备支持RTSP/MJPEG流媒体视频功能和OTA固件远程升级功能；

18、声呐上位机软件能够在Windows、Linux等多种操作系统中流畅运行，支持多种语言切换；

19、声呐软件经过国产操作系统的严格测试，需提供兼容性认证或适配认证报告，至少包含国产**、统信操作系统；

20、支持多台声呐同一空间协同使用，可主动控制声波发射时序，避免同声干扰，且多台声呐的图像可在同一上位机软件界面同步显示；

浑水相机：

21、光学分辨率：优于1920×1080

22、FOV视角：支持53×42 （水下）

可视范围：2-3倍普通相机视距；

23、耐压深度：≥300m；

24、补光方式：白光；

25、通讯接口：支持百兆以太网；

26、视频传输：支持H.264编码压缩，实时输出；

27、标准连接器：6芯水密接头，可定制；

28、视觉模型算力：6TOPS；

多波束处理软件

1、数据编辑方面：支持横摇、纵摇、航向、涌浪数据的手动编辑和自动滤波数据编辑功能；

2、数据改正方面：支持多波束数据静态、动态吃水改正，支持声速剖面误差改正；支持姿态传感器数据延迟改正；支持多个验潮站潮位改正；

电动绞车

1、容缆量：不低于φ4mm钢丝绳，200；

2、负载：不低于150kg；

3、速度：不低于30m/min；

4、驱动方式：伺服电机驱动；

5、功能配置：自动排缆；

温盐深仪

1、电导率量程：支持0 ~7 S/m（0 ~ 70mS/cm）；

2、温度量程：支持-5~45 °C；

3、压力量程：不低于750m；

4、电导率精度：≤± 0.0003 S/m (0.003 mS/cm)；

5、温度精度：≤±0.002℃ (-5℃ ~ 35℃)；±0.01℃ (35℃~45℃)；

6、压力精度：≤满量程的±0.1%；

7、电导率稳定性：≤0、0003 S/m (0.003 mS/cm) /月；

8、温度稳定性：≤0.0002 °C /月；

9、压力稳定性：≤满量程的 0.05% /年；

声学多普勒流速声速剖面仪（ ADCP 75k）

1、剖面量程：≤644m（大量程）；

2、流速范围：支持5m/s（缺省）；±10m/s（最大）；

3、流速精度：≤水流速度的±1%±5mm/s；

4、流速分辨率：≤1mm/s；

5、深度单元个数：支持1~255；

6、波束排列：4波束，凸型；

7、采样频率：支持1Hz；

8、耐压深度：不低于1500米；

声学多普勒流速声速剖面仪（ ADCP 300k）

1、剖面量程：支持103m（窄带）；154m（大量程）；

2、流速范围：支持5m/s（缺省）；±20m/s（最大）；

3、流速精度：≤水流速度的±0、3%或±0、3cm/s；

4、流速分辨率：≤1mm/s；

5、深度单元个数：支持1~255；

6、波束排列：4波束，凸型；

7、采样频率：支持1Hz～10Hz；

8、耐压深度：不低于200米；

声学多普勒流速声速剖面仪（ ADCP 600k）

1、剖面量程：支持46m（窄带）；66m（大量程）；

2、流速范围：支持5m/s（缺省）；±20m/s（最大）；

3、流速精度：≤水流速度的±0、5%或±0、5cm/s；

4、流速分辨率：≤1mm/s；

5、深度单元个数：支持1~255；

6、波束排列：4波束，凸型；

7、采样频率：支持2Hz～10Hz；

8、耐压深度：不低于200米；

气象站

空气气温：

1、测量范围：支持-40℃-85℃；

2、测量精度：≤±0.3℃@25℃；

3、分辨率：≤0.01℃

空气湿度：

4、测量范围：支持0—100%RH；

5、精度：≤±3%RH（10%—80%RH，凝露；

6、分辨率：≤0.01%RH；

风速：

7、测量范围：支持0-75m/s；

8、精度：≤±（0.3+0、03V）m/s；V≤30m/s ；±（0.3+0、05V）m/s（V≥30m/s，V为洞内的标准速值；

9、分辨率：≤0.01m/s；

风向：

10、测量范围：支持0-359.9°；

11、精度：≤±3°（风速＜10m/s时）；

12、分辨率：≤0.1°；

大气压力：

13、测量范围：支持500-1100hPa；

14、精度：≤±0.3hPa（25℃，850-1100hPa）；

15、分辨率：≤0.1hPa；

多参数水质仪

传感器：支持温度、盐度（电导率）、深度、溶解氧、fDOM、ORP、叶绿素、蓝绿藻藻蓝蛋白、浊度、pH、中央清洁刷、30米通讯缆、直读手簿

1、水温量程：支持-5～45℃；

分辨率：≤±0.01℃；

精度：≤±0.1℃；

2、盐度

量程：支持0~70ppt；

分辨率：≤0.01ppt；

测量精度：≤±0.1ppt；

3、浊度

量程：支持0~4000NTU

分辨率：≤0.01NTU；

测量精度：≤0 - 999 NTU：0.3 NTU或读数之±2%；1000 - 4000 NTU：读数之±10%；

4、叶绿素

量程：支持0~400μg/L；

分辨率：≤0.01μg/L；

测量精度：≤R2 > 0.999，与罗丹明WT连续稀释相关（0 - 400μg/mL）；

5、溶解氧

量程：支持0~50mg/L；

分辨率：≤0.01mg/L；

测量精度：≤0 - 20 mg/L：±0.1 mg/L或读数之1%，以较大者为准；20 - 50 mg/L: 读数之±5%；

6、pH

量程：支持0~14；

分辨率：≤0.01；

测量精度：≤±0.1（校准温度±10℃范围内）；±0.2（全温度量程）；

7、压力

量程：≥25bar ；

分辨率：≤0.01bar；

准确度：≤±0.04% FS；

无人船升级采水系统

1、不少于4路独立采样通道，可按指定采样瓶、指定水量进行定瓶、定量采样；

2、采样系统材料符合环保操作标准要求，对样品不会造成二次污染，影响数据；

3、采样容量：200毫升至8升可调；

4、采样瓶不少于4个，单瓶容积≥2L；

5、可按等比例进行混合采样；

海流计

1、流速测量范围：支持3—350cm/s；

2、流速准确度：≤±1.5%；

3、流速分辨率：≤1cm/s；

4、流向测量范围：支持0-360°；

5、流向准确度：≤±4°；

6、流向分辨率：≤2°；

7、测量周期：支持3、15、30min；

背包式激光扫描仪

1、支持360°全景扫描视场；

2、支持车载、背包、手持模式；

3、激光雷达线束：≥32线；

4、采集速度：≥640000 点/秒；

5、激光雷达扫描距离：≥120 米；

6、定位方式：支持基于 SLAM 技术定位扫描，支持RTK，可以连接CORS系统实现RTK-SLAM 技术定位扫描；并且支持PPK，实现PPK-SLAM技术定位扫描；

7、相机：≥6K 360°高清全景相机；

8、相机像素：≥2100 万；支持高级防抖；

9、点云密度：距轨迹线30米两侧内点云，点数量每平方米不低于10000点；

10、点云相对坐标精度：点云模型在相对距离大于60米条件下，两点间的独立坐标距离精度满足 ≤± 1 厘米精度要求；

11、点云绝对坐标精度： 点云模型在面积大于20000平方米的测试区域下，CGCS2000 坐标下满足≤3 厘米精度要求；

12、配置数据解算软件、数据采集软件、数据展示软件，仿真虚拟软件；支持输出全景照片、点云模型、高斯模型多源数据格式；

无人机激光雷达

无人机参数：

1、最大起飞重量≥15kg；

2、最大任务载重≥6kg；

3、最大水平飞行速度≥25m/s，最大上升飞行速度≥10m/s；

激光雷达技术参数：

4、主机：系统为一体化集成；

精度：≤3cm高程，4cm平面（120m），

≤5cm高程，7.5cm平面（300m）;

5、最大回波：最高支持 16 回波，具备植被穿透能力；

6、测距性能 :

100kHz：950 m @10% 反射率；2000 m @80% 反射率,350kHz：700 m @10% 反射率；

7、支持 PPK 后处理、云 PPK、基站 RTK 作业模式；

8、配置后处理软件；

9、配置多功能基站；

10、支持增强图传模块；

运动相机

1、支持广角主摄：传感器：1 英寸 CMOS，LOFIC 技术，17 档动态范围；

2、支持4K视频：24/25/30/48/50/60fps；4K 240fps（8 倍慢动作）；

3、最近对焦：支持0、09m～无限远；

4、结构：支持三轴机械云台 + 电子防抖；

5、支持智能跟随；

6、机身重量：≤116g；

RTK

1、静态：≤水平：2.5mm+1ppm，垂直：5mm+1ppm；

RTK：≤水平：8mm+1ppm，垂直：15mm+1ppm；

2、支持单北斗;

实景三维重建一体机

1、高性能计算节点≥10套：每套含高性能CPU（相当于Intel酷睿i9及以上档次）、高性能GPU显卡（相当于NVIDIA RTX 40系列及以上档次）、内存≥128 GB DDR4；

2、配置与硬件匹配的三维数据处理软件：空三重建节点≥10个、模型修饰节点≥5个、网格处理节点≥2个，具备倾斜摄影三维重建、模型编辑修饰与网格优化功能。

无人机

1、最大起飞重量：≤2000g；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥25km；
2、最长飞行时间：≥40分钟；最大可抗风速：≥12m/s；

3、RTK定位：支持内置或配套RTK高精度定位模块，能够稳定实现厘米级定位；

4、RTK固定解时水平精度：水平精度≤1cm+1ppm，垂直精度≤1.5cm+1ppm；

5、电池容量：≥6500mAh；
6、电池循环次数：≥200次。

水上运动飞行相机

1、机身重量：≤1000g（含电池）；

2、最大抗风速：≥7级风；
3、实时图传质量：≥720p；

4、最大信号有效距离：≥800m；

5、防水性能：具备适用于水上运动环境的防水防护能力；

6、拍摄功能：支持高清视频录制、运动目标跟随及画面增稳功能。

三维测图软件（CAD平台插件式）

1、挂接式安装于通用CAD平台的插件式软件；

2、支持在CAD环境下加载与浏览倾斜三维模型与点云数据；

3、支持基于三维模型直接采集、补测DLG数据。（或相当于）

相机

1、全画幅数码单反/微单相机；

2、有效像素≥3000万；配备标准变焦镜头（焦距覆盖24～105 mm或等效焦距）；

3、配备液晶触摸屏。

91卫图助手

1、全功能开放，影像高程矢量全面支持；

2、加密狗和网络授权，可自主授权多台电脑；
支持多用户同时使用，默认不低于6用户同时使用；
3、可扩展，可根据单位需要增加用户节点数。

声速剖面仪

1、声速量程：支持量程：1400m/s~1600m/s；

2、声速精度：≤0.05m/s；

3、声速分辨率：≤ 0.001m/s；

4、深度量程：≥200m;

5、深度精度：≤0.2m；

6、深度分辨率：≤0.01m;

7、温度量程：支持0~40℃；

8、温度精度：≤0.02℃；

9、温度分辨率：≤ 0.001℃；

10、耐压深度：≥200m；

表面声速仪

1、声速量程：支持1375-1900m/s；

2、分辨率: ≤0.001m/s；

3、精度: ≤(0-50m） ±0.05m/s；

4、采样率: 支持20Hz and lowe；

5、比特率:支持 2400-115200；