怀化检修车间尾框抛丸上下料智能机械手、钩尾框组装上料智能机械手年度维保采购公告

第一章 商谈公告

**车辆段拟通过竞争性谈判（经评审最低价法）的方式开展我段《**检修车间尾框抛丸上下料智能机械手、钩尾框组装上料智能机械手年度维保项目》，诚挚邀请符合资格要求的合格竞商人参与本项目的竞买、商谈工作，有关事项如下：

一、商谈项目名称：**检修车间尾框抛丸上下料智能机械手、钩尾框组装上料智能机械手年度维保项目

二、商谈项目基本情况：作业内容：对**检修车间尾框抛丸上下料智能机械手、钩尾框组装上料智能机械手中2台六轴工业机器人（ABB）进行全面的年度维护保养，保障机器人使用状态。其详细技术要求如下：

1.机器人本体保养。

1.1 对本体进行常规检查。

1.1.1 本体清洁：对机器人本体进行除尘清洁。

1.1.2 本体和6轴工具端固定检查：检查本体及配套设施固定是否良好。

1.1.3 各轴限位挡块检查。

1.1.4 电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况及磨损情况。

1.1.5 密封状态检查：检查本体齿轮箱、机械臂是否漏油、漏油情况，更换不良配件。

1.2 对机器人本体进行功能检测。

1.2.1 抱闸检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。4-6轴电机释放抱闸后检查，1-3轴需根据现场实际情况，确定是否进行释放抱闸，如不适合释放抱闸，需检查电机外观状态与散热孔等是否正常。

1.2.2 噪音检查：通过噪音检测仪检查马达、减速箱在手动状态是否异常；如无法使用仪器检查，手动运行机器人进行单轴检查，机器人噪音是否异常。

1.2.3 间隙检查：手动检查机器人手腕与轴间隙是否异常，是否磨损严重。

1.2.4 零位检测检查：检测机器人的当前零位位置与标定位置是否一致。

1.2.5 齿轮箱润滑油油品检测：使用铁粉检查仪器对现场机器人齿轮箱油品进行检查分析。

1.3 更换保养件。

1.3.1 本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

1.3.2 更换机器人电池。

2.机器人控制柜保养。

2.1 控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

2.2 控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

2.3 示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。

2.4 电路板指示灯状态：检查控制柜内外各电路板的状态灯，确认电路板的状态。主要包括：PIB，SCB，MC，MDU，LED板，轴计算机板。

2.5 控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

2.6 接地检查：检查机器人控制柜与机器人本体接地是否正常。

2.7 控制柜测量。

2.7.1 电源电压测量：测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进行整体评估。

2.7.2 安全回路检测：检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。

2.7.3 示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

2.7.4 系统标定补偿值检侧：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

2.7.5 系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

2.7.6 硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

2.8 保养件更换。更换驱动单元冷却风扇、防尘过滤网清洁、保险丝更换、电机上电指示灯及操作面板电机上电按钮内指示灯。

3.走行轨道保养：一是更换直线导轨和滚珠丝杆及附属配件；二是检查伺服电机和控制器，作用不良更换。

4.程序检查调整：在既有程序基础上，优化调试整套设备控制程序。

5.在完成设备整修后，必须确保设备性能满足现场使用需求。

三、竞商人资格要求

1.在中华人民**国境内依法注册、具有独立法人资格的制造商或代理商，具备有效的营业执照，并在人员、设备、资金等方面具备相应的施工能力。

⑴资质要求：竞商人须具有专业的工业机器人设备维修能力及售后服务团队。

⑵业绩要求：竞商人须提供近3年（2023年11月-2026年11月）工业机器人设备供货业绩证明（须提供采购合同影印件，取得业绩时间以合同签订日期为准）。

⑶本项目不接受联合体投标。

2.竞商人未在“信用中国”网站（www.****.cn****法院列入失信被执行人。

3.竞商人未在国家企业信用信息公示系统（http://www.****.cn/）中被列入严重违法失信企业名单。

4.竞商人及其法定代表人在递交投标文件之日前3****法院判决、裁定生效的行贿犯罪行为记录。（通过中国裁判文书网https://wenshu.****.cn/查询）。加急标书代写

5.竞商人在2024年11月至2026年11月（近2年）没有骗取合同有关的犯罪或严重违法行为而引起的诉讼和仲裁。

6.竞商人在2024年11月至2026年11月（近2年）中不曾在任何合同中违约或被因自身原因而使合同被解除。

7.竞商人没****集团有限公司暂停**关系处罚期内。（提供“国铁集团采购平台”信用评价结果查询截图并加盖公章）。与采购人此前没有任何事宜的纠纷。

四、商谈报名及商谈文件的获取

1.报名时间：2026年11月11日至年11月17日。

2.报名方式:采取网上和线下相结合报名模式，竞商人可通过登录国铁采购网查看（国铁采购网：cg.****.cn）（或联系人处）获取报名信息。

3.竞商人报名资格初审为线下审核，请于2026年11月17日前按第三条竞商人资格要求电子扫描版（不含报价单）上传至****@qq.com邮箱。请在邮件内标明****公司全称、相关联系人信息，不接受复印件报名，初审合格后请使用企****银行账号转账缴纳竞商保证金。

4.竞商人为企业法人的，审验资质需提交法定代表人身份证明；为授权委托人的，须提交有效授权委托书、法定代表人及被委托人身份证明及企业营业执照、组织机构代码证、从业资质、资格证书等原件扫描电子版。

五、商谈文件的递交

1.递交时间：2026年11月11日至年11月17日（上午8:00-12:00，下午14:00-17:30），截止时间：2026年11月17日17:30时。（邮寄的以签收时间为准）加急标书代写

2.递交地点：可直送或邮寄，地址**省**市**区星星路168****车辆段行政办收，邮编412000。

3.逾期送达或者未送达指定递交地点的商谈文件,我方不予受理。

六、竞商保证金的交纳

该项目不交纳竞商保证金。

七、报名资格审查及商务咨询

联系人：王先生

联系电话：0731-****4574（工作日8:00-12:00,14:00-17:30）

地址：**省**市**区星星路168****车辆段行政办。

八、技术咨询联系方式

联系人：邓先生

联系电话：0731-****7133（工作日8:00-12:00,14:00-17:30）

地址：**省**市**区星星路168****设备科。

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2026年11月11日