多模态融合与分布式协同调度关键算法研究外协服务

招标编号：****

本招标项目多模态融合与分布式协同调度关键算法研究外协服务，招标人为****，招标项目资金来自企业自筹，出资比例为100%。该项目已具备招标条件，现对其进行公开招标。

2.1 项目概况：针对多模态融合与分布式协同调度算法涉及规模化训练、算子级优化及模块化封装，工程实现工作量大、迭代周期长等问题，依托外协单位围绕语音、视觉及环境感知数据的统一表征与语义对齐开展模型优化与完善；开展轻量化多****工程部署与性能调优，完善任务分解、动态重构策略；推进算法模型的系统化测试、微调与模块化封装，形成稳定成熟的算法模块版本，满足工程应用与规模化部署需求。招标单位为****，目前项目资金已落实，已具备招标条件，现对该项目的服务进行公开招标。

2.2 招标范围：

2.2.1需求分析

结合人机交互、空地一体巡检及多机器人协同作业场景，开展多模态融合与分布式协同调度需求分析，明确数据类型、算法功能、部署环境及接口要求。

2.2.2算法模型开发

围绕语音、视觉及环境感知数据，开展多模态统一表征与语义对齐模型构建与优化；面向异构多机器人协同作业场景，构建轻量化分布式协同调度算法，完善任务分解、动态重构及协同稳定策略，提升复杂场景下意图理解与协同调度的稳定性和鲁棒性。

2.2.3数据采集

采集、整理模型训练与验证所需数据，形成满足模型训练、微调和测试需要的数据支撑。

2.2.4模型训练

开展多模态融合模型和分布式协同调度算法的功能、性能、稳定性及鲁棒性测试，并根据测试结果持续优化和微调。

2.2.5接口设计

完成算法模块化重构与封装，输出标准化算法接口、接口规范及配套技术文档，****工程部署应用。

2.3 最高投标限价：40万元（含税）。

2.4 服务地点：**。

2.5 服务期限：自合同生效之日起至2027年9月30日。

2.6 服务要求：见第五章招标人要求

2.7 标段划分及各标段具体内容：本项目不划分标段。

3.1 资质要求

投标人须为中华人民**国境内合法注册的法人或其他组织，具有承担民事责任能力。

证明材料：投标人为企业的，应提供统一社会信用代码的营业执照；投标人为法人企业分支机构等不具备法人资格的，还应提供对应法人企业法定代表人（单位负责人）身份证明以及法定代表人（单位负责人）出具的唯一授权委托书。****事业单位的，应提供统****事业单位法人证书。。

3.2 财务要求：

投标人应提供2025****事务所或审计机构审计的财务审计报告。财务审计报告内容须包括正文、资产负债表、利润表（或损益表）、现金流量表及附注，****事务所（或审计机构）单位公章，并由两名中国注册会计师签字并加盖执业印章。

****事业单位、分支机构、新成立单位（如成立于2025年但距2025年审计周期不足整月，或成立于2026年1月1日之后）等无法提供本单位完整年度财务审计报告的，应提交加盖公章的最新财务报表（包括但不限于资产负债表、利润表（或损益表）、现金流量表）或****银行资信证明等有效证明文件。

同时，投标人须满足以下状态要求：未被责令停产停业；未进入清算程序，未被宣告破产，且不存在其他丧失履约能力的情形。

3.3 业绩要求：无。

3.4 ****委员会在开标当日查询结果为准）标书代写

3.4.1 投标人未被国家企业信用信息公示系统网站（www.****.cn）列入严重违法失信企业名单。****事业单位的无需提供此项）

3.4.2 投标人、法定代表人（****人民法院在信用中国网站（www.****.cn）列入失信被执行人。

3.4.3 近三年（2023年1月1日起至投标截止时间，以判决生效日为准）投标人、法定代表人（单位负责人）、拟委任的项目负责人（项目经理）无行贿犯罪行为，存在以下情形之一的，不得参与本项目投标：标书代写

（1）经中国裁判文书网（wenshu.****.cn）查询，存在行贿罪、单位行贿罪、对单位行贿罪、对有影响力的人行贿罪、介绍贿赂罪生效判决记录的；

（2****法院行贿犯罪的生效判决文书的；

（3****法院、检察、**）核实存在生效行贿犯罪判决的；

（4）经其他途径确认投标人、法定代表人（单位负责人）、拟委任的项目负责人（项目经理）有行贿犯罪记录的。

投标人、法定代表人（单位负责人）、拟委任的项目负责人（项目经理）须提交《无行贿犯罪记录承诺函》。

3.4.4 投标人未被暂停或取消投标资格（以中国石油招标投标网查询结果为准）。

3.4.5 投标人投标标的****集团公司级和招标人企业级“三商”黑名单惩戒范围。如投标人在评标和定标阶段被纳入“三商”黑名单的，则不予发放中标通知书；如已发出中标通知书的，招标人不得与其继续签订合同。

3.4.6 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或未划分标段的同一招标****委员会关联关系查询结果为准）。

3.5 人员要求

3.5.1投标人需组建包括项目总负责人、算法工程师、开发与测试工程师在内的3人技术服务团队，团队成员要求具备丰富的数智化转型相关项目经验；

3.5.2投标人未经招标人事先书面同意，不得更换、减少团队成员（提供承诺书）；

3.5.3投标人与招标人集中办公，全程驻场对接（提供承诺书）

3.5.4核心人员资质要求（需提供人员名单、对应人员工作简历、对应要求的承诺书）

3.6 联合体要求：不接受联合体投标。

3.7 其他要求

3.7.1 投标人应承诺近三年（2023年01月01日起至投标截止时间）未发生较大及以上安全生产事故、环境事件和质量事故。标书代写

3.7.2 满足国家法律法规规定的其他情形。

3.8 分包要求：本项目不允许分包。

本次招标对未中标人投标文件中的技术成果:

√不给予经济补偿

□给予经济补偿，招标人将按照如下标准支付经济补偿费：

本项目招标文件采用线上发售的方式。凡有意参加投标的潜在投标人，请于招标公告发布时间至2026年11月17日（**时间，下同），严格按照以下步骤获取电子招标文件：

5.1 在线报名

登录中国石油电子招标投标交易平台（http://ebidmanage.****.com/bidder/ebid/base/login.html），在“可报名项目”中找到本项目，完成在线报名。关于注册、登录、报名等具体操作请参考中国石油招标投标网-通知公告-操作说明-“投标人注册审核操作手册”中的相关章节。

5.2 购买招标文件

完成在线报名后，****中心投标业务管理平台（http://www2.****.com/#/wel/index），按照项目名称或项目编号搜索本项目，完成购买招标文件相关操作。关于购买招标文件等具体操作请参考中国石油招标投标网-通知公告-操作说明-“投标人购买招标文件业务操作手册”中的相关章节。

注意：在线报名平台与招标文件费用支付平台为两个独立平台，招标文件费用支付支持个人账户汇款。

5.3 下载招标文件

潜在投标人在规定时间内按顺序完成在线报名与购买招标文件后，待招标文件费用到达指定账号，登录并刷新中国石油电子招标投标交易平台（http://ebidmanage.****.com/bidder/ebid/base/login.html），在“已报名项目”中进入本项目的主控台下载招标文件。

5.4 招标文件费用

招标文件按标段售卖，售价200元人民币/标段，只接受电汇，不接受现金。请有意参加投标的潜在投标人确认自身资格条件是否满足要求，自愿购买，售后不退。

潜在投****招标中心投标业务管理平台（http://www2.****.com/#/wel/index）支付招标文件费用成功后，系统将自动生成购买记录。请进入“我的订单”模块，点击“订单及开票详情”自行下载招标文件电子发票，不再开具纸质发票。

6．投标文件的递交

6.1 投标文件递交截止时间（投标截止时间及开标时间，下同）：2026年11月24日08时30分，投标人应在截止时间前通过中国石油电子招标投标交易平台（http://ebidmanage.****.com/bidder/ebid/base/login.html）递交电子投标文件，具体操作步骤如下：标书代写

6.1.1 办理UKEY

本项目采用全流程电子招标投标的方式，投标人须使用UKEY完成线上电子投标工作。未办理UKEY的投标人，应尽快完成企业公章、法定代表人（单位负责人）或其委托代理人UKEY申请。关于UKEY申请、灌章、使用等具体操作请参考中国石油招标投标网-通知公告-操作说明-“投标人UKEY使用指南”中的相关章节。

注意：UKEY申请有一定周期，请及时办理以免影响本次投标。

6.1.2 递交投标文件

投标人应当使用“投标客户端”编制电子投标文件，完成信息关联、签章、加密和上传等相关操作后，将生成的电子投标文件按标段上传至中国石油电子招标投标交易平台（http://ebidmanage.****.com/bidder/ebid/base/login.html），不需要提交纸质版本。关于投标文件关联、签章、加密、上传等具体操作请参考中国石油招标投标网-通知公告-操作说明-“新版投标客户端操作手册”中的相关章节。

6.1.3 注意事项

为避免受网速及网站技术支持时间的影响，建议在投标截止时间24小时前完成线上电子投标文件的递交。逾期未成功上传的电子投标文件，中国石油电子招标投标交易平台将予以拒收，视为投标人主动撤回投标文件。标书代写

6.2 开标标书代写

本项目采用线上开标的方式，所有投标人可登录登录中国石油电子招标投标交易平台（http://ebidmanage.****.com/bidder/ebid/base/login.html）在线参加开标仪式，无现场开标仪式。标书代写

开标时间：见招标公告6.1标书代写

开标地点：中国石油电子招标投标交易平台标书代写

6.3 投标保证金

6.3.1 潜在投标人应在投标截止时间前递交投标保证金（CNY）：8000.00元。标书代写

6.3.2 投标保证金可采用电汇或保险或保函形式递交，投标保证金有效期与投标有效期一致，具体要求如下：

（1）采用电汇形式的，应由投标人企业账户或基本账户单独汇出，账户名称应与投标人名称一致。

（2）采用保险形式的，保险额度应与投标保证金金额相同，保险有效期应涵盖投标有效期。保险责任范围应包括投标有效期内撤销投标文件、无正当理由不与招标人订立合同，在签订合同时向招标人提出附加条件，不按照招标文件要求提交履约保证金，投标人串通投标，弄虚作假，通过受让、租借、挂靠资质投标。

注意：采用电汇或保险形式的，****招标中心投标业务管理平台（http://www2.****.com/#/wel/index）递交投标保证金。具体操作请参考中国石油招标投标网-通知公告-操作说明-“投标人递交保证金业务操作手册”中的相关章节。

（3）采用保函形式的，保函有效期应涵盖投标有效期。

如为电开保函，应将扫描件附在投标文件中；

如为信开保函，若投标人开具的信开保函可通过扫描二维码或其他公开方式查询，可将银行保函的电子版放入投标文件中；若投标人开具的信开保函不支持二维码或无法公开查询，应在投标截止时间前将信开保函原件现场送达或邮寄至**市**区北苑路170号凯旋城C座26层，收件人：王经理、田经理，电话：181****6631。标书代写

6.3.3 投标保证金按标段收取，若投标人同时投标多个标段，应按招标文件要求足额缴纳对应各标段的投标保证金。

6.3.4 未按照招标文件要求的方式递交投标保证金的，投标将被否决。

7．发布公告的媒体

本次招标公告通过中国石油招标投标网（http://www.****.com）发布，依法必招项目同步推送至中国招标投标公共服务平台（http://www.****.com）。

8．评标方法

□经评审的最低投标价法

√综合评估法

9．联系方式

招标人：****

联系人：王博航

电 话：186****5512

邮 箱：/

招标代理机构：****

联系人：王经理、田经理

电 话：181****6631

邮 箱：czwdp@cnpc.****.cn

异议受理联系人及联系方式同招标代理机构联系人及联系方式，异议提出应符合《招标投标活动异议提起须知》有关规定，可登录中国石油电子招标投标交易平台或**泽智****集团公司官网查看。

中国石油电子招标投标交易平台技术支持服务：010-****9351

****中心投标业务管理平台技术支持服务：****800114

潜在投标人对招标文件有疑问请联系招标代理机构；对线上操作有疑问请联系平台技术支持服务。请在工作时间（法定工作日8:30-11:30、14:00-17:00）咨询。

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2026年11月11日